step机器人软件安装方法

□ 内部STEP本操作指南对STEP机器人软件安装和更新进行了详细描述STEP本文档作为，严禁外泄STEP机器人软件非实时程序采用了软件加密的方式确保一个软件只能运行在一台控制器上。 第一章安装前的准备工 1.1码生成软 第二章软件安装与更新过 更新HMI程 KEBA/BR示教 拷贝软件到控制器ftp 更新ID文 烧录新的codesys工 第一章安装前的准备工1.1码生成软CoDeSysIDECoDeSysCoDeSys中执行RobotConfig.exe，该软件不仅可以用来配置机器人相关的设置，还增加了软件界面rece文件用于更新软件的非实时和实时，在用putty更新软件之前，需要将rece文件拷贝HMIKEBA/BRHMI升级包拷贝进UHMI.exe和zh-CHS（HMI.resources.dll文件；UIPSM磁盘里（MyDevice图IPSM，覆盖之前的文件即可。夹里新建一个名为ConfigureFiles的文件夹，并将版本的ID.xml和KeyWord.xml拷贝到ConfigureFiles文件里。HMI升级包拷贝进UHMI.exe和zh-CHS（HMI.resources.dll文件；UIPSMStartup文件夹里（进示教器的主页面，MyDeviceMMCMemoryIPSMstartup文件夹夹里新建一个名为ConfigureFiles的文件夹，并将版本的ID.xml和KeyWord.xml拷贝到ConfigureFiles文件里。11ftp将本地的“rece”文件、软件的实时文件libCmpStepLib.so和非实时文件NewNonRealTimeftplibCmpStepLib.soNewNonRealTime。2puttyputty.exe3IPnet4所示。3putty4putty在“login”后输入“root”然后按“Enter”回车键，会出现Password的提示输入，输入花费时间过长，putty会退出，需重新打开登录。回车后如果输入正确，会出现下面的打印信息（root，重复上次的操作。56“quitingquitingID将新的ID.xml文件拷贝到控制器的ConfigureFiles文件夹里，即如下路径里：图7ID文 codesyscodesys88codesysManager9LibraryManager点击“LibraryManager”页面里的“Libraryrepository”1010LibraryRepository再双击“Install…”codesys11所示11codesys1212codesysClosecodesys库的更新。点击“LibraryManager”页面里的“Addlibrary”13所示：13library再点击左下角的“Advanced…”1414library根据需要的库所安装的路径，将bend库为例，bend库安装后默认保存在steprobot公司下。将选为“ShanghaiSTEPRobots，再单击softMotion15library16librarySoftMotionOK17librarylibrarymanagercodesys库列表中。其它的库也是按照选为“ShanghaiSTEPElectricCorporation”,添加相应的库即可，如下图：18libraryMC_Step19Properties20version，212.3码生CoDeSysSP4，新建一个程序，DeviceCODESYSControlx86STEPtarget22codesys双击打开，在CommunicationSettings选项卡中，通过配置Gateway与打开PLCS MAC三个命令，并获得了相应的硬件信息。23打开 工具，按照上文所执行命令获得的信息，并按cpuid_hdid_mac_A0&P0的顺序及格式，将信息填写到码明文编辑框中图24码生成软点击“开始执行 码会自动生成在底部的文本框内图25码生成软LicenseGenerator.exe,CoDeSysrmvregist