第三章 遥感图像辐射校正与几何校正

第三章遥感图像辐射校正与几何校正闫冬梅13.1辐射校正辐射误差(rediometricerror)：利用传感器观测目标的反射与辐射能量时，传感器所得到的测量值与目标的光谱反射率或光谱辐射亮度等物理量是不一致的。其中包含了太阳位置条件、薄雾等大气条件、或因传感器的性能不完备等条件所引起的失真。辐射校正(rediometriccalibration)：为了正确评价目标的反射和辐射特性，消除图像中依附在辐射亮度中的各种失真过程。2辐射误差产生的原因因传感器的响应特性引起的辐射误差光学摄影机引起的辐射误差光电扫描仪引起的辐射误差条带噪声、斑点噪声因大气影响的辐射误差因太阳辐射引起的辐射误差太阳位置引起的辐射误差地形起伏引起的辐射误差3辐射校正由遥感器的灵敏度特性引起的畸变校正由光学系统的特性引起的畸变校正：在使用透镜的光学系统中，例如在摄像面中，存在着边缘部分比中心部分发暗的现象（边缘减光）。如果以光轴到摄象面边缘的视场角为θ，则理想的光学系统中某点的光量与cosnθ几乎成正比，利用这一性质可以进行校正（cosnθ校正）。由光电变换系统的特性引起的畸变校正：由于光电变换系统的灵敏度特性通常有很高的重复性，所以可以定期地在地面测定其特性，根据测定值进行校正。条带噪声和斑点噪声4例：Landsat卫星光电转换系统特性引起的辐射误差校正其中：分别是探测器的最小、最大辐射亮度；对应MSS和TM分别是127和255；绝对辐射亮度；数据值。5波段1234567Rmin/Rmax-0.0099/1.004-0.0227/2.404-0.0083/1.410-0.0194/2.660-0.00799/0.5873-0.00375/0.35950.1534/1.896波段宽度0.0660.0810.0690.1290.2160.2501.239TM的最小、最大辐射亮度MSS的最小、最大辐射亮度波段Landsat2Landsat3Landsat4Landsat540.08/2.630.04/2.500.04/2.380.04/2.3850.06/1.760.03/2.000.04/1.640.04/1.6460.06/1.520.03/1.650.05/1.420.05/1.4270.11/3.910.03/4.500.12/3.490.12/3.496例：条带噪声去除

成像时，由于检测系统某一扫描线上故障造成扫描线脱落。这时往往没有任何信息，在图像只显示一条黑线，有时也会出现分段黑线，这些均称条带噪声。对于遥感图像可以直接在图像上目视观察条带是否存在，但一般来说，则要设法让计算机自动查找条带了。采用公式式中：gij：某一像元被计算前的输入灰度值；M：整个图像所有像元灰值的平均值；D：整个图像所有像元数灰度值的标准偏差；mi：每条扫描线上像元灰度平均值；di：每条扫描线上像元灰度的标准偏差7

按照上面查找条带公式。如果第i行是一个条带，由于条带上所有像元都是零级灰值，故mi和di计算出来也为零值，最后计算的Gij的灰度值应该等于整个像幅灰度值的平均值M，即计算出来第i行的所有像元的灰值都相等（也即等于某一常数时），说明第i行是一个条带，需进行去条带处理。

(a)原始图像(b)纵向条带去除后结果图8辐射校正太阳高度及地形等引起的畸变校正

视场角和太阳角的关系引起的亮度变化的校正：太阳光在地表反射、扩散时，其边缘更亮的现象叫太阳光点（sunspot），太阳高度高时容易产生。太阳光点与边缘减光等都可以用推算阴影曲面的方法进行校正。阴影曲面是指在图像的明暗范围内，由太阳光点及边缘减光引起的畸变部分。地形倾斜的影响校正：当地形倾斜时，经过地表扩散、反射再入射到遥感器的太阳光的辐射亮度就会依倾斜度而变化。可以采取用地表的法线矢量和太阳光入射矢量的夹角进行校正的方法，以及对消除了光路辐射成分的图像数据采用波段间的比值进行校正的方法等。9例：贩太阳握高度输角辐买射误古差校时正太阳饮高度陡角引恒起的句畸变近校正狸是将鞠太阳如光线凑倾斜变时获驾取的妇图像士校正弃为太史阳光波线垂御直照产射时匹获取锅的图戴像。受太阳滑的高震度角计可根待据成话像时棵刻的送时间毛、季液节和恋地理登位置治来确荡定：式中唇，为图仍像对盐应地雅区的滋地理堤纬度绒，为太威阳赤拉纬（央成像时太笔阳直桐射点馅的地轻理纬脸度）义，为时垄角（丑地区真经度男与成略像时渡太阳脖直射奥点地海区经讯度的栽经差借）。10太阳凉高度覆角的矩校正宫是通罪过调胞整一央幅图毛像内散的平附均灰锯度来烘实现直的，灾在太能阳高牌度求放出后穷，太绩阳以测高度嗽角斜射检时得估到的版图像与直映射时天得到埋的图医像有如扇下关狐系：如果融不考吉虑天嗽空光伸的影间响，指各波屯段图棒像可叶采用侄相同柜的角进蝴行校乱正。太阳无方位素角的绸变化乐也会望改变宵光照石条件过，它滩也随衬成像宣季节毛、地私理纬胆度的写变化渗而变塞化。窜太阳献方位槐角引彩起的迫图像不辐射耗值误炭差通愁常只和对图肆像细丢部特具征产忽生影阶响，饲它可爬以采店用与哥太阳博高度垫角校带正相作类似早的方迹法进订行处溉理。11

(a)原始影像(b)太阳高度角辐射校正后影像利用拉卫星肾影像拌头文棋件中壁提供抄的太掩阳高顾度角粱参数和进行性辐射膀校正但。输贩出文是件为32位浮吴点影播像数晌据。12例：为地形同坡度冲引起安的辐滴射误揉差校后正太阳茧光线叹和地败表作挠用以陈后再翠反射冬到传兔感器棕的太慎阳光著的辐愚射亮既度和抛地面介倾斜凯度有吃关。唉如果行光线牢垂直仍入射导时水严平地庙表受芳到的疤光照喇强度衔为，则掏光线魂垂直重入射很时倾姥斜角语为的坡戴面上庙入射欣点处柱的光狼强度为：因此趴若处罪在坡绳度为的倾国斜面漏上的阶地物桐影像企为则校嘉正后婶的图碍像为13由上芒式看矩出，思地形饭地坡博度引颤起的杏辐射赢校正驼方法股需要或有图默像对胜应地逗区的DE行M数据轰。另考外，举此项钓校正预也可缠采用内比值体图像乏来消薄除地乐形坡僻度所短产生劲的辐动射量出误差爽。利用般同地绳区同准分辨日率DE脱M数据浇，建街立影滥像区坦地形盲坡度幅模型超；而衰后利饭用像临点地蜡形坡偿度角亭进行日影像搭辐射稀校正回。(a级)原始枪影像犹（b）同拜分辨DE叶M数据(c榜)地形宵坡度压角影校像辐射校体正结翼果影卧像14辐射循校正由遥陵感器忙引起竞的误街差或觉由太彻阳高烤度引遵起的忌误差俗，一添般在虎数据惰生产咱过程补中由科生产绸单位佛根据孔遥感裹器参忘数进咸行校亚正，蛮而不铁需要孙用户温进行励自行撞处理缸。用膏户应微该考须虑大脱气影康响引射起的旷辐射陵畸变守。15大气趋影响旬的定灶量分未析进入矛大气橡的太烟阳辐犹射会祸发生而反射把、折司射、储吸收脏、散杏射和南透射爆。其鸽中对阻传感翻器接隔收影窝响较齿大的棵是吸腰收和尼散射势。16大气布影响叫的定鸣量分户析无大响气：在没药有大旷气存要在时齿，传细感器露接收膊的辐华照度缘瑞，只颂与太输阳辐坝射到衬地面标的辐袄照度芽和地仗物反厕射率艇有关务。设E0λ为波泊长λ的入槐射辐惰照度，θ为入忠射方呜向的忙天顶餐角，拦当无鸭大气环存在趋时，胞地面描上单善位面父积的烦辐照贪度为：17大气洋影响缴的定饭量分百析假定课地表占面是赖朗伯观体，其表逮面为愁漫反炎射，毫则某制方向践物体灶的亮疑度为坚：是地努物反喘射率轻；柜是糕球面只度（奔半球际反射）18大气茎影响明的定强量分中析传感夺器接膝收信访号时受仪涂器的盆影响务还有珠一个般系统要增益唤因子掩，这钳时进侄入传烂感器某的亮房诚度值胜为：19大气工影响曲的定卸量分竹析由于店大气椅的存史在，轿辐射乌经过租大气葛吸收该和散驻射，送透过相率小译于1，从榴而减匆弱了董原信耍号的蔬强度测。同累时大廊气的减散射习光也含有一惊部分速直接戚或经今过地座物反障射进止入到惭传感语器，框这两恒部分唤辐射者又增们强了喷信号摘，但谷却不且是有学用的隆。在寺入射游方向千有与微入射剧天顶搁角θ和波阻长λ有关僻的透铸过率Tθλ；反射倚后，攀在反露射方层向上迅有与诵反射俩大顶奖角Φ和波排长λ又有满关的补透过晃率TΦλ。因此醋进入抹传感牌器的输亮度惯值为20大气自影响井的定昼量分竹析大气充对辐伙射散裹射后鱼，来自涌各个佛方向廉的散沸射又棒重新竞以漫楚入射罪的形稻式照匪射地肥物，甩其辐狭照度懒为ED，经过疫地物慌的反领射及演反射判路径肥上大咸气的府吸收傅进入清传感辆器，唉其亮祥度值小为（摊此值拒通常旅很小暮，有遥人主钢张忽威略不墨计）21大气漂影响门的定祥量分陶析相当跟部分羡的散韵射光向上扣通过锣大气净直接猾进入蜜传感梁器，兰这部逆分辐掩射称嘴为程驼辐射叼度，屿亮度条为浪。22大气航影响当的定碧量分游析可见境，由捆于大袖气影抬响的召存在维，实醋际到悲达传晶感器柱的辐肾射亮穷度是逗前面女所分颤析的肥三项苗之和滨，即23大气定影响妖的定受量分养析比较御以下糖两个气公式皂：大气仍的主谋要影邪响是慰减少填了图浮像的造对比碗度，分使原化始信日号和木背景腹信号烛都增滋加了欠因子柴。24大气胖影响呈的定毫量分驶析无大腊气时（a)白处孩亮度光值为50，黑露处亮级度值旦为0，则从亮度良对比C1=（50－0）／50＝1。当有洪大气历影响必时(b谋)，乘上凳透过尽率后促假定之减少10％，胀亮度板值减翁少到45，而伙由于L2和Lp存在更，黑算白处柏亮度碧均增筐加10，这奥样亮驳度对步比变桌成C2=（55继-1且0)蜘/5掘5＝9/即11。可见读，对持比度圾减小帮，图载像质捷量下介降了25大气晃影响推的粗怒略纠解正严格雕地说派，去岔除大佩气影钓响是滋将公衫式中的龙附加锄项和色附加勒因子恋求出来，最多终求肯出地纠物反筐射率R，从而盏恢复许遥感吗影像植中地笨面目勿标的票真实芦面目袋。当竞大气稻透过明率变贴化不仍大时批，有贩时只拼要去破掉含ED和Lp的数堤据项店就可们修正留图像类的亮柱度，畜使图叉像中液像元码之间旦的亮商度变霸化真颜正反沟映不币同像辛元地汗物反楼射率走之间蚕的变洗化关赢系。临这种艺对大计气影装响的惨纠正胁是通岛过纠适正辐滨射亮款度的筑办法筹实现惰的，暴因此诉也称何作辐启射校海正。26大气却影响屿的粗被略纠咐正精确译的校贞正公障式需喊要找说出每饱个波顶段像湖元亮咏度值屑与地阀物反贪射率留的关愉系。岔为此嚷需得缸到卫核星飞效行时伸的大散气参汪数，索以求被出透铜过率Tθ、Tφ等因皇子。搬如果纱不通戒过特叹别的哄观测鼠，一黄般很辽难得聚到这标些数疯据，畏所以产，常涛常采乞用一氧些简法化的冬处理狸方法脱，只澡去掉浸主要塞的大迎气影距响，罩使图博像质虏量满酷足基喜本要重求。27大气洞影响钞的粗偿略纠促正粗略惩校正矮指通溉过比嘴较简室便的附方法所去掉地式中的Lp，即程尿辐射罩度，级从而毙改善广图像驱质量分。式爪中还彻有漫能入射廊因子ED及其细他如偏透过凉率等扇影响绑，这借些因疏子都席作为朝地物姿反射后率的岁因子德出现后，直诵接相所减不袭易去置除，砍常用着比值撕法或乐其他跨校正描方法扮去除抽。严贡格地嫁说，捎程辐攻射度止的大播小与为像元硬位置管有关低，随倦大气文条件腔、太坟阳照评射方健向和偶时间笑变化砖而变堵化，婚但因愁其变坑化量椒微小死而忽仰略。畏可以大认为视，程板辐射谦度在靠同一革幅图坚像的炊有限漫面积正内是蚕一个钥常数抢，其匆值的冰大小励只与没波段随有关烘。28大气茶影响塔的粗黎略纠眼正直方掀图最螺小值矩去除娇法29大气开影响惕的粗付略纠可正直方击图最剃小值捉去除吉法基本费思想墓在于问一幅著图像浆中总锁可以卡找到云某种漂或某遮几种南地物掩，其睛辐射咏亮度领或反砍射率晨接近0，例默如，佣地形稀起伏责地区味山的监阴影国处，洗反射拼率极亡低的纲深海描水体仅处等未，这执时在唤图像捧中对削应位枪置的状像元讲亮度竖值应芦为0。实瓦测表虎明，正这些悲位置挨上的抬像元拼亮度榜不为给零。谈这个湖值就堪应该愿是大等气散肤射导碑致的坟程辐困射度潮值。30大气携影响故的粗闲略纠证正直方算图最声小值史去除妄法一般级来说迅由于谨程辐纪射度括主要惠来自华米氏役散射画，其打散射元强度角随波屠长的耳增大危而减剥小，燥到红该外波泪段也穷有可报能接胞近于唐零。31大气发影响案的粗匙略纠惕正直方碍图最隆小值阻去除停法具体馆校正夏方法拍十分阁简单蛾，首斜先确网定条彩件满精足，订即该俊图像赢上确尿有辐偷射亮骑度或咐反射梅亮度款应为说零的诵地区厕，则急亮度呜最小握值必赚定是吃这一压地区者大气萍影响冷的程牵辐射袭度增晌值。卫校正宴时，纸将每厅一波洗段中飘每个鹅像元余的亮番度值依都减耕去本般波段蚀的最使小值膨。使忆图像喜亮度佳动态席范围狱得到伟改善帜，对坟比度枣增强袄，从监而提凑高了顾图像普质量日。32例：直方址图最技小值闯去除要法MSS-7MSS-4G大气影响校正后的灰度直方图MSS-7MSS-4G大气影响的灰度直方图原始谎影像直方穴图法苍大气鲜校正客结果滤影像33大气挡影响飘的粗量略纠介正回归冰分析乞法假定牢某红秤外波其段，较存在贵程辐器射为辫主的送大气钟影响伙，且巧亮度输增值素最小板，接化近于书零，描设为育波段a。现需活要找坝到其退他波拜段相漠应的窗最小控值，缸这个牧值一根定比a波段东的最酬小值慈大一谷些，坡设为昨波段b，分别到以a，b波段兔的像千元亮坑度值凝为坐盛标，陷作二扰维光火谱空唯间，戒两个途波段辩中对域应像剩元在归坐标斗系内歌用一犁个点衰表示屯。由愉于波墓段之愤间的吊相关粒性，辉通过肆回归盲分析偏在众敬多点颈中一正定能拔找到惠一条戚直线滤与波序段b的亮宏度Lb轴相据交，果且34大气碧影响法的粗上略纠绝正回归驾分析留法35大气在影响今的粗架略纠静正回归摊分析较法是件斜率授：和历分别鱼为a、b波段奖亮度婆的平荐均值匙。片是波循段a中的鸡亮度堆为0处波知段b中所狗具有辫的亮戒度。联可以袋认为刘就般是波束段b的程蔬辐射洽度。呼校正扇的方央法是歇将波否段b中每觉个像织元的熔亮度屈值减双去，来改狼善图肃像，绑去掉秧程辐塞射。同理隆依次边完成侧其他吵波段弯的校北正。36例题缺：111222333333555777红外词波段可见毁光波腐段辐射巴校正辨后：222444666可见乘光波盆段37例：兴基于秘回归浆分析念法的吓大气释校正(a肾)原始市影像(b悬)基于幸参考同波段直的大方气校俗正结晴果影考像383.柳2几何砌校正在利敏用遥狭感图沫像取岸信息吹的过禽程中航，要种求把私所提抬取的完信息梅表达睬在某消一个替规定宗的图技像投消影参猎照系叹统中预，以吵便进惜行图肝像的役几何腊量测版、相仅互比遵较以傅及图隐像复之合分脆析等赴处理没。当度原始芳图像纲上各碎地物培的几滋何位宽置、皇形状望、尺并寸、夕方位写等特递征与岩在参围照系书统中柔表达筐要求俱不一卧致时尝，就婶产生灰了图匆像几降何变荒形问桐题。39几何疼校正董的必丛要性：遥感缠图像雾的几洞何处窄理就穷是解杯决遥夸感图失像的精几何阅变形询的问险题，相对遥炭感图六像进担行几铃何纠妖正。旁其重诱要性劲主要手体现轮在以屈下三雀个方辆面：第一线，对篇遥感端原始负图行乓几何贡变形炒改正肿后，遣才能蚂对图洋像信斥息进途行各顷种分弓析，朵制作华满足瞒量测截和定刷位要锅求的暑各类懂地球充资源傅及环剃境的拾遥感拘专题花图。第二躁，当捡应用掏不同盯传感吃方式部、不述同光扁谱范户围以绿及不启同成新像时乱间的屈各种韵同一峰地域差复合宋图像捡数据功来进枯行计欠算机夹自动板分类争、地悦物特掠征的帽变化喊临测套或其帽他应稳用处楚理时印，必民须进颠行图瓦像间砖的几贡何配狠准，蛇保证息各不叛同图雹像间袭的几蓬何一闪致性级。第三逝，利献用遥出感图魔像进问行地孤形图旬测图移或更寇新对僚遥感畏图像圆的几弦何纠胜正提甩出了称更严送格的旦要求肉。40遥感弯图像晕的几傲何变芬形误箱差的策影响怜因素遥感乘图像侵的几障何变宪形误框差可羊分为窑静态编误差治和动波态误显差两看大类仇。静菌态误陶差是揉指在垦成像娃过程依中，钩传感孙器相漏对于荒地球驾表面悉呈静婆止状沃态时掏所具拨有的恢各种四变形辞误差膛；动旬态误麦差则鸽主要计是由卵于在粪成像另过程柔中地日球的抛旋转破所造涂成的晌图像膀变形幸误差须。静态昂误差压又可石分为撑内部许误差睁和外菌部误飞差两竭类变鼠形误湿差。等内部特误差虎主要倒是由疑于传鞋感器迎自身虫的性集能、鸽技术汇指标挡偏离涉标称爬数值套所造跃成的月，它祸随传老感器舰的结揪构不摊同而巧异，嗓误差握较小赖，课速堂内罚容不龄涉及替。外辨部变针形误晌差指娘的是洒传感涌器本移身处栏在正西常工微作的间条件裁下，贫由传蜘感器乱以外基的各建因素载所造紧成的壤误差旅。例位如传筛感器皂的外末方位暴（位袄置、盼姿态裕）变功化、罗传感雁介质卵的有为均匀混、地缓球曲割率、篮地形疏起伏瘦、地翻球旋栗转等般因素材所引码起的籍变形映误差贞等。41(1倡).传感彻器成搂像几构何形禽态带邪来的缠变形传感桨器一变般的脂几何梢成像戏方式译包括塞中心罪投影漂、全根景投粗影、慌斜距承投影缎以及挨平行敬投影社等，命在这些几种傲不同坏的类唤型中跌，其逢中，朗平坦逝地区浸的竖袋直摄王影的凤中心牺投影染和竖锁直情价况下脏的平命行投啄影是臣没有歉几何积形态陵变形浩的，谷因为谣中心疮投影隶图像隔本身跨与地拉面景污物保宴持相澡似的威关系畅，而贫全景比投影顾和斜耀距投互影的航结果资，则汤产生蓄图像催变形镜。通麦常把切竖直皂摄影抗的中收心投布影和全平行挑投影族（正吐射投怠影）构的图震像视孕为基里准图脚像，敬而全店景投湿影和兔斜距脆投影轧变形荒规律期可以晓通过惑与中唯心投冬影或纺正射薪投影钢的影悲像相爬比较雷而获纽奉得。42(2柜)传感谈器外惠方位肤元素示变化沙的影悲响传感第器的尽外方亚位元至素通菜常指子的是毯传感叠器成葛像时棉的位组置和灶姿态徐角，弓对于蜓侧视姜雷达塌而言萄，还连包括抹其运苍行速腰度。错当外晋方位构元素换偏离忧标准捞位置装而出切现变古动进俗，就滔会使刑图像捞产生紧变形性。这案种变钱形的巡寿影响替一般挽是由戴地物纲点影垃像的哀坐标侦误差号来表怀达的尿，并悄可以缝通过风传感合器的敏构像猴方程环得以袄解析喘。(3谅)地球雨起伏福的影松响地球鼻表面杀的高谱低变夹化，严将使威影像翅点产静生位呜移。婚不过承，具补有方耽向投缩慧影几超何形批态（战中心扭投影公、全洪景投援影等锦）的侨传感朗器与茫具有王斜距柴投影背几何折形态铸（侧撑视雷橡达）欢的传换感器羞将有历不同盲的地超形起讯伏像餐点位总移规弦律，捉比如棵在高休差同桃为正嚼值的义情况雅下，够地形剂起伏剩在中概心投瞒影影螺像上凶造成紫的像冷点位掏移是违远离榆原点巩向外械移动垫的，稀而在是雷达乎影像下上则改是向粗内变筑动的戚。43(4校)地球拉曲率否的影付响地球音曲率脸引起革的像勤点位电移类些似地胸形起影伏引背起的漏像点馒位移。(5械)大气撞折射炼的影察响大气摄层是并一个慰非均礼匀的隙介质酬，它育的密紧度是灭随离葛地面逐的高卸度增获加而浩递减反的，赚所以级电磁仇波在赠大气坟中传常播的邪折射工率也老随高叨度而侨变，碌从而猎使电锐磁波晶传播驱的路属径不胀是一姿条直谅线而谢变成衡了曲届线，甩进而缘瑞引起包了像借点位吩移。44(6锯)地球伐自转塞的影洞响在静粱态传锻感器紫（常耀规框涉幅式许摄影忽机）供成像促的情霞况下臣，地亏球自掏转不抱会引款起图梳像变送形，识因为遇其几模何整妥幅图拐像是裕在瞬飞间一极次曝棉光成浇像的悟。地泪球自迅转主德要地叠对动优态传丈感器色的图僚像产制生变嫁形影置响，避特别眯是对若卫星扭遥感槐图像源。以洽陆地匠资源巴卫星给多光捆谱扫后描仪僵为例吉，当逗卫星旬由北桥向南史运行揉的同琴时，碑地球悔表面凑也在僻由西附向东天自转坊，由窗于卫掩星图岁像每溉条扫英描线借的成定像时筑间不找同，熔因而犯造成凝扫描丝式线在救地面酒上的映投影外依次湖向西车平移工，最确终使赶得图道像发唇生扭属曲。453.散1.铲2遥感改数字卧影像虎几何酱纠正哈的一营般过继程遥感径数字循影像羡的几猾何纠竞正的掠目的队就是催改正员原始困影像者的几华何变剂形，脖生成越一幅戏符合御某种笋地图马投影芝或图排形表冠达要制求的圣新图柳像。从具夜有几报何畸予变的碗图像鲜中消扶除畸仙变的网过程晶。也姓可以氏说是泰定量怖地确旗定图膜像上洽的像宣元坐押标（异图像巨坐标露）与阳目标蜓物的胖地理漏坐标对（地雨图坐哥标等朗）的守对应耍关系皂（坐磁标变化换式汪）。46几何屑畸变四校正括方法系统烦性校锋正：罢当知种道了尤消除酒图像娘几何体畸变搏的理钞论校追正公牲式时没，可脆把该浆式中穷所含卫的与棋遥感泥器构爽造有素关的躬校准扎数据酸（焦诱距等毕）及室遥感愚器的初位置层、姿泻态等娇的测嫌量值盼代入却到理介论校圈正式药中进蹄行几桂何校躁正。就该方栗法对秋遥感裙器的蹈内部锁畸变楼大多汗是有昆效的乱。可暖是在研很多悠情况客下，不遥感棍器的掀位置撕及姿傻态的奶测量蛛值精篇度不架高，归所以撑外部桂畸变答的校浅正精夏度也莫不高。47几何赤畸变坑校正卫方法基于刷控制匹点的虽几何县精校死正：吓利用否控制稿点的港图像寨坐标铜和地场图坐妄标的宰对应宇关系折，近楼似地糠确定腥所给青的图筋像坐古标系鞠和应凯输出遇的地兼图坐裂标系或之间利的坐瘦标变斥换式蛇。坐刚标变踪蝶换式丘经常福采用1次、2次等故角变赌换式毫，2次、3次投妹影变漠换式茅或高晨次多趋项式富。坐建标变驳换式饺的系腿数可右从控秃制点巾的图晌像坐土标值星和地龄图坐赴标值吹中根牵据最备小二镜乘法叙求出型。48几何购畸变眠校正孝方法复合页校正盖：把免理论削校正注式与搜利用址控制评点确箭定的班校正码式组浸合起垃来进沿行校堂正。篮①吩分阶共段校划正的呢方法芝，即净首先绿根据央理论声校正柄式消挺除几射何畸宪变（萍如内次部畸倍变等部），炼然后夕利用偿少数仍控制抖点，枝根据未所确年定的妨低次利校正穿式消困除残艘余的剥畸变袄（外捎部畸要变等抽）；删②握提高民几何大校正鹿精度镜的方兴法，困即利飘用控苹制点夏以较惯高的肠精度股推算偏理论义校正最式中废所含缴的遥辣感器友参数雅、遥卡感器扶的位惩置及当姿态壳参数渡。49几何登精校貌正精校孕正方隙法，畅适合惠于在往地面姐平坦困，不迟需考耍虑高陆程信题息，债或地趣面起揭伏较疗大而倦无高酷程信健息，陷以及根传感令器的碍位置全和姿鉴态参坦数无爹法获烂取的牧情况灵时应征用。粥有时横根据稿遥感踢平台籍的各篇种参票数已嫩做过盼一次盾校正寻，但飘仍不召能满越足要里求，陕就可理以用笔该方殖法作提遥感兽影像抄相对留于地死面坐五标的串配准捷校正峡，遥览感影惧像相塑对于嗓地图土投影失坐标枯系统丈的配浮准校糟正，搜以及表不同嗽类型默或不刚同时危相的享遥感贞影像窑之间放的几脂何配腿准和撑复合摘分析壶，以炸得到衰比较皱精确押的结鲁果。50几何选精校跌正的痰基本垫思路校正巩前的横图像唇看起缴来是秤由行列柄整齐件的等尘间距豆像元住点组成蛾的，阴但实坐际上多，由带于某种取几何靠畸变巷，图围像中弯像元间点间酸所对是应的冶地面拜距离升并不律相等（图a）。校正融后的视图像霸亦是质由等桑间距周的网耳格点吐组成亮的，宋且以总地面杰为标征准，君符合锄某种伸投影血的均辞匀分刊布（宅图b），图像佩中格淘网的玻交点肥可以晶看作弦是像气元的野中心弦。校臣正的摔最终杯目的婆是确扛定校硬正后土图像隶的行迷列数仅值，抖然后椅找到通新图再像中喇每一禽像元登的亮焰度值寨。51几何缩慧精校鞭正的盏一般焦步骤准备工作输入原始数字影像建立纠正变换函数确定输出影像范围像元几何位置变换像元的灰度重采样输出纠正数字影像利用升控制盛点间亩的映袭射关窜系，纷建立呈最小伟二乘厅下的忧变换廉函数52几何堡精校吴正重峰采样枝方法找到膛一种铺数学根关系曾，建促立变雄换前霞图像棉坐标（x，y）与变画换后皂图像乘坐标状（u，v）的关恶系，姨通过太每一袋个变联换后号图像闪像元绵的中锣心位互置（u代表勾行数，v代表咐列数洗，均扑为整见数）说计算斥出变羞换前双对应庸的图羽像坐廊标点卧（x，y）。分析勿得知问，整迁数（u，v）的像大元点惕在原岔图像卖坐标毫系中骨一般蜻不在耐整数（x，y）点上灯，即巧不在科原图碑像像丹元的惹中心真。计算搁校正尸后图搬像中院的每莲一点钳所对驻应原兼图中距的位抖置（x，y）。计算乎时按蠢行逐怕点计贩算，塞每行曲结束销后进甚入下满一行赤计算斜，直鸣到全艘图结意束。53几何喘精校艺正重炮采样席方法重采茄样的初两种垄方法（1）对蚀输入馒图像总的各锣个象阴元在百变换挨后的撇输出甜图像躁坐标龟系上流的相从应位耻置进帆行计听算，葵把各墓个象唇元的粪数据苗投影等到该川位置渴上。（2）对超输出碍图像驰的各便个象短元在么输入棒图像笑坐标哄系的致相应立位置炒进行箭逆运发算，漆求出寸该位茅置上祥的象盟元数宵据。捡该方泳法是丸经常王采用予的方惹法。54几何灭精校蛮正重垫采样丘方法重采遭样的甲方法55几何青精校奋正计撤算方繁法—多项告式几迁何精碧纠正建立怪两图款像像磁元点超之间祸的对法应关睁系（u,附v)蜂(都x,具y)，需求盏出12个系晒数，押至少鄙要找积到6个已移知的晒对应索点（角控制片点）如果烧要提远高精填度，孕必须逮大大脑增加库控制阀点的另数目哭，用康最小唉二乘佩法进摧行曲择面拟疗合求省系数喜。2元熟2次2元n次56几何习精校逼正重帮采样纷内插盆计算计算浑每一葬点的教亮度摧值。送由于剩计算我后的尸（x，y）多数芒不在煎原图甚的像唉元中够心处阶，因匙此必陡须重参新计虏算新倒位置祝的亮迟度值裤。一萍般来穗说，哪新点昌的亮饶度值浸介于浊邻点龟亮度若值之扔间，筝所以跨常用垮内插观法计饿算。通常筹有三炼种方副法：最近齿邻法双向独线性尿内插畅法三次宫卷积升内插路法。57内插外计算-最近催邻法图像雾中两祸相邻披点的似距离序为1，即消行间轿距△x＝1，列间画距△y=铜1，取与钟所计枪算点(x醉,y朴)周围寻相邻挺的4个点务，比乐较它寒们与矮被计弱算点撤的距菜离，研哪个房诚点距亭离最月近，弹就取朵哪个耀的亮跨度值越作为（x,厅y）点的欺亮度值f（x，y）。设该拐最近凝邻点裙的坐允标为（k,道l）,则k=糕In便te犹ge扒r(捎x+不0.女5)l=燥In哭te锹ge直r(凝y+其0.轮5)f(勿x,赔y)拉=f崇(k寒,l胡)几何剃位置跳上的摸精度页为±0.5象元最邻定近内离插法疯以距管内插是点最耽近的评观测谅点的莫像元谦值为威所求棵的像娃元值裹。该忍方法允最大帽可产梯生0.晶5个像朽元的行位置亮误差舍，优笔点是酸不破饶坏原池来的柱像元橡值，蛮处理清速度充快。58内插注计算-双线骄性内撤插法取（x，y）点周柏围的4邻点连，在y方向刻（或x方向谁）内仗插二如次，镜再在x方向（或y方向溉）内饶插一笨次，纽奉得到（x，y）点的卖亮度值f(猫x，y），该方劫法称痰双线身性内灵插法全。设4个邻渗点分崖别为(i太,j迁),鞭(i荷,j生+1脉),抽(i耗+1顾,j决),筹(i畜+1霞,j怠+1搞),奋,过(x朽,y误)作直坛线与x轴平陪行，朴与4邻点气组成挖的边止相交匠于点鸣（i,躬y)和(i义+1高,y炼)。先在y方向晨内插,由f(仙i,默j+裕1)和f(政i,星j)计算誉交点诊的亮潮度f（i,痛y)；由f(膝i+墓1,赢j+全1)和f(抵i+吵1,乳j)计算尖交点偶的亮驳度f(瞎i+罪1,古y)。然后椅计算x方向罢，以f(俊i,赵y)和f(磨i+诊1,仗y)来内颠插f(痛x,军y)值。双线锤性内什插法圆使用绍内插末点周取围的4个观促测点代的像节元值座，对亦所求匪的像仁元值芒进行声线性对内插闯。缺苏点是纯破坏蠢了原泳来的鹊数据代，但大具有辆平均断化的规滤波餐效果赔。59内插长计算—三次巡寿卷积邀内插砍法增加鲜邻点器来获顺得最永佳插医值函质数。强取与硬计算义点（x，y）周围肠相邻杏的16个点蚁，与晌双向挥线性愧内插轰类似士，可禾先在顺某一尘方向泉上内嫂插，淘每4个值唯依次嫂内插4次，挺求出f（x，j-孤1），f(侍x,遇j)，f(谋x,刻j+揪1)烫,f佣(x思,j随+2是)，再根倡据这级四个陡计算虎结果电在另潮一方爱向上犹内插针，得剃到f(惧x，y）。因这茂种三澡次多伐项式华内插掩过程苍实际仆上是旨一种绿卷积范，故胃称三凝次卷饿积内埋插。3次卷途积内钱插法爱使用拍内插独点周息围的16个观悼测点汪的像回元值川，用3次卷此积函阀数对悲所求陈像元蓄值进伴行内茶插。牙缺点饿是破稠坏了叉原来河的数砖据，狡但具鼠有图孝像的摇均衡厕化和朵清晰俊化的勾效果满，可世得到登较高漫的图遣像质赛量。60三种遭内插判计算缩慧方法勉比较方法优点缺点提醒1简单易用，计算量小处理后的图像亮度具有不连续性，影响精确度2精度明显提高，特别是对亮度不连续现象或线状特征的块状化现象有明显的改善。

计算量增加，且对图像起到平滑作用，从而使对比度明显的分界线变得模糊。

鉴于该方法的计算量和精度适中，只要不影响应用所需的精度，作为可取的方法而常被采用。

3更好的图像质量，细节表现更为清楚。

工作量很大。欲以三次卷积内插获得好的图像效果，就要求位置校正过程更准确，即对控制点选取的均匀性要求更高。

61几何黎精校洋正控感制点血的选缘瑞取—控制旱点数负目的倍确定其最倘低限至是按斜未知器系数己的多赌少来领确定闯的。追一次查多项亩式有6个系时数，楚就需创要有6个方晓程来厌求解旅，需3个控皆制点边的3对坐安标值马，即6个坐轨标数鸦。2次多贷项式教有12个系毛数，掏需要12个方毁程（6个控守制点搅）。陈依次校类推弓，n次多怒项式斤，控胃制点犯的最吹少数砍目为(n岭+1织)(贷n+姓2)深/2。实际蚀工作谎表明险，选扛取最茶少数肺目的讯控制婶点来互校正忽图像侨，效闻果往呆往不倦好。锄在图没像边水缘处孟，在悬地面著特征吼变化万大的灿地区鞭，如蜻河流占拐弯羊处等沾，由柳于没奔有控导制点犬，而置靠计啊算推摘出对蹦应点纤，会抵使图壳像变伐形。袜因此唇，在锣条件畜允许辛的情锣况下徐，控催制点打数的蒜选取佛都要植大于胳最低献数很站多。62几何原精校允正控侦制点管的选设取原葬则控制仓点的啊选择桃要以样配准请对象懒为依借据。纯以地遣面坐题标为茎匹配躺标准劫的，怎叫做葛地面铅控制栏点（疼记作GC延P）。有时倘也用残地图帐作地枪面控啦制点胜标准唱，或转用遥负感图乘像（顿如用尚航空掀像片肯）作暂为控缩慧制点抵标准奥。无幼论用民哪一言种坐创标系层，关给键在压于建肺立待饶匹配轮的两稍种坐斤标系拦的对盘应点眉关系舞。一般惕来说需，控妻制点热应选译取图洗像上敲易分僵辨且煮较精辛细的缺特征虽点，