fanuc学习全集版0系统维修

北京发那科机电有限公司培训讲义FANUC

0-C/D

系统维修FANUC

0-C/D系统-世界上最畅销的CNC最畅销的CNC已经生产17年累计出厂台数35万多台高速微处理芯片采用INTEL

80386芯片，1988年后采用INTEL

80486

DX2芯片高可靠性采用超大规模集成电路LSI芯片，故障率：0.008次/月·台•0-D系统将0-C系统的主要功能以功能包方式提供，用于车床的有0-TD和0-TDII，用于铣床的有0-MD和0-MDII。FANUC

0-C/D系统规格分类产品名称用途普通型0-MD铣床、加工中心0-TD车床0-GCD/GSD圆柱/平面磨床0-PD冲床全功能型0-MC铣床、加工中心0-TC车床0-GCC/GSC圆柱/平面磨床0-PC冲床FANUC

0-C/D系统规格项目0-C0-D0-MC0-TC0-MD0-MDII0-TD0-TDII最大控制轴数644424同时控制轴数444424PMC

轴控制3422---2加工程序存储容量320ｍ320ｍ80ｍ320m80m320mPMCPMC-L:

6μs/步

，5,000

步PMC-M:

2μs/步

，8,000

步(0-TD

无)基本控制轴数(4)PMC

控制轴数(2)FANUC

0-C/D系统基本连接FANUC

0-C/D系统硬件结构FANUC

0-C/D系统硬件结构电源单元轴卡I/O卡主板宏程序盒MEM卡主PCB板主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主

CPU及其外围电路组成，也是安装其它PCB板的基板。是0-C/D系统的基本组成部分。系统控制单元有A、B两种型号。A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。FANUC

0-C/D系统硬件结构电源单元(CAP)

电源单元是0-C/D系统的基本组成部分，根据输出功率的不同主要分为A、B2

、AI三种型号。其中电源单元AI包含了输入单元，电源单元AI又分为两种：普通型(A16B-1212-0100)符合CE标准型(A16B-1212-0950)普通型是最常用的一种。FANUC

0-C/D系统硬件结构~4轴控制卡(AXE)1~4轴控制卡是0-C/D系统的基本组成部分。0-C/D系统采用全数字式伺服控制，其控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。根据控制轴数的不同，轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。根据接口类型的不同，轴卡分为A型接口和B型接口，可以连接不同的CNC系统。FANUC

0-C/D系统硬件结构输入/输出卡(I/O)输入/输出卡是0-C/D系统的基本组成部分，是连接CNC与机床侧开关信号的中间部分。根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O点数：40/40）、I/O

C6卡（I/O点数：80/56）、I/O

C7卡（I/O点数：104/72）几种。如果基本输入输出点不够用，则需要进行扩展，扩展I/O板是PMC-M控制卡。FANUC

0-C/D系统硬件结构存储卡(MEM)存储卡是0-C/D系统的基本组成部分，是存储程序、程序等数据的关键部分。包括CNCROM、PMC

ROM、SERVO

ROM及RAM等。另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口、存储器备用电池接口等。FANUC

0-C/D系统硬件结构6．PMC-M控制卡(PMC)PMC-M卡是0-C/D系统控制单元A的选择部分。如果内装PMC-L的I/O点数不能满足要求，需要选择此控制卡。PMC-M卡总体上可以分为非I/O

Link型和I/OLink型，I/O

Link型用的较少，非I/O

Link型PMC-M卡分为：I/O

B2（漏极型）I/O

F1（DOCOM

公共型）104/72点104/72点FANUC

0-C/D系统硬件结构PMC-M卡还有ROM卡和RAM卡之分，主要规格有：FANUC

0-C/D系统硬件结构PMC-M电路板A16B-1211-0907(RAM)A16B-1211-0901(ROM)PMC-M（I/O

Unit

光缆）A16B-1211-0909(RAM)A16B-1211-0903(ROM)PMC-M（I/O

Link主+子功能）A16B-2200-0345(RAM)A16B-2200-0340(ROM)PMC-M（I/O

Link主功能）A16B-2200-0346(RAM)A16B-2200-0341(ROM)图形控制卡(GR)图形控制卡是0-C/D系统的选择部分，当系统需要图形显示功能、伺服波形显示功能或要连接2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。当选择了图形控制卡后，要注意CRT接口必须连接在图形卡的CCX4插头上。图形控制卡的插槽位于控制单元A上。FANUC

0-C/D系统硬件结构宏程序盒(PAS1)定制型宏程序盒是0-C/D系统的选择部分。系统使用宏程序执行器时，用户的宏程序固化在宏程序卡的ROM中。定制型宏程序盒的插槽位于控制单元A上。FANUC

0-C/D系统硬件结构子CPU卡和远程缓冲卡子CPU卡和远程缓冲卡是0-C/D系统的选择部分。使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制功能时，应选择此卡。该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和DNC控制时使用，通过选择不同的子CPU软件来实现不同的控制目的。子CPU卡是0-C/D系统控制单元B的选择部分。远程缓冲卡分为连在控制单元AJA1、JA2插头上和控制单元B上SP槽上的两种。FANUC

0-C/D系统硬件结构10．5/6轴控制卡(AXS)5/6轴控制卡是0-C/D系统的控制单元B才可选择的部分。使用5/6轴控制时，要选择此卡。该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。5/6轴控制卡上还包括有模拟主轴插头及串行主轴的光缆插头。FANUC

0-C/D系统硬件结构11．7/8轴控制卡(AXA)7/8轴控制卡是0-C/D系统的控制单元B才可选择的部分。与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于

PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。7/8轴控制卡与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU，同时也没有模拟主轴和串行主轴的插头。FANUC

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