工业机器人应用系统建模PPT完整全套教学课件

工业机器人应用系统建模项目1-初识Solidworks项目2-工业机器人夹爪零部件设计项目3-工作站笔形工具零部件设计项目4-工业机器人示教器设计项目5-夹爪工具的装配与仿真项目6-工程图纸的输出SolidWorks基本认识学习目标掌握SolidWorks软件的正确使用方法通过浏览图标和界面，熟悉软件的正确使用方法掌握SolidWorks三种文件类型的创建通过浏览零件、装配体、工程图文件，正确选用并创建三种文件12SolidWorks软件了解SolidWorks作为一款三维CAD软件具有以下特点功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks的三大特点Windows管理器工作界面，操作简单方便灵活的草图绘制和完善的特征建立能力强大的装配功能和简单详细的工程图纸具有完善的帮助系统，学习周期较短SolidWorks界面了解软件打开后会出现右图的界面1.点击文件2.点击新建在软件工具栏中点击“文件”选项，选择新建，新建Solidworks文件。SolidWorks界面了解弹出“新建SOLIDWORKS文件”列表框，分为“零件”、“装配体”、“工程图”三种类型：零件：设计单一零部件的三维模型装配体：零部件或装配体的装配组合工程图：零件或装配体的二维图纸零件装配体工程图SolidWorks界面了解在SolidWorks文件对话框点击零件按钮，然后再点击确定即可进入零件界面，零件界面主要由7个部分组成。零件界面1.菜单栏2.命令管理器3.属性管理器6.任务窗格7.图形区域4.FeatureManager设计树5.状态栏SolidWorks界面了解SolidWorks通过绘制草图和特征操作完成零件的创建，并可以通过修改草图尺寸和特征参数对零件实时修改。创建零件SolidWorks界面了解SolidWorks装配体是将多个零部件或子装配体装配组合生成的实体，左图为装配前，右图为完成装配。装配零件SolidWorks界面了解SolidWorks可以将三维实体生成标准三视图、投影视图、剖视图等不同视图，还可以对视图进行尺寸、公差等标注，下图为某一零件的标准三视图。工程图纸总结1.新建文件分为零件、装配体、工程图三种类型。2.装配体可以是零件之间的组合，也可以是子装配体之间、零件与子装配体的组合。SolidWorks基本使用学习目标掌握工具栏选项的添加和删除方法通过自定义工具栏，熟悉工具栏选项添加和删除方法掌握系统选项和文档属性的设置方法通过学习SolidWorks基本设置，熟悉如何设置系统选项和文档属性12定义工具栏零件自定义工具栏1.点击工具2.点击自定义3.出现自定义列表框4.选择或取消工具选项，在功能工具栏出同时显示或隐藏定义工具栏界面工具栏1.右击工具栏任一区域显示列表框2.选择或取消选项，在图形区域两侧同时显示或隐藏工具定义工具栏设置系统选项-普通选项1.点击软件工具栏中的“工具“选项2.点击“选项”3.选择系统选项中的普通选项4.设置所需的内容定义工具栏设置系统选项-普通选项启动时打开上次所使用的文档（O）如果希望在打开SolidWorks时，自动打开最近使用文件，则在下拉列表框中选择始终、否则选从不。输入尺寸值勾选此项，在绘图过程中插入尺寸后，会自动打开修改尺寸对话框。每选择一个命令仅一次有效勾选此项的情况下，在绘图中每次点击某个草图工具都只能使用一次，当再次使用该工具绘图应再次点击。采用上色面高亮显示勾选此项，在绘图过程中，选择的面，是以素色显示（默认为蓝色），取消此项，则以蓝色的边框显示。如果想要更改选择面的颜色，请从系统选项对话框中，单击【颜色】，在【颜色方案设置】中修改。设置系统选项-工程图选项定义工具栏在插入时消除复制模型尺寸勾选此项，就不会将原三维模型中的尺寸数据，插入到工程图中，方便对尺寸进行微调。在插入时消除重复模型注释勾选此项，在插入重复的模型时，不会带有注释。自动缩放新工程图比例勾选此项，在使用标准三视图时，会调整比例，以适合最初选择的图纸大小，而不考虑经过修改过尺寸的图纸大小。禁用注释/尺寸推理如果清除此选项，当放置注释或尺寸时，会出现一条线来表示与其他注释进行尺寸水平对齐或垂直对齐。定义工具栏设置系统选项-颜色选项默认外表当前默认外观的名称。默认布景当前默认布景的名称。素色（视区背景颜色在上）（P）勾选此项，可在【视区背景】选取的颜色方案，用作背景颜色。图象文件勾选此项，可选择系统图像文件或任何其他图像文件作为背景颜色。指定的图像文件，优先于当前颜色方案列表中的方案。定义工具栏设置系统选项-草图选项重设为所有系统选项或只为该页上的选项，恢复厂家默认值。使用完全定义草图需要草图在用来生成特征之前，完全定义。在零件/装配体草图中显示实体点勾选此项后，如在草图绘制一个实体，当鼠标靠近时，线段的端点会显示出实圆点。提示封闭草图如果生成一个具有开环轮廓的草图，然后单击拉伸凸台/基体来生成一凸台特征，会显示带【封闭草图至模型边线？】问题对话框，使用模型的边线来封闭草图，并选择封闭草图的方向。定义工具栏设置系统选项-显示/选择选项默认体积选择方法套索：启用手画线选取。长方体：启用框选取，要将框选取更改为套索选取图形区域。隐藏边线显示为选择隐藏边线显示为实线或是虚线。消除隐藏线在消除隐藏线模式下，出现的所有边线也在带边线上色模式下显示。在带边线上色模式下显示边线消除隐藏线：在消除隐藏线模式下出现的所有边线也在带边线上色模式下显示。线架图：在带边线上色模式下，所有边线均显示。定义工具栏设置系统选项-性能选项重建模型时验证在重建模型时，检查重新生成的特征及修改过的特征的错误级别，对于大部分应用程序，默认设置（清除）都应适当，而且重建模型的速度也更快。正常视图模式高品质零件或装配体不移动或旋转时，透明度为高品质，当用平移或旋转工具移动或旋转时，应用程序转到低品质透明度，可以更快地旋转模型。动态视图模式高品质当用平移或旋转工具移动或旋转模型时，高品质透明度被保留，根据所用图形卡，此选项可能使性能减慢。始终还原子装配体当装配体以轻化打开时子装配体被还原，子装配体中的零部件为轻化状态。定义工具栏设置系统选项-FeatureManager选项特征创建时命名特征当创建特征时，FeatureManager设计树内的特征名称会被自动选中，供输入名称。方向键导航用FeatureManager设计树中的指针，以方向键进行导航。动态高亮显示当指针经过FeatureManager设计树中的各项目时，图形区域中的几何体（边线、面、基准面、基准轴等）会高亮显示。在零件/装配体中使用透明弹出式FeatureManager弹出式（快捷菜单）设计树为透明，当清除选择时，弹出式设计树不透明。定义工具栏1.点击工具2.点击选项3.选择文档属性4.选择尺寸5.设置尺寸格式设置文档属性-尺寸选项定义工具栏设置文档属性-尺寸选项水平折线引线长度：输入引线非弯曲部分的长度。扩展到文本：引线扩展至与尺寸文字线的末端相接。箭头大小：指定三个箭头大小字段。选择：以尺寸高度调整比例以根据尺寸延伸线的高度来调整箭头的大小比例。样式：从列表中选择一种样式，然后单击尺寸样式类型按钮：定义工具栏设置系统选项-出详图选项显示过滤器选择要作为默认显示的注解类型，或选择显示所有类型。点、轴和坐标系为点、轴和坐标系的参考几何图形名称和标号，设置字体和显示选项。始终以相同大小显示文字选择此选项可将所有注解和尺寸都以相同大小显示（无论是否缩放），工程图此选项已禁用，工程图只能缩放文字高度。显示注解选择此选项可显示过滤器中选定的所有注解类型，对装配体而言，此选项不仅对装配体的注解适用，也对显示在个别零件文档中的注解适用。帮助连接Internet网络时，点击菜单栏中的“帮助”、“使用SOLIDWORKSWeb帮助”选项。点击“SOLIDWORKS帮助”即可获得SOLIDWORKS在线帮助。SolidWorks帮助SolidWorksWeb帮助2.点击使用SOLIDWORKSWeb帮助3.点击SOLIDWORKS帮助1.点击工具栏中的帮助帮助Internet连接较慢或无法使用，点击“帮助”、“使用SOLIDWORKSWeb帮助”选项。点击“SOLIDWORKS帮助”选项，即可打开SolidWorks本地帮助。SolidWorks本地帮助2.再次点击，取消使用SOLIDWORKSWeb帮助3.点击SOLIDWORKS帮助1.点击工具栏中的帮助总结1.通过自定义工具栏添加或删除工具图标选项。2.在系统选项和文档属性设置零件参数。手指设计学习目标通过草图工具和特征工具完成手指设计通过绘制草图轮廓，使用拉伸特征完成手指设计掌握尺寸标注的使用方法通过标注线性、圆弧、角度尺寸，熟悉尺寸标注的使用方法12草图绘制直线绘制1.点击草图工具栏直线按钮2.图形区域点击选择起点3.移动鼠标选择终点再次点击4.图形区域左侧出现属性管理器草图绘制绘制中心线点击草图工具栏中的直线工具右侧的下拉按钮，在弹出的下拉列表中，选择【中心线】工具。绘制【中心线】的方法与【直线】相同，然而【中心线】与【直线】的不同就在与中心线是构造线而直线不是。2.图形区域点击选择起点3.移动鼠标选择终点再次点击1.图形区域点击选择起点草图绘制圆周绘制1.点击草图工具栏圆按钮2.图形区域点击选择起点作为圆心3.移动鼠标选择终点再次点击4.图形区域左侧出现圆属性管理器草图绘制绘制周边圆1.点击草图工具栏圆右侧下拉按钮2.点击周边圆3.图形区域点击选择起点5.移动至第二点点击4.图形区域点击选择弧度6.设置周边圆属性草图绘制矩形绘制绘制边角矩形1.点击草图工具栏边角矩形2.图形区域点击选择起点3.拖动鼠标至终点完成绘制4.设置边角矩形参数草图绘制绘制中心矩形1.点击中心矩形2图形区域点击选择起点作为矩形中心点3.移动鼠标至终点点击完成绘制4.设置中心矩形参数草图绘制绘制三点边角矩形1.点击三点边角矩形2.图形区域点击选择起点3.移动鼠标至第二点点击4.移动鼠标至第三点完成绘制5.设置三点边角矩形参数草图绘制绘制三点中心矩形1.点击三点中心矩形2.图形区域点击选择起点作为矩形中心3.移动鼠标至第二点点击4.移动鼠标至第三点点击完成绘制5.设置三点中心矩形参数草图绘制绘制平行四边形1.点击平行四边形2.图形区域点击选择起点3.移动鼠标至第二点点击4.移动鼠标至第三点点击完成绘制4设置平行四边形参数草图绘制圆弧绘制圆心/起/终点画弧1.点击圆心/起/终点画弧3.移动鼠标点击选择起点4.移至终点点击完成绘制2.图形区域点击选择圆弧中心5.设置圆弧参数草图绘制绘制切线弧1.点击圆弧下拉菜单中的切线弧2.图形区域点击直线等终点作切线弧起点3.移动鼠标至终点点击完成绘制4.设置切线弧参数草图绘制绘制三点圆弧1.点击圆弧下拉菜单中的三点圆弧2.图形区域点击选择起点3.移动鼠标至终点点击4.拖动鼠标设置圆弧大小5.设置三点圆弧参数草图绘制样条曲线绘制1.点击草图工具栏样条曲线工具2.图形区域点击选择起点3.移动鼠标至第二点点击4.移动鼠标至第三点点击5.移动鼠标至第四点点击完成绘制6.设置样条曲线参数草图绘制点击并拖动样条曲线上的控制点，可改变样条曲线的形状拖动控制点两端的左右控标，也可调整样条曲线的形状控制点左右控标尺寸线性尺寸1.点击草图工具栏中的智能尺寸2.点击线段，会自动出现尺寸3.再次点击尺寸，会出现尺寸修改框4.或在尺寸属性管理器中，修改尺寸尺寸圆弧尺寸1.圆弧半径尺寸2.测量圆弧两点之间的距离。3.测量圆弧的弧度使用智能尺寸点击圆弧，能够测量圆弧半径尺寸使用智能尺寸点击圆弧两端的点，能够测量圆弧两点之间的距离尺寸使用智能尺寸点击圆弧的两端和圆弧本身，能够测量圆弧的弧度尺寸线性角度圆周尺寸使用智能尺寸点击两条直线，就能够测量出两条直线之间的角度。使用智能尺寸点击圆，能够测量出圆周的直径。拉伸特征利用草图工具绘制的草图，点击特征工具栏中的【拉伸凸台/基体】工具，显示“凸台-拉伸”属性管理器拉伸属性开始条件终止条件拉伸方向拉伸深度拔模选项添加第二个方向添加薄膜特征点击特征工具栏中的拉伸凸台/基体拉伸特征首先右键点击设计树中的前视基准面，选择草图绘制，绘制图中草图，并使用拉伸特征进行拉伸。建立手指工具拉伸特征在拉伸出实体的侧面，按照图中进行草图绘制。点击拉伸切除实体工具，进行切除，终止条件选择完全贯穿。拉伸切除凸台基体拉伸特征点击特征工具栏中“参考几何体”、“基准面”按钮，基准面1和第一参考距离为零在基准面1上绘制拉伸切除草图点击“拉伸切除”按钮，创建拉伸切除特征，切除深度16mm3绘制拉伸切除草图1第一参考2基准面14创建拉伸切除特征拉伸特征3创建拉伸切除特征切除厚度3mm1选择第一参考2建立基准面绘制拉伸切除草图拉伸特征在基准面1绘制拉伸切除草图创建拉伸切除特征，切除厚度15mm2创建拉伸切除特征1绘制拉伸切除草图拉伸特征2绘制拉伸切除草图1选择第一基准，建立基准面3创建拉伸切除特征切除厚度16mm1.完成手指设计需要绘制草图、拉伸凸台基体、拉伸切除。2.拉伸切除特征与拉伸凸台/基体特征的创建方法基本一致，拉伸凸台/基体特征是增加实体，而拉伸切除特征是减少实体。总结法兰盘设计学习目标通过草图工具和特征工具完成法兰盘设计通过绘制草图轮廓，使用圆周阵列和拉伸、切除特征完成法兰盘设计掌握阵列、槽口、圆角和倒角的绘制方法通过绘制简单草图轮廓，熟悉绘制阵列、槽口、圆角和倒角12草图编辑绘制圆角1.点击草图工具栏圆角按钮2.在弹出的绘制圆角属性管理器中，进行圆角参数设置3.参数设置完成后点击属性管理器中左上角的确定按钮完成绘制圆角预览完成草图编辑绘制倒角绘制倒角的方法与绘制圆角的方法一样首先点击圆角下拉菜单中的绘制倒角工具，在弹出的绘制倒角属性管理器中，进行倒角参数设置设置距离设置角度草图编辑绘制阵列线性阵列1.点击草图工具栏线性草图阵列按钮2.线性阵列属性管理器3.阵列方向4.阵列间距5.阵列个数6.与阵列方向的角度7.完成阵列草图编辑圆周阵列1.点击圆周草图阵列4.中心点X5.中心点Y3.阵列中心6.反向阵列2.圆周阵列属性管理器6.阵列类型7.阵列个数8.完成圆周阵列旋转特征1.绘制封闭轮廓2.点击特征工具栏旋转凸台/基体3.旋转属性管理器4.旋转轴5.旋转类型7.旋转角度6.反向旋转8完成旋转特征法兰盘绘制法兰盘绘制1.点击前视基准面选择草图绘制2.绘制拉伸特征草图3.创建拉伸特征，拉伸深度13mm法兰盘绘制1.建立基准面2.绘制拉伸切除草图3创建拉伸切除特征，终止条件选择完全贯穿法兰盘绘制在基准面1上绘制拉伸切除草图圆周草图阵列，中心点为圆心，实例数9个创建拉伸切除特征创建拉伸特征1.绘制草图，圆周草图阵列2.创建拉伸切除特征法兰盘绘制槽口直槽口1.点击草图工具栏直槽口2.图形区域点击选择槽口起点3.点击第二点设置槽口长度4.拖动鼠标设置槽口轮廓，完成槽口绘制5.槽口属性管理器法兰盘绘制中心点直槽口1.点击中心点直槽口2.点击选择起点作为槽口中心点3.点击第二点设置槽口半径长度4.拖动鼠标设置槽口轮廓，完成槽口绘制法兰盘绘制三点圆弧槽口1.点击三点圆弧槽口3.点击第二点设置槽口长度2.点击选择起点4.点击设置槽口形状5.拖动鼠标绘制槽口的轮廓法兰盘绘制中心点圆弧槽口1.点击中心点圆弧槽口2.点击选择起点为圆心3.设置槽口的圆弧长度4.点击第三点设置槽口长度5.拖动鼠标，设置槽口轮廓法兰盘绘制在之前法兰盘基础上绘制草图在基准面1上绘制直槽口使用槽口在基准面1上绘制直槽口和中心线法兰盘绘制草图镜像1.点击草图工具栏镜向实体2.镜向属性管理器3.选择直槽口4.选择中心线5.完成镜向操作法兰盘绘制1.点击拉伸切除2.完成拉伸切除，切除深度3mm3.完成法兰盘绘制完成法兰盘设计需要绘制草图、拉伸凸台基体、圆周阵列、拉伸切除和镜向实体。阵列分为圆周阵列和线性阵列。槽口分为直槽口、中心点直槽口、三点圆弧槽口、中心点圆弧槽口。总结气缸设计学习目标通过草图工具和特征工具完成气缸设计通过绘制草图轮廓，使用拉伸特征完成气缸设计掌握草图几何关系、阵列特征使用方法通过草图绘制、使用阵列特征，熟悉几何关系和阵列特征的使用方法轮廓12草图几何关系草图几何关系图标绘制草图过程中，需要控制控制草图的几何关系，以下为常用的几何关系图标水平：直线变成水平共线：多条直线位于一条直线竖直：直线变成竖直相等：草图长度相等平行：直线或平面相互平行全等：圆或圆弧完全相等同心：圆形轮廓具有同一圆心相切：直线、圆或圆弧相切固定：某一个草图固定不动相等：草图长度相等草图几何关系自动添加几何关系在【系统设置】>【草图】

>【几何关系/捕捉】中选择自动几何关系，绘制草图时可以自动显示并添加几何关系选择自动几何关系草图几何关系添加“自动几何关系”后，绘制草图时会自动显示并添加草图几何关系两圆同圆心两直线共线草图几何关系手动添加几何关系在草图绘制时，遇到无法自动添加几何关系，可以手动添加几何关系约束1.点击草图工具栏中显示/删除几何关系下侧的下拉按钮2.点击【添加几何关系】3.选择草图中需要添加的实体4.在属性管理器选择几何关系5.完成添加相切几何关系草图几何关系显示/删除几何关系可以在【显示/删除几何关系】属性管理器中，编辑草图的几何关系1.点击草图工具栏中【显示/删除几何关系】2.图形区域显示所有几何关系3.几何关系列表框4.压缩当前几何关系5.删除当前几何关系6.删除所有几何关系特征编辑复制特征将特征工具栏中的【Istant3D】设置为开启状态在图形区域中点击想要复制的特征，按住ctrl键进行拖拽复制。关闭状态开启状态1.按住ctrl键点击特征2.移动鼠标至图形区域3.松开鼠标完成拉伸切除复制阵列特征线性阵列特征【线性阵列】特征可在某一直线方向上生成多个相同的特征选择阵列方向设置阵列距离设置阵列实例数设置需要阵列的特征和面设置需要阵列的实体设置需要跳过的实例阵列特征圆周阵列特征【圆周阵列】可在绕某一轴线在圆周方向生成多个相同的特征【圆周阵列】与【线性阵列】的使用方式相同，不同的是需要设置角度与实例数选择阵列方向选择阵列角度选择阵列实例数选择圆周阵列尺寸修改尺寸数据修改在草图编辑状态，通过智能尺寸可修改尺寸数据1.点击智能尺寸2.点击草图显示草图尺寸3.再次点击尺寸，出现尺寸修改菜单尺寸修改尺寸属性管理器修改尺寸会出现尺寸属性管理器，属性分为数值、引线、其它1.数值选项2.引线选项3.其它选项建立尺寸样式公差类型尺寸数值引线设置单位设置文字设置气缸设计1.点击上视基准面选择草图绘制2.绘制拉伸草图3.创建拉伸特征拉伸厚度42mm气缸设计4.绘制拉伸切除草图5.创建拉伸切除特征切除深度42mm草图绘制过程中，无法自动添加几何关系时，可是手动添加几何关系线性阵列可以同时向两个方向阵列特征拉伸切除特征的草图必须闭合总结连接座设计学习目标掌握连接座的设计方法通过草图绘制、拉伸特征、镜向特征、倒角特征，完成连接座设计掌握一些草图的绘制和特征的正确使用熟悉多边形、椭圆绘制方法，参考几何体、镜向特征和放样特征的正确使用12草图多边形绘制多边形1.点击草图工具栏中的【多边形】工具2.设置边数3.X坐标置中4.Y坐标置中5.设置圆直径6.设置角度7.在图形区域中点击设置圆心8.拖动鼠标设定【多边形】轮廓草图椭圆绘制椭圆1.选择草图工具栏中的【椭圆】工具2.点击选择起点作为【椭圆】圆心3.移动鼠标确定半轴长度4.移动鼠标确定另一半轴长度同时完成绘制草图椭圆属性管理器【椭圆】绘制完成后，在图形区域左侧出现属性管理器，可设置刚绘制的【椭圆】参数1.椭圆现有几何关系2.椭圆添加几何关系5.椭圆圆心的Y点坐标7.短半轴半径3.椭圆作为构造线4.椭圆圆心的X点坐标6.长半轴半径草图椭圆绘制部分椭圆1.点击【椭圆】右侧下拉图标2.点击【部分椭圆】2.点击选择起点作为【椭圆】圆心3.移动鼠标确定半轴长度4.移动鼠标确定另一半轴长度同时确定起点5.移动至终点完成绘制参考几何体基准面1.点击【参考几何体】下侧的下拉按钮2.点击【基准面】3.【基准面】属性管理器4.在图形区域选择第一参考5.在第一参考面板设置参数6.完成【基准面】创建参考几何体基准轴1.点击【参考几何体】下侧的下拉按钮2.点击【基准轴】3.基准轴属性管理器4.以“两平面”为例创建【基准轴】5.选择”平面1”6.选择“平面2”7.完成”基准轴1”创建参考几何体坐标系1.点击【参考几何体】下侧的下拉按钮2.点击【坐标系】3.坐标系属性管理器7.选择Z轴6.选择Y轴5.选择X轴4.选择原点8.完成坐标系1创建参考几何体点1.点击【参考几何体】下侧的下拉按钮2.选择【点】3.点属性管理器4.以面中心为例创建点5.选择平面16.完成点1创建特征描述镜向特征镜向的对象可以是特征、面和实体，这里以特征为例，完成镜向操作1.在特征工具栏中点击【镜向】2.镜向属性管理器3.选择镜向面/基准面4.选择要镜向的特征5.完成镜向特征特征描述放样特征1.在两个基准面绘制两个封闭草图3.特征工具栏中点击放样凸台/基体2.两个草图所围平面不想交4.放样属性管理器5.完成放样特征连接座设计1.绘制拉伸切除特征草图，草图为直径25mm的圆2.创建拉伸切除特征，切除深度15mm3.倒角特征操作绘制一个直径为48mm的圆，进行【拉伸凸台/基体】，厚度为15mm连接座设计4.绘制拉伸切除特征草图5.绘制中心线6.镜向草图7.创建拉伸切除特征切除深度15mm连接座设计8.倒角1mm9.倒角0.5mm10.完成连接座设计总结1.基准面有三个级别参考可供选择。2.镜向特征可以镜向实体、面和特征。3.放样特征的草图必须为闭合轮廓。笔芯设计学习目标掌握扫描特征并熟练运用通过学习扫描属性管理器，能够熟练运用扫描特征掌握螺旋线和扫描切除的正确使用学习创建螺旋线和绘制扫描切除路径，掌握扫描切除的使用方法12扫描特征打开扫描特征2.点击插入3.点击凸台/基体4.点击扫描1.点击扫描按钮SolidWorks中可以通过两种方式打开扫描特征扫描特征属性管理器1.圆形轮廓2.扫描路径3.圆形轮廓直径4.生成薄壁实体5.薄壁特征方向6.壁厚打开扫描特征，在图形区域左侧显示扫描属性管理器根据轮廓不同，可分为草图轮廓和圆形轮廓扫描特征1.草图轮廓自定义扫描轮廓3.扫描路径2.扫描轮廓5.移动引导线顺序4.引导线列表框6.显示生成扫描实体的横截面7.横截面个数扫描切除创建螺纹线2.点击特征工具栏曲线下侧下拉按钮4.属性管理器7.显示螺纹线3.点击螺旋线/涡状线5.螺距6.圈数1.凸台基体上表面绘制螺旋线基圆扫描切除创建扫描切除1.绘制扫描切除轮廓2.点击特征工具栏扫描切除3.属性管理器6.完成扫描切除4.切除扫描轮廓5.切除扫描路径总结扫描特征中，路径控制扫描方向，引导线控制扫描实体的轮廓形状。创建螺旋线之前，需要先绘制螺旋线基圆。笔盖设计学习目标学习抽壳特征的使用方法通过绘制简单模型，熟悉抽壳特征学习等距、移动、复制、旋转实体的方法通过绘制简单草图，了解图形编辑12抽壳特征1.点击特征菜单栏中的抽壳特征2.抽壳特征属性管理器3.设置抽壳厚度4.设置移除的面5.多厚度设定未添加抽壳选择后预览完成抽壳特征图形编辑等距实体1.点击草图工具栏等距实体2.等距实体壳属性管理器3.设置等距距离4.图形区域选择要等距的实体5.显示预览6.完成等距实体图形编辑移动实体1.点击草图工具栏移动实体2.移动属性管理器3.选择要移动的实体5选择四条边线作为要移动的实体4.选择移动的基准点6选择中心点作为移动的基准点7.点击基准点移动鼠标至终点再次点击完成移动图形编辑复制实体1.点击草图工具栏移动实体右侧下拉按钮，选择复制实体3.选择要复制的实体5.选择圆弧作为要移动的实体4.选择复制的基准点6.选择圆心作为移动的基准点7.点击基准点移动鼠标至终点再次点击完成移动2.复制属性管理器图形编辑旋转实体1.点击草图工具栏移动实体右侧下拉按钮2.选择旋转实体4.选择旋转制的实体7.选择矩形作为要移动的实体5.选择旋转的基准点8.选择中心作为移动的基准点9.点击确定完成旋转3.旋转属性管理器6.设置旋转角度总结⒈等距实体工具就是按照设定的距离，选择一个或多个草图实体、一个模型面、或一条模型边线进行等距的。⒉移动实体工具可以将一个或是多个草图实体进行移动，还能以实体上一点为基准，将实体移动至已有的草图上。⒊旋转实体工具通过设置旋转中心及旋转度数来旋转草图中的实体。示教器上盖设计学习目标学习曲面特征的使用方法通过绘制曲面实体，了解曲面特征的使用方法学习示教器上盖设计方法通过曲面特征，完成示教器上盖设计12曲面特征的使用方式1.点击菜单栏插入2.点击曲面3.选择需要使用的曲面特征如何使用曲面特征？拉伸曲面1.绘制拉伸曲面草图2.点击【拉伸曲面】按钮进入曲面拉伸编辑界面5.设置拉伸方向4.拉伸方向3.预览拉伸曲面6.设置拉伸深度7.点击确定完成曲面拉伸旋转曲面1.绘制旋转曲面草图2.点击【旋转曲面】工具进入曲面旋转编辑界面7.设置旋转类型4.旋转方向3.预览旋转曲面8.设置旋转角度5.旋转轴6.设置旋转轴扫描曲面3.点击【扫描曲面】工具进入曲面扫描编辑界面4.选择草图轮廓7.预览扫描曲面草图轮廓1.前视基准面绘制轮廓草图12.右视基准面绘制路径草图25.选择扫描轮廓6.选择扫描路径扫描曲面2.点击【扫描曲面】工具进入曲面扫描编辑界面3.选择圆形轮廓6.预览扫描曲面圆形轮廓1.绘制路径草图14.选择扫描路径5.设置圆形轮廓直径放样曲面1.在三个基准面分别绘制三个草图2.点击放样曲面按钮进入曲面放样编辑界面3.选择轮廓草图4.上移或下移更改草图顺序5.预览放样曲面边界曲面1.绘制两个边界曲线2.点击【边界曲面】工具进入编辑界面3.选择曲线草图4.预览边界曲面平面区域1.绘制平面草图2.点击平面区域按钮进入编辑界面3.预览平面区域4.选择草图等距曲面1.打开要生成等距曲面的模型面2.点击【等距曲面】工具进入编辑界面5.预览等距曲面3.选择要等距的面4.设置等距距离延展曲面1.打开要生成延展曲面的模型面2.点击【延展曲面】工具进入编辑界面6.生成延展曲面3.选择延展方向参考5.设置延展距离4.选择要延展的边线剪裁曲面1.打开要剪裁的一组模型面2.点击【剪裁曲面】工具进入编辑界面6.完成曲面剪裁3.选择相互剪裁类型5选择要移除的部分4选择剪裁曲面示教器上盖设计1.绘制拉伸曲面草图2.创建拉伸曲面特征，拉伸深度25mm4.平面区域3.恒定大小圆角，半径35mm示教器上盖设计5.选择所有曲面缝合6.恒定大小圆角，半径10mm7.加厚所有面，厚度2mm示教器上盖设计8.绘制拉伸切除草图9.创建拉伸切除特征，切除深度1mm10.完成示教器上盖设计总结1.曲面放样时，轮廓必须都为开环或者闭合，不可以同时具有开环和闭合轮廓。2.曲面扫描轮廓是圆，直接在属性管理器设置直径。示教器后盖设计学习目标学习三维曲线的绘制方法通过绘制空间三维曲线，熟悉绘制方法学习示教器后盖设计方法通过曲面特征和三维曲线，完成示教器后盖设计12分割线轮廓1.打开一个要生成分割线的实体2.点击【分割线】工具进入编辑界面3.选择轮廓分割类型4选择拔模方向5选择要分割的面6.生成分割线1分割线投影1.打开一个要生成分割线的实体3.选择投影分割类型4选择要投影的草图5.选择要分割的面6.生成分割线52.距实体一定距离处绘制一个【投影曲线】分割线交叉点1.打开一组要生成【分割线】的实体2选择交叉点分割类型4选择要分割的面5.生成分割线43选择要分割的面投影曲线面上草图1.打开一个要生成投影曲线的文件3.选择面上草图5.选择投影面7.生成投影曲线4.选择要投影的草图2.点击投影曲线选项进入编辑界面6.方向相反选择反转投影投影曲线草图上草图1.绘制一组【草图曲线】3.选择草图上草图5.生成投影曲线4.选择要投影的草图2.点击投影曲线选项进入编辑界面组合曲线1.打开一个要连接边线的实体5.作为扫描切除的路径4.生成组合曲线3.选择要连接的边线2.点击组合曲线选项进入编辑界面示教器后盖设计1.前视基准面绘制拉伸曲面草图14.生成平面区域13.恒定大小圆角1，圆角半径35mm2.创建拉伸曲面特征拉伸深度40mm拔模斜度3°示教器后盖设计5.距前视基准面30mm创建基准面16.在基准面1上绘制平面区域草图27.生成平面区域2示教器后盖设计8.在平面区域1上绘制草图311.在基准面1转换换实体引用绘制草图610.在基准面1上转换实体引用绘制草图59.在平面区域1上绘制草图4示教器后盖设计12.草图3和草图5完成曲面放样，同理完成草图4和草图6曲面放样14.完成曲面剪裁213.完成剪裁曲面1示教器后盖设计15.完成曲面剪裁318.恒定大小圆角2半径10mm17.选择所有曲面缝合16.完成所有曲面剪裁示教器后盖设计19.创建基准面2、3、421.在基准面4绘制放样轮廓20.在基准面3绘制放样轮廓示教器后盖设计22.在基准面绘制放样路径23.创建放样特征示教器后盖设计24.选择所有面加厚，厚度2mm25.完成示教器后盖设计总结1.草图上草图投影曲线，两个草图隐含拉伸面必须相交

2.完成组合后，实体没有变化，但是边线已经连为一体，可以作为扫描或放样路径装配夹爪工具学习目标学习装配体的创建方式通过学习装配体基础知识，掌握装配体的创建方式和零部件的插入与删除学习装配体的配合方法通过装配夹爪工具，掌握装配体的标准配合、机械配合、高级配合12初步生成装配体装配体初步操作新建装配体文件1.点击新建按钮2.选择装配体3.点击确定进入装配体界面对零件或子装配体进行装配时，要在装配体界面完成相关操作初步生成装配体4.图形区域左侧属性管理器6.移动鼠标至指定位置点击放置零件或装配体5.点击浏览选择要插入的零件/装配体初步生成装配体7.点击保存按钮9.点击保存8.保存类型为*.sldasm初步生成装配体设计方法在SolidWorks软件中，装配体有两种设计方法，分别是自下而上设计方法和自上而下设计方法。自下而上设计法：自下而上设计法是比较传统的方法。先设计并造型零件，然后将之插入装配体，接着使用配合来定位零件。若想更改零件，必须单独编辑零件。这些更改然后可在装配体中看见。自上而下设计法：在自上而下设计法中零件的形状、大小及位置可在装配体中设计，自上而下设计方法的优点是在设计更改发生时所需改制更少。零件根据所创建的方法而知道如何自我更新。初步生成装配体基准件1.右键点击特征设计树中基准件2.选择浮动在构成装配体的零件中，固定不移动的零件称为基准件。如果需要取消“固定”基准件，可在特征管理器或图形区域右击取消。1.在图形区域右击基准件2.选择浮动初步生成装配体插入零件1.点击装配体工具栏中插入零部件3.择零部件点击装配体工具栏中的“插入零部件”，可以现有装配体的基础上继续插入零部件2.插入零部件属性管理器初步生成装配体装配体的删除、移动、旋转1.点击特征设计树中零部件2.选择删除3.选择是删除装配体零部件初步生成装配体1.点击装配体工具栏中移动零部件3.选择移动类型以自由拖动为例4.选择零部件沿任何方向拖动移动装配体零部件2.移动零部件属性管理器初步生成装配体1.点击装配体工具栏中移动零部件下侧下拉按钮4.选择旋转类型完成旋转零部件旋转装配体零部件3.旋转零部件属性管理器2.选择旋转零部件添加装配体配合标准配合1.点击装配体工具栏中配合按钮5.选择配合类型2.在图形区域选择要配合的实体6.点击确定完成配合3.以同轴心为例选择面1和面24.所选实体在列表框显示添加装配体配合机械配合1.打开完成标准配合的一组齿轮2.选择机械配合3.选择齿轮4.选择两齿轮分度圆配合5.完成机械配合总结1.装配体是由一个或是多个零件组成的，在构成装配体的零件或是部件中，有一个或是几个零件是固定不移动的。我们将这种固定的零件叫做基准件。2.在装配体中，标准配合包括平行、垂直、重合、相切、同轴心、锁定、距离和角度配合等。动画仿真学习目标掌握装配体的生成和配合方式通过完成装配夹爪工具，掌握装配体的生成和配合方式掌握装配体的动画仿真通过对组装的夹爪工具制作爆炸视图和动画，掌握装配体的动画仿真12生成爆炸视图爆炸视图概念创建装配体的爆炸视图可以分离装配体零件并且方便查看装配体的装配情况。在SolidWorks软件中，可以通过自动添加爆炸或是手动添加爆炸来创建装配体的爆炸视图。一个爆炸视图包括一个或是多个爆炸步骤，每一个爆炸视图保存在所生成的装配体配置中，每个配置都可有一个爆炸视图。装配体生成爆炸视图后，不可以再添加配合。生成爆炸视图添加爆炸视图1.点击装配体工具栏中爆炸视图按钮2.爆炸属性管理器3.按照箭头方向移动零件4.依次移动零件完成爆炸操作生成爆炸视图爆炸视图右键点击爆炸视图特征，在弹出的快捷菜单中，点击爆炸或是动画爆炸命令，对零件进行爆炸。爆炸：零件瞬间爆炸到指定位置动画爆炸：爆炸化为小动画进行生成爆炸视图如果想要解除爆炸视图，打开配置管理器，右键点击爆炸视图特征，解除爆炸特征分为解除爆炸和动画解除爆炸解除爆炸：零件瞬间回到指定位置动画解除爆炸：解除爆炸化为小动画进行进行装配体仿真运动算例工具类型可使用动画来动态模拟装配体的运动。添加马达来驱动装配体一个或多个零件的运动。设定键码点在不同时间规定装配体零部件的位置。动画使用插值来定义键码点之间装配体零部件的运动。动画进行装配体仿真使用基本运动在装配体上模仿马达、弹簧、接触以及引力，基本运动在计算运动时考虑到质量，基本运动计算相当快，所以可将之用来生成使用基于物理的模拟的演示性动画。基本运动进行装配体仿真使用运动分析在装配体上精确模拟和分析运动单元的效果（包括力、弹簧、阻尼以及摩擦），运动分析使用计算能力强大的动力求解器，在计算中考虑到材料属性和质量及惯性。还可使用运动分析来标绘模拟结果供进一步分析。运动分析进行装配体仿真进行装配体仿真运动管理器1.点击运动算例出现运动管理器2.设置类型3.时间区域4.键码键码操作生成键码1.自动生成键码2.手动生成键码3.点击移动键码总结1.生成完成装配体需要插入装配体、选择基准件、移动旋转、添加配合。2.进行运动仿真需要制作动画、键码操作、添加驱动源等。法兰盘工程图绘制学习目标学习图纸格式的设定通过图纸属性和页面设置，熟悉图纸格式设定的方法学习不同试图的创建方法通过了解视图布局工具栏的不同视图，熟悉各种视图的创建方法12图纸以及环境图纸格式设定图纸格式1.点击菜单栏新建按钮弹出新建SOLIDWORKS文件列表框3.选择图纸格式2.点击高级选项4.预览图纸格式5.点击确定图纸以及环境自定义图纸格式1.右键点击特征设计树中图纸4.选择标准图纸格式2.点击属性6.预览图纸格式7.点击确定3.图纸属性列表框5.选择自定义图纸格式图纸以及环境修改图纸属性1.图纸名称3.投影类型2.图纸尺寸与实际尺寸之比6.标准图纸大小8.浏览图纸4.视图标号5.基准标号7.自定义图纸大小图纸以及环境工程图规范系统选项设置1.点击菜单栏工具3.选择工程图2.点击选项4.设置工程图系统选项5.点击确定图纸以及环境工程图规范文档属性设置1.点击文档属性3.在编辑区域设置图纸标注的格式2.选择要修改的选项4.格式预览5.点击确定基本操作移动视图1.移动鼠标至视图附近出现蓝色虚线边框2.出现蓝色光标后可移动视图3.点击鼠标移动至终点，松开鼠标完成视图移动工程图各视图操作方法工程图各视图操作方法视图锁焦1.右击视图边界空白区域3.视图锁焦后边界呈粉红色2.选择视图锁焦在工程图纸中，可以将图纸锁定，使其不随鼠标移动，视图锁定后，边界呈粉红色。标准三视图1.点击菜单栏插入4.图形区域左侧出现标准三视图属性管理器5.点击浏览2.点击工程图视图3.选择标准三视图工程图各视图操作方法标准三视图6.选择要生成标准三视图的文件7.点击打开8.生成标准三视图工程图各视图操作方法投影视图4.投影视图属性管理器5.设置参数6.生成投影视图1.点击菜单栏插入2.点击工程图视图3.选择投影视图工程图各视图操作方法局部视图1.在需要放大的区域绘制一个圆2.点击视图布局工具栏中局部视图5.将局部视图移动至指定区域点击完成局部视图3.局部视图属性管理器4.设置参数工程图各视图操作方法断裂视图1.选中某一视图2.点击视图布局工具栏中断裂视图5.放置两条折断线自动生成断裂视图3.断裂视图属性管理器4.设置参数工程图各视图操作方法总结⒈在绘制工程图纸时，可能需要对图纸进行修改，比如工程图的纸张大小、图纸格式、绘图比例、投影类型等，这些都可以随时在图纸属性中进行修改。⒉在制作工程图时，虽然可以根据实际情况进行一些改变，但是改变也需要符合工程制图的标准。笔形工具工程图标注学习目标学习工程图纸标注的内容和方式掌握尺寸标注、尺寸修改，注释标注和粗糙度标注的原理学习工程图纸输出时的图纸设定掌握打印图纸时，打印范围、颜色、比例、图纸格式等设定方法12工程图标注尺寸标注1.选择模型项目2.模型项目属性管理器3.设置参数4.选择需要自动标注的视图，生成工程图标注工程图标注尺寸修改1.点击图纸中任一标注出现尺寸属性管理器2.设置公差标注4.设置文字属性5.点击确定完成尺寸修改3.修改尺寸工程图标注1.点击注解工具栏中注释2.注释属性管理器4.设置引线格式3.设置文字格式5.点击确定完成注释工程图注释标注工程图标注1.点击注解工具栏中表面粗糙度2.表面粗糙度属性管理器5.设置旋转角度4.设置符号布局3.设置标注符号工程图表面粗糙度标注6.设置引线格式7.完成粗糙度标注工程图输出1.点击菜单栏文件4.设置想要设置的页面参数3.选中单独设定每个工程图纸指定单张工程图图纸的设定2.选择页面设置工程图输出1.点击菜单栏文件3.设置打印范围4.可进行页面设置5.点击确定完成设置打印工程图图纸的设定2.选择打印总结⒈在尺寸标注中，共有两大面板，来源/目标和尺寸面板，在来源/目标中有整个模型、所选特征、所选零部