西北工业大学惯性仪器测试与数据分析2023年-2023学年第1学期试卷

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西北工业大学考试试题〔卷〕2023－20231学期开课学院 自动化学院 课程 惯性仪器测试与数据分析 学时 48 考试日 2023-12-17 考试时 2 小时 考试形式〔开〔A〕卷题号题号一二三四五六七总分得分考生班级 学 号 姓 名460分，请将答案统一写在答题纸上〕请列举出几种常见的陀螺仪：〔1〕。〔2〕惯性仪器的根本要求是：陀螺精度〔3〕，加速度计精度〔4〕。惯性仪器静态误差模型是指：〔5〕。由向量V0 1.5 〔7〕。依据单自由度陀螺仪静态漂移误差物理模型分析，假设某液浮陀螺的转子质量则它可能造成的陀螺静态漂移误差约为〔8〕 º/h。静态测试翻滚试验中，依据陀螺仪相对重力矢量之间的关系不同，常用的两种方法是：〔9〕和 〔10〕。30º15º3′，则这段注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共6页 第1页西北工业大学命题专用纸西北工业大学命题专用纸教务处印制共6教务处印制共6页2页〔11〕º/h。2时气泡重合，指示水平，则该测试台与抱负水平面之间〔12〕角秒。按材质分，常用的平板可分为两大类，它们是：〔13〕。630mm×400mm0〔14〕。线振动台的三种主要运动形式是：〔15〕。f(xx1 2

)2x1

x22

1

xT，求偏导数f2

〔16〕。时间序列为宽平稳的两个根本条件是：〔17〕。15.AR(1)模型x(n)0.95x(n1w(n)w(n)~WN(0,2)〔18〕〔19〕。某光纤陀螺角速率信号采样频率100Hz，对1000x(n)作频谱分析得幅频特性X(k)~kk100〔20〕Hz。坐标系oxyzz轴转动30°得坐标系o

xyz

在坐1 1 11

2 2 22o2

xyz1 11

R1

1 1 o

xyz2 2 22

的投影：R 〔21〕某均匀材质的瘦长刚体质量为m长度为L，如图1建立坐标系oxyz且坐标原点在〔22〕。z y0xL1瘦长刚体及坐标系示意在单自由度陀螺仪静态误差模型中，写出陀螺仪沿输出轴的动力学方程，并说明各各力矩项的含义：〔23〕 。白噪声w(n)~WN(0,2)2100点输出样本序列的偏自相关系数函数曲线，试给出该线性系统模型估量〔或输出样本序列的ARMA模型估量〕：〔24〕。图2 偏自相关系数函数3值分别为〔25〕图3 方波幅频特性一、填空题答案填写处1.〔1〕2.〔2〕 〔3〕 〔4〕3.〔5〕4.〔6〕5.〔7〕6.〔8〕7.〔9〕〔10〕8.〔11〕9.〔12〕10.〔13〕11.〔14〕12.〔15〕13.〔16〕14.〔17〕15.〔18〕〔19〕16.〔20〕17.〔21〕18.〔22〕19.〔23〕20.〔24〕21.〔25〕二、简答题〔824分，要求有必要公式和计算过程〕列写出单自由度陀螺仪动态漂移误差物理模型，并说明各项误差系数的含义。125Hz1024PSD4所〔1〕26Hz100dB〔x0.01°/h半波峰值；〔2〕20~62.5Hz80dBx，求与它对应的高斯白噪声的均方差强度。图4 激光陀螺单边PSD西北工业大学命题专用纸西北工业大学命题专用纸66页6页教务处印制过作图并分析陀螺仪各轴受力状况。1测试数据列表ixy11.02.022.01.033.03.0三、综合题〔161测试数据列表ixy11.02.022.01.033.0