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文档简介

3参赛队员在客户端SelectTeamServerIP为服务器的IP，点示连接成功，并且客户端的LoadStrategy按钮也会变为有效。点击LoadStrategybin\HumanoidStrategy下有提供测试的决策动态库可以加载。决策加载成功之后会在客户端和服务器的Information中同时提示决策加载成功。点击LoadStrategy按钮后，平台根据所加载决策所提供的队伍名称（在下加载与队伍名称同名的驱动机器人的原语文件。例如：加载决策提供的队伍名为“NewNeu将保存在该xml文件中。StartRequestPause按钮请求暂停。暂停的时为默认的localhost文件的形式（例如安装\bin\Actionlist.xml）保存到服务器，比赛时服务器接收客户bin下。在客户端未加载决策时，使用动作作包括两个基本要素时间戳（timestamp，单位毫秒）和机器人各个关节角度（leftfoot_Pitch、leftfoot_Roll等等，单位度。机器人各个关节角度记录了机器人某一4XMLEditor中的机器人的各个关节角度，通过修改TimeStamp可以修改时间戳。22Refresh按钮来刷新>><<2155添加删除动作区，可以通过“ActionAdd”按钮和“ActionDel”按钮添加和stop”按钮可以停止当前原语的执行“ResetRobot”按钮可以将的机器人恢复直立。Action

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