总钻风摄像头使用说明

全局快 高动态性 用户无需自己编写驱 可进行自动.........................................................................................................时间可随时设置（自动关闭时 FPS可 使用注意事 使用STM32MCU的DCMI接口或CH32V307DVP接口.................硬件版本为 硬件版本为MT9V032 硬件版本为MT9V034 硬件版本为MT9V034 硬件版本为MT9V034V2.1及以 总钻风过不去初始 总钻风不到图 总钻风版本为2.0以 总钻风版本为2.1及以 总钻风到的图像异 FFC排线连 头与单片机连 打开上位机并设置上位 头配置参数说 3.7.1.头初始化，设置FPS和时间，配置自动............................单独设置时 3.7.3.当前状 自行配置头的参 使用IIC自行配置头参 结 总钻风采用的是MT9V034/MT9V032，CMOS全局快门（GlobalShutter：在高动态范围简称HDR高动态范围(HDR)图像为我们呈现了一个充满无限可能的世界，因为它们能够表示现实世界的全部可视动态范围。由于可以在HDR图像中按比例表示和真实场景中的所有明亮度值，因此，调整HDR图像的度的方式与在真实环境中拍摄场景时调整度的方式类似。HDR是目前追求画面真度最先进的像头会自动增加时间。所以此款头可以适应不同环境。软件可调FPS，我们的总钻风头可在1-500帧之间自由调节。这里需要特别说明，100总钻风电源是3.3V的，切记不要接错。如果电源接错，有可能头板子会发热，这J-LINK总钻风必须与单片机共地（使用同一个接地K604（K60K根据2016智能车竞赛定，我们的总钻风头使用的51单片机只是用于使用STM32MCUDCMI接口或CH32V307DVP集STM32DCMI或CH32V307DVP（不是每个单片机都有此接口，如果不懂可以联件，没有提到的MCU不需要修改。首先拆掉红色框里的5脚。并使用0欧电阻或导线，将下右图所示的两个焊盘直接有提到的MCU不需要修改。MT9V032如下图所示，去掉红框里的U2与门，并在蓝色框里（R2）的位置上焊接0R电（封装为0402，用导线或焊锡直接连接两个焊盘也可以。特别注意只有CH32V307STM32F407、STM32H750才需要修改硬件，没有提到 MCU不需要修改MT9V034如下图所示，去掉红框里的U2与门，并在蓝色框里（R2）的位置上焊接0R电（封装为0402，用导线或焊锡直接连接两个焊盘也可以。特别注意只有CH32V307、STM32F407、STM32H750才需要修改硬件，没有提到 MCU不需要修改MT9V034MT9V034V2.1者没有TX引脚和RX引脚没有接对。就会出现这种现象。2.0如果使用STM32的DCMI或CH32C307的DVP接口去头。总钻风版本为如果没有使用STM32的DCMI或CH32V307的DVP接口去头。总钻风版本为2.1及以上，请检查PCLK引脚、VSYNC引脚、HERF引脚(行信号如果需要连接)是否连2.1及以上特别说明：CH32V307DVP接口的引脚为(DVP头接口，引脚固定无法修改): 第一步：将FPC座子的卡扣拉出来如下图所示，将卡扣拉出来的过程中请用力，蛮到，下图是K60例程的接线备注。 HREF：行中断PCLK：像素中断左图为例，usbttlRXD3，TXD2

勾选“1白0黑”由于上位机还在测试中，因此上位机存在一个BUG。当开始图像时，如果要关闭串 //自动设置 范围1-630为关闭如果自动 EXP_TIME命令设置的数据将会变为最大时间，也就是自动时间的上限 500},//时间 大时间，如果设置过大则设置为计算出来的最大值 头收到后会自动计算出最 COL},//图像列数量 范围1-752 K60不允许超过188 ROW},//图像行数 范围1- 正值右偏移 负值左偏移列为188376752时无法设置偏 头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超 0},//图像上下偏移量正值上偏移负值下偏移行为120240480时无法设置偏移头收偏移数据后会自动计算最大偏移，如果超出 32},//图像增益 范围16-64增益可以在时是一个8行2列的二维数组，每一行的第0位是令，第1位的是该命令个数据包发送后最好延时2MS。对头配置是可以采用所有配置数据发送完成然后发送初个字节,第0字节是帧头0XA5，第1字节是0XFF，第三字节是0XFF。单独设置时使用set_exposure_time函数可以非常简单的实现单独设置时间。此参数不会被保使用get_config函数可以轻易的出头的配置信息出来的数据保存里已有IIC的驱动程序对头进行配置。需要写入的数据。使用