运动控制系统复习提纲

10页单项选择：船舶电力推动是通过〔电动机〕拖动螺旋桨的系统。依据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为〔反向制动〕状态。3〔同步〕电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。4转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相〔同〕，为〔驱动〕性质。电流调速系统要求肯定范围内无级平滑调速，以〔降低电枢电压〕调速方式为最好。以下说法不正确的选项是〔承受比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差〕。AV-M直流调速系统的电流冲击B、承受比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统C、调速范围和静差率两个指标必需同时提出才有意义D、承受比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差〔简洁〔不易〕饱和。转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由〔〕电流打算的，而掌握电压的大小则同时取决于〔给定〕电压和〔负载〕电流。〕速〕环主要对负载波动起抗扰作用。转速、电流双闭环调速系统中，电流调整器的输出限幅打算了〔整流装置最小掌握角〕1转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调整器具备的作用为〔〕电动机转速与转角掌握的根本是〔转矩〕掌握，但同时也需要做好〔磁链〕掌握。船舶电力推动是通过〔电动机〕拖动螺旋桨的系统。典型机械负载中，起重机提升重物属于〔位能性恒转矩负载〕负载。典型机械负载中，船舶螺旋桨属于〔通风机类〕负载。依据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为〔反向制动〕状态。不属于电力拖动自动掌握系统构成单元的是〔柴油机〕。A、功率放大与变换装置B、柴油机C、电动机D、传感器8直流电力拖动掌握系统和沟通电力拖动掌握系统比较〔直流电力拖动掌握系统的数学模型简洁〔直流电力拖动掌握系统调整器的设计简洁。PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比〔小〕0.5，电压系数〔小〕于零。HPWM可逆调速系统的描述中，不正确的选项是〔低速时脉冲宽度窄〕。A、为避开上、下桥臂直通需要设置规律延时B、低速时脉冲宽度窄C、电流肯定连续D、电动机停顿时有微振电流要设置〔放大器和转速检测〕装置。承受比例放大器的转速负反响直流调速系统是〔有静差的〕。PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在〔回馈制动〕状态时，向电容充电造成直流侧电压上升，称作〔〕电压。下述与直流电动机反响闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是〔给定电压〕。A、电力电子变换器的开关频率B、电力拖动系统的转动惯量C、给定电压D、电枢回路电阻1I型系统时，当KT=〔0.5〕为西门子“最正确整定”方法的“模最正确系统”KT值增大时，截止频率将〔〕。I型系统，需要引入〔PID〕调整器。假设三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，承受〔PID〕调整器将其校正为典型II型系统。转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是包括〔〕。直流电动机的抱负起动过程期望转速到达给定转速之前，电枢电流为〔〕电流，到达给定转速之后，电枢电流为〔负载〕电流。转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由〔〕电流打算的，而掌握电压的大小则同时取决于〔给定〕电压和〔负载〕电流。转速、电流双闭环调速系统中，电流调整器的输出限幅打算了〔整流装置最小掌握角〕I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的选项是〔II〕。转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环〔转速调整器〕具备的作用为〔〕13转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调整器具备的作用为〔使电流跟随给定电流变化〕〔M〔T〕法。PI调整器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是〔位置〕PI调整。相对于模拟掌握系统，微机数字掌握系统最大的特点是〔离散化特点〕。基于某型单片机掌握的调速系统属于〔数字〕掌握系统。1024，承受T41MHz，编码器相1024，则转速为〔14.3〕rpm。1024，承受T41MHz，编码器相邻1024，该测速法的测速区分率为〔0.014〕rpm。恒定子磁通掌握的临界转差率〔〕恒压频比掌握方式，恒定子磁通掌握的临界转矩〔〕恒压频比掌握方式。SPWM的调制波为〔正弦波〕，载波为〔等腰三角波〕。SVPWMSPWM相比较，输出电压最多可提高〔15%〕。变压变频调速基频以下调速时转差功率与〔转速〕无关，故称作转差功率不变型。的掌握方法掌握电磁转矩与磁链。矩〔增大〕，电动机〔〕。恒转矩〕负载稳定工作时，调速范围有限，带〔〕负载运行，调速范围可以稍大一些。恒转子磁通掌握的机械特性是〔略带下倾的直线〕，高性能沟通变频调速所要求的稳态性能。异步电动机基于〔同步旋转〕坐标系的数学模型，将绕组中的沟通量变为直流量，以便模拟直流电动机进展掌握。在绕线式异步电动机转子回路串整流-逆变器调功装置,通过转变转子输出的功率大小,来调整电动机的转速。这种调速方法叫作(电气串级)调速。异步电机转速大于同步转速的工作状态叫(超同步)。什么是双馈调速?A、所谓“双馈”,就是指B、把绕线转子异步电机的定子绕组与沟通电网连接。C、转子绕组与其他含电动势的电路相连接,使它们可以进展电功率的相互传递。D、通过转变转差功率的方向和大小来实现电机调速的方法。E、转子只能输出功率而不能馈入功率的调速系统则称串级调速。4试画出双馈调速原理示意图并作简要说明。A、C、定子绕组和转子绕组都可以馈入或者是输出功率,故称双馈调速系统。异步电机转速小于同步转速的工作状态叫( 次同步 )。〔〕特点。调速范围更宽、坐标变换更简单、磁链可以开环掌握基于动态模型的沟通电动机掌握系统中，DTCVC系统相比具有的典型特点包括〔〕。A、DTC系统选择定子磁链作为被控量提高掌握系统的鲁棒性B、DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应C、DTC系统的转矩与磁链掌握承受砰-砰掌握器1正弦脉宽调制简写为:C、SPWM电压空间矢量脉宽调制简写为:A、SVPWM转子为高电阻,机械特性格外软的沟通异步电动机称作( 沟通力矩)电机。直流电源承受大电容滤波的逆变器又可称之为()逆变器。直流电源承受大电感滤波的逆变器又可称之为()逆变器。异步电动机定子与转子之间传递的功率叫(电磁)功率。异步电动机电磁功率转换到转子绕组的功率叫(转差)功率。低频时,定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著,不能再无视。人为地把定子电压抬高一些,以补偿定子阻抗压降。负载大小不同,需要补偿的定子电压也不一样。这又可叫作(低频转矩提升低频补偿)。基频额定频率异步电机定子空间旋转磁场的转速叫(同步)转速。(多项选择)对沟通电机通过转变定子沟通电的频率,转变同步转速,从而实现电机转速调整的一种调速方法叫(变频调速)。(多项选择)12这种波形调制方法:A、称作正弦波脉宽调制(Sinusoidalpulsewidthmodulation,简称SPWM)。B、利用了面积相等和等效原理。CSPWM波。E、利用序列的矩形脉冲波等效代替正弦波。13PWM电路及波形图并说明是如何工作的?如何提高电流跟踪掌握精度?A、B、C、利用乒乓掌握使电流偏差掌握在肯定的范围(h)之内。Eh可以提高电流跟踪掌握精度,但受开关器件最高开关频率的限制。14SVPWM六拍三相逆变器有哪几个开关状态?有哪几个根本电压空间矢量?A、B、有八种开关状态和八个根本电压空间矢量,C、其中两种无效开关状态对应两个零电压矢量,和六个有效开关状态,对应的六根本电压空间矢量如下图。D、六个有效开关状态对应的六根本电压空间矢量的幅值与直流电源电压成正比。E、两个零电压矢量也有利用价值。15SVPWM掌握中开关损耗最小原则是怎样的?A、在实际系统中,应当尽量削减开关状态变化时引起的开关损耗。B:每次切换开关状态时,只切换一相的两个功率开关器件,以满足最小开关损耗。D、开关状态变化应用完量少一些。什么是SVPWM掌握技术(或磁链跟踪掌握技术)?A、把逆变器和沟通电动机视为一体,依据跟踪圆形旋转磁场来掌握逆变器的工作,其效果应当更好。这种掌握方法称作“磁链跟踪掌握”,磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的,所以又称“电压空间矢量PWM(SVPWM,SpaceVectorPWM)掌握”。B、SVPWM实际上是掌握定子合成电压空间矢量的幅值和旋转速度。D、磁链的轨迹最好是尽量接近为园形。EPWM波形。静止变频装置有哪两大类?它们的变频范围如何?A、电力电子变压变频器可分为交-直-交和交-交两大类。C-直--交变频器变频范围较窄,其最高输出频率不超过电网频率的1/3~1/2。SPWM调制器?什么是SPWM变换器?ASPWM调制器。SPWM调制变换器的主电路,叫做SPWM变换器。B、SPWM变换器有电压、电流及功率放大作用。19转差频率掌握的最根本的概念是什么?两条根本规律是什么?A、掌握转差频率就代表掌握转矩,这就是转差频率掌握的根本概念。B、在ws≤wsm的范围内,转矩Te根本上与ws成正比,条件是气隙磁通不变。C,按肯定的的函数关系Us=f(w1,Is)即承受按定子电流大小来补偿定子电压的电压频率协调掌握,Fm恒定。D、这是一种基于电机稳态模型的一种掌握策略。20给定积分器有何作用?A、限制起动电流。B、制动电流。21什么是电压源型变频器?什么是电流源型变频器?(各有何特点作比照分析)?A、B、电压源型变频器直流环节承受大电容滤波,因而直流电压波形比较平直,在抱负状况下是一个内阻为零的恒压源,输出沟通电压是矩形波或阶梯波,有时简称电压型逆变器。C,直流电流波形比较平直,相当于一个恒流源,输出沟通电流是矩形波或阶梯波,或简称电流型逆变器。D、两类逆变器在主电路上虽然只是滤波环节的不同,在性能上却带来了明显的差异,主要表现如下:(1)无功能量的缓冲。在调速系统中,逆变器的负载是异步电机,属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间,除了有功功率的传送外,还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用,使它不,两类逆变器的区分还表现在承受什么储能元件(电容器或电感器)来缓冲无功能量。(2)能量的回馈用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征,就是简洁实现能量的回馈,从而便于四象限运行,适用于需要回馈制动和常常正、反转的生产机械。22SPWM逆变器与一般交-直-交逆变器比较有何优点?A、在主电路整流和逆变两个单元中,只有逆变单元可控,通过它同时调整电压和频率,构造简洁。B,只通过驱动电压脉冲进展掌握,电路也简洁,效率高影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制,因而转矩脉动小,提高了系统的调速范围和稳态性能。C、逆变器同时实现调压和调频,动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响,系统的动态性能也得以提高。D、承受不行控的二极管整流器,电源侧功率因素较高,且不受逆变输出电压大小的影响。23试画出沟通力矩电机与一般电机调压调速时的机械牲,并说明各有何持点。A、B,,D、E、F,调速范围可以大一些C、电机转子有较高的电阻值的电机又称作沟通力矩电机。带恒转矩负载时的变压调速范围增大了,堵转工作也不致烧坏电机,E、沟通力矩电机没有临界转矩。24试画出转速闭环沟通调压调速系统的静特性、机械特性并说明各有何持点。A、C、转变给定信号,则静特性平行地上下移动,到达调速的目的。D、沟通力矩电机的机械特性很软,但由系统放大系数打算的闭环系统静特性却可以很硬。EPI调整器,照样可以做到无静差。25试画图说明变频调速的根本掌握方式(基频以上和基频以下)和特点。A、C、而在基频以上,转速上升时转矩降低,根本上属于“恒功率调速”。D、在基频以下,磁通恒定时转矩也恒定,属于“恒转矩调速”性质,26试画出三相异步电动机三种不同的压频协调掌握方式(a恒压频比,b恒隙磁通,c恒转子磁通)时的其机械特性,并说明各自的特点(画图比照分析)。A、B、恒压频比(Us/w1=Constant)掌握最简洁实现,它的变频机械特性根本上是平行下移,硬度也较好,能够满足一般的调速要求,但低速带载力量有些差强人意,须对定子压降实行补偿。C、恒Eg/w1掌握是通常对恒压频比掌握实行电压补偿的标准,Frm=Constant,从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的,产生转矩的力量仍受到限制。DEg/w1掌握临界转矩保持不变。E、恒Er/w1掌握可以得到和直流他励电机相像的线性机械特性。27ASPWM调制波形。D、三角波叫载波,正弦波叫调制波。28ASPWM调制波形。E、三角波叫载波,正弦波叫调制波。29试画出异步电动机基频以下和基频以上变频调速机械特性图,并作简要说明。A、B、额定频率叫基频。C、基频以下承受变压变频调速,基频以上则承受恒压变频调速。E、频率很低时就补偿定子电压以提高负载力量。30A、恒Eg/w1掌握时变频调速的机械特性图,A、B、变频调速时,机械特性临界转矩保持不变,线性局部上下平行移动,特性都比较硬。D、这是一种恒气隙磁通电压频率协调掌握方式。对沟通电机通过转变定子沟通电的频率,转变同步转速,从而实现电机转速调整的一种调速方法叫()。(多项选择)A、变压变频调速C、变频调速7给定积分器有何作用?A、限制起动电流。B、制动电流。正弦脉宽调制简写为:C、SPWM2直流电源承受大电容滤波的逆变器又可称之为()逆变器。B、恒压源型C、电压源型低频时,定子电阻和漏感压降所占的份量比较显著,不能再无视。人为地把定子电压抬高一些,以补偿定子阻抗压降。负载大小不同,需要补偿的定子电压也不一样。这又可叫作()。A、低频转矩提升C、低频补偿1对于异步电动机的掌握技术，相对于直接转矩掌握，矢量掌握具有〔〕特点。A、调速范围更宽B、坐标变换更简单D、磁链可以开环掌握异步电机定子空间旋转磁场的转速叫()转速。(多项选择)D、2直流电源承受大电容滤波的逆变器又可称之为()逆变器。B、恒压源型C、电压源型1电压空间矢量脉宽调制简写为:A、SVPWM1K=计算机内部存储值/物理量的实际值,K叫()。C、存储系数2M法测速,下面正确的说法有:A、脉冲直接计数方法C、只适用于高速段D、脉冲频率测量法T法测速,下面正确的说法有:B、脉冲周期测量法E、只适用于低速段4旋转编码器数字测速有哪三种方法?各有何特点?A、M法即脉冲直接计数方法,M法测速只适用于高速段.B、T法即脉冲时间计数方法,T法测速适用于低速段.C、M/T法即脉冲,时间混合计数方法,既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1,又检测同一时间间隔M2,用来计算转速,M/T法测速。M/T法测速可在较宽的转速范围内,具有较高的测速精度。D、M也叫脉冲频率测量法,T法也叫脉冲周期测量法。E、M/T法性能最好,高速和低速都有较高的区分率和测量精度。5双闭环中各调整器如何由给定与反响值计算有关的反响系数?A、B、C、试画出电枢电压与励磁协作掌握特性图,并作简要说明。A、D、基速以下调压调速恒转矩调速;E、基速以上弱磁升速时,恒功率调速。9试画转速、电流反响掌握双闭环直流调速系统的组成构造原理示意图并作简要分析说明。A、C、转速环是外环,电流环是内环,是一种嵌套掌握方式,也叫串级掌握。E、PI调整器。10试画出双闭环直流调速系统的弱磁掌握特性图,并作简要说明。A、B、额定转速叫基速。E、基速以下承受调压调速,属恒转矩调速,基速以上承受弱磁调速,属恒功率调速。1承受比例掌握的调速系统是有稳态误差的,这种调速系统叫作()调速系统。B、有静差2P调整器是()的简写。A、比例调整器I调整器是()的简写。B、积分调整器4比例(P)调整器、积分(I)调整器、比例积分(PI)调整器各有何掌握规律和特点?A、DUn的波形如下图,则输出波形中比例局部①和DUn成正比,积分局部②是DUn的积分曲线。B、而积分调整器的输出却只能渐渐地变,系统的响应速度比较慢,器的输入和输出动态过程。C、比例调整器的输出可以马上响应输入变化,有利于掌握系统的快速性,但是,系统是有静差的。D、PI调整器的输出电压Uc是这两局部之和①+②。可见,Uc既具有快速响应性能,又足以消退调速系统的静差。5试画出泵升电压限制电路,并分析其工作原理。A、B、可以承受图中的镇流电阻Rb来消耗掉局部动能。分流电路靠开关器件VTb在泵升电压到达允许数值时接通。D、泵升电压是电机回馈制动对储能电容充电引起的。ERb是一种大功率的电阻。为使电流脉动减小而在直流调速系统主回路中串联的大电感器叫作()电抗器。C、平波试画出有静差直流调速系统的稳态构造图,并作简要分析说明。A、C、系统的稳态误差不为零。D、对作一切作用在前向通道上的扰动都有抑制作用。E、掌握精度依靠于给定和反响的精度。1脉宽调制变换器-直流电动机调速系统简称()。B、PWM-M系统3()利用反向电磁力短来阻挡电动机旋转,或者使电动机减速。D、反接制动8PWM变换器直流调速系统电路原理图,并说明有哪几条工作回路。A、D12。9H型桥式可逆脉宽直流调速系统重载电动,析说明,写出平均电压计算公式。A、D、重载时只需要两个回路交替工作。E、轻载时可能需要四个回路依次轮番工作。直流调速系统有哪三种可控直流电源?(各有何特点?)A、旋转变流机组,D、静止式可控整流器E、直流斩波器或脉宽调制变换器电流连续和断续时,V-M直流调速系统机械特性有何差异?电流断续时对系统有何不良影响?A、当电流连续时,特性还比较硬;C,而且呈显著的非线性,抱负空载转速翘得很高,对掌握系统的稳定性和准确性都有不良的影响。1转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调整器具备的作用为〔〕A、使转速跟随转速给定电压变化C、输出限幅打算允许的最大电流E、抗负载扰动。2转速反响电压与电动机转速的比值叫作()。B、转速反响系数3电流反响电压与电动机电流的比值电流()系数。B、反响4承受双闭环,三闭环等多环嵌套掌握方式叫作()。C、串级掌握5调整器输出没有到达限幅值,处于线性工作状态叫调整器()。C、不饱和7转速、电流双闭环系统中转速调整器(ASR)有哪几个主要作用?A、使转速n很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差。C、其输出限幅值打算电机允许的最大电流。D、对负载变化起抗扰作用。8转速、电流双闭环系统中电流调整器(ACR)有哪几个主要作用?A、使电流紧紧跟随其给定电压变化。C、在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流,从而加快动态过程。D、对电网电压的波动起准时抗扰的作用。E、当电机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。9调整器工程设计法的思路是怎么样的?A、1.先选择调整器构造,使系统典型化并满足稳定和稳态精度。B、2.再设计调整器的参数,以满足动态性能指标的要求。1012型系统?其开环传递函数是怎样的?A、1型系统D、2型系统。E、都是单位负反响系统。11A、多个小惯性环节合并,如:。BA、多个小惯性环节合并,如:。B、大惯性环节近似为积分环节:。C、高阶系统无视高次项:。E、近似处理以后都应当校验是否满足近似条件。12PI调整器的转速、电流双闭环直流调速系统起动过程有何特点?B、饱和非线性掌握。D、准时间最优掌握。E、转速必有超调。13串级调速系统有哪五种工作状态(工况)?A、电机在次同步转速下作电动运行。B、电机在反转时作倒拉制动运行。C、电机在超同步转速下作回馈制动运行。D、电机在超同步转速下作电动运行。F、电机在次同步转速下作回馈制动运行。14双闭环调速系统在稳态工作中,当两个调整器都不饱和时,各变量之间有何关系?A、B、C、E、两个调整器的输入偏差都为零。15双闭环中各调整器如何由给定与反响值计算有关的反响系数?A、B、C、试画出含给定滤波与反响滤波的PI型电流调整器电路原理图,并作简要说明。A、C、Toi是滤波时间常数。D、RiCi是一阶微环节时间常数。异步电机的电磁功率,转差功率和机械输出功率关系如何?A、B、D、D、E、各种工况下都满足电磁功率=转差功率+机械功率的关系(各种功率都是带符号的)。试画出双闭环、单闭环、开环直流调速系统的静特性和机械特性,并进展的比照分析。A、B、D、双闭环静特性最好,近似为矩形。E、静特性比开环机械特性要硬得多。试画出承受PI,并说明有哪几个过程。A、B、电流上升的阶段。C、恒流升速阶段。D、转速调整阶段。E、转速调整器经受了不饱和到饱和与退饱和。21试画转速、电流反响掌握双闭环直流调速系统的组成构造原理示意图并作简要分析说明。A、C、转速环是外环,电流环是内环,是一种嵌套掌握方式,也叫串级掌握。EPI调整器。22试画出双闭环直流调速系统的稳态构造图,并说明两个调整器的输入信号和反响信号有何特点。A、B、PI调整器,稳态时其输入信号即偏差为零,所以两个调整器的输入信号和反响信号是相等的。或简写出:D或简写出:23试画出双闭环直流调速系统的静特性图,并说明有何特点。A、B、C、正常工作时为转速无静差,限流时为电流无静差。24PI型转速调整器电路原理图并作简要说明。A、B、E、RnCn一微分环节的时间常数,Ton是滤波时间常数。1承受比例掌握的调速系统是有稳态误差的,这种调速系统叫作()调速系统。B、有静差I调整器是()的简写B、积分调整器6什么是电流截止负反响?其作用是什么?A、当电流大到肯定程度时才接入电流负反响以限制电流,而电流正常时仅有转速负反响起作用掌握转速。这种方法叫做电流截止负反响,简称截流反响。D、作用是限流保护。8试画图分析直流调速系统闭环静特性和开环机械特性的联系和区分。A、B1:nId之间的关系;C2:A、B、C、D等所组成的;E、区分:静特性比开环机械特性要硬得多。10试画出泵升电压限制电路,并分析其工作原理。A、B、可以承受图中的镇流电阻Rb来消耗掉局部动能。分流电路靠开关器件VTb在泵升电压到达允许数值时接通。D、泵升电压是电机回馈制动对储能电容充电引起的。ERb是一种大功率的电阻。11试画出有静差直流调速系统的稳态构造图,并作简要分析说明。A、C、系统的稳态误差不为零。D、对作一切作用在前向通道上的扰动都有抑制作用。E、掌握精度依靠于给定和反响的精度。12试画出有静差直流调速系统的动态构造图,写出其开环传递函数表达式,并作简要说明。A、C、Tl是主回路的电磁时间常数。D、Tm是机电时间常数。E、比例惯性环节是变流装置的传递函数。13试画出无静差直流调速系统的稳态构造图,K的表达式,并作简要说明。A、B、D、系统的稳态误差为零。E、对电网电压波动和负载扰动影响有抑制作用,但对反响系数变化无能为力。1脉宽调制变换器-直流电动机调速系统简称()。B、PWM-M系统5、电流连续和断续时,V-M直流调速系统机械特性有何差异?电流断续时对系统有何不良影响?A、当电流连续时,特性还比较硬;C,而且呈显著的非线性,抱负空载转速翘得很高,对掌握系统的稳定性和准确性都有不良的影响。7、HPWM变换器主电路有哪几个工作回路?重载,轻载时需要哪些回路工作?A、正向(电动)增流回路,B、正向(电动)续流回路,C、反向(电动)增流回路,D、反向(电动)续流回路。E、重载时只需正向或反向的两个回路轮番交替工作,空载时则四个回路都依次投入工作。8PWM变换器有哪些优点?A、电流肯定连续。B、可使电机在四象限运行。C、电机停顿时有微振电流,能消退静摩擦死区。D、低速平稳性好,1:20230左右。E、低速时,每个开关器件的驱动脉冲仍较宽,有利于保证器件的牢靠导通。试画出直流斩波器的根本构造原理示意图和输出电压波形图,并作简要说明,写出平均电压计算公式。A、B、VT是大功率电子开关器件,VD是大功率续流二极管。C、E、脉冲掌握方式是调宽,调频和混合调制三种。H桥式可逆脉宽调速系统构造原理示意图和输出电压波形图,并作简要说明,写出平均电压计算公式。A、D、PWM变换器直流调速系统电路原理图,并说明有哪几条工作回路。A、D12。PWM变换器直流调速系统输出电压、电流(重载时)波形图,并写出平均电压计算公式。A、C、D、这种电路轻载时电流可能会断续。E、平均电压最小为零,Us。PWM变换器直流调速系统电路原理图。并说明有哪几条工作回路。A、C1,2,3,4。H型桥式可逆脉宽直流调速系统重载电动,制动两种运行状态时输出电压、电流波形图并作简要分析说明,写出平均电压计算公式。A、D、重载时只需要两个回路交替工作。E、轻载时可能需要四个回路依次轮番工作。HPWM脉宽调速系统电路原理图,并说明有哪几条工作回路。A、B、有正向(电动)1,正向(电动)2,反向(电动)3,反向(电动)4。串级调速系统有哪五种工作状态(工况)?A、电机在次同步转速下作电动运行。B、电机在反转时作倒拉制动运行。C、电机在超同步转速下作回馈制动运行。D、电机在超同步转速下作电动运行。F、电机在次同步转速下作回馈制动运行。异步电机的电磁功率,转差功率和机械输出功率关系如何?A、B、C、D、E、各种工况下都满足电磁功率=转差功率+机械功率的关系(各种功率都是带符号的)。试画出双闭环、单闭环、开环直流调速系统的静特性和机械特性,并进展的比照分析。A、B、D、双闭环静特性最好,近似为矩形。E、静特性比开环机械特性要硬得多。试画出电枢电压与励磁协作掌握特性图,并作简要说明。A、D、基速以下调压调速恒转矩调速;E、基速以上弱磁升速时,恒功率调速。1电流反响电压与电动机电流的比值电流(反响)系数。用双闭环,三闭环等多环嵌套掌握方式叫作( 串级掌握)。3转速、电流双闭环系统中电流调整器(ACR)有哪几个主要作用?A、使电流紧紧跟随其给定电压变化。