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文档简介

6自由度履带车机械手使用说明书详见履带车安装教程，如以下图二6详见6自由度机械手安装教程，如以下图关于电源，通过两个降压管主要是为了给舵机供电，如以下图比方输入电池为7.4V那么经过两片降压管后也就是以下图中16.2V全了，不会烧毁舵机。2直接给主控板标有VCC接线端子供78055V1舵机供电，这样我们主控板和舵机供电就是独立的。使得舵机工作不会影响到单片机。上图中1接以下图中的舵机供电接口，上图中2接以下图中的主3GNDIN1IN2IN3IN4P06P07P44P45以下图为电机接线图6自由度机械手6个舵机从上到下接线如以下图，舵机橙色线信号线接黄色排针，红色接中间红色排针，咖啡色接黑色排针。当全部线都接好，单片机下载6自由度机械手程序后，遥控mode假设遥控和接收模块上那个绿色指示灯都不闪耀表示通信上了，假设闪耀表示没有通信上，此时检查接收模块接线状况。留意我们安装好后板子，是安装在履带车最底下那块板子上的，当我们程序下进去，并且舵机接线也连接好后，用遥控测试是否可以正常使用，没问题则安装到履带车上。关于程序下载方法见公共根底视频局部，我们首先要将我们程序下载到我们主控板子上，如以下图outp

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