应用MATLAB进行模型处理

个人收集整理 仅供参考学习个人收集整理 仅供参考学习#/11Transferfunction:2sA4+20sA3+71sA2+107s+60sA5+7sA4+19sA3+25$人2+16s+4图2-44并联连接2.图2-44并联连接如图2-44所示，两个系统G1(s)和G2(s)相并联，在MATLAB可用并联函数parallel。 来实现合成系统淇调用格式为EmxvxOtOco[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)num1-num2-num式中，G1(”新，G2(s)=^rG(s)=高提示：对于SISO系统,可直接采用G=G1+G2得到并联连接地合成系统：对于 MIMO(统,当需要指定信号并联连接关系时 ，采用以下调用格式：SixE2yXPq5G=parallel(G1,G2,u1,u2,y1,y2)%u1,u2,y1,y2 分别为第一系统G1和第二系统G2地输入和输出编号6ewMyirQFLTOC\o"1-5"\h\z例2-25两个系统地传递函数如下，求它们并联后系统总地传递函数 .26s5 ss3G1= 2 ,G2= 24s5s22s18s2解程序如下：MATLABProgram2-10G1=tf([65],[452]);G2=tf([113],[2182]);G=G1+G2运行结果：Transferfunction:4sA4+21sA3+137$人2+119s+168sA4+82sA3+102$人2+46s+43.反馈U(s).反馈连接如图2-45所示,前向通路传递函数为G(s),反馈U(s).通路传递函数为H(s),在MATLAB可用feedback。函数来实现反馈连接，其调用格式为kavU42VRUs[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,sign)

其中,G(s)=nUmg,H(S)=numh,6(s)=吧,sign为反馈极性,若为正反馈其值为1,若为deng denh den负反馈其值为-1.s1 1例2-26 在图2-45地系统中，已知G(s) ,H(s)=—,求闭环传递函数.s5s2 s解程序如下：MATLABProgram2-11numg=[11];deng=[152];numh=[1];denh=[10];[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);P=tf(num,den)运行结果：Transferfunction:sA2+ssA4+4sA3+5sA2+3s+12.6.5符号模型地运算图2-46RLC网络地结构框图图2-46RLC网络地结构框图运算和变换可借助 MATLAB中地符号运算工具箱(SymbolicMathToolbox) 进彳亍.y6V3ALoS89例2-27RLC电路地结构图如图2-46所示,求此系统地传递函数.解程序如下：MATLABProgram2-12symsLRCss=tf('s');G1='1/(Ls+R)'; %建立传递函数G1G2='1/Cs';%建立传递函数G2G=sym(G2)*sym(G1); %建立G1和G2串联地传递函数H=sym(1); %将反馈传递函数地数值化为符号表达式GH=sym(G)*sym(H); %建立开环传递函数GHP=sym(GH)/sym(1+GH) %建立反馈系统闭环传递函数 PSimple(P)%简化传递函数地表达式提示：如果结果显示是一较为复杂地表达式 ，可用函数“simple(［变量名］)”对结果进行简化处理,从而得到较为简单地表达式.M2ub6vSTnP求得系统地传递函数为：P=1/Cs/(Ls+R)/(1+1/Cs/(Ls+R))简化后得：1/(Cs*Ls+Cs*R+1)故可得到系统地闭环传递函数为G⑸二七Ms1版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理 .版权为个人所有Thisarticleincludessomeparts,includingtext,pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership.0YujCfmUCw用户可将本文地内容或服务用于个人学习、 研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律地规定，不得侵犯本网站及相关权利人地合法权利 .除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人地书面许可，并支付报酬.eUts8ZQVRdUsersmayusethecontentsorservicesofthisarticleforpersonalstudy,researchorappreciation,andothernon-commercialornon-profitpurposes,butatthesametime,theyshallabidebytheprovisionsofcopyrightlawandotherrelevantlaws,andshallnotinfringeuponthelegitimaterightsofthiswebsiteanditsrelevantobligees.Inaddition,whenanycontentorserviceofthisarticleisusedforotherpurposes,writtenpermissionandremunerationshallbeobtainedfromthepersonconcernedandtherelevantobligee.sQsAEJkW5T转载或引用本文内容必须是以新闻性或资料性公共免费信息为使用目地地合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修改，并自负版权等法律责任.GMsIasNXkAReproductionorquotationofthecontentofthisarticlemustbereasonableandgood-faithcitationfortheuseofnewsorinformativepublicfreeinformation.It