桥式起重机的检修论文

包头钢铁职业技术学院机械系10级机电设备维修与管理专业毕业技术总结论文题目：桥式起重机的检修姓名：杨亚磊班级：10级机电设备维修与管理一班学号：1030105037指导教师：刘磊完成日期：2013年3月18日摘要：该文主要对桥式起重机的金属结构以及起升机构进行了设计。金属结构的设计包括其主要尺寸的确定，主梁的设计、强度验算，以及刚度验算等，端梁的计算载荷的确定、主要焊缝的计算、接接头的设计，焊接工艺设计等等。起升机构的设计包括起升方案的选择，钢丝绳卷筒的直径确定，吊钩的选择，螺母的计算，以及电动机和减速器的选择等。关键词：桥式起重机，金属结构，主梁，高架。Summary：Thisthesismainlytothebridgecranemetalstructureanddesignforhoistingmechanism.Metalstructuredesignincludingthemaingirder,thesizeofthedesign,todeterminetheintensity,andstiffnesscheckingcomputations,calculationofgirdersloaddetermination,maincalculation,afterweldingjointdesign,weldingprocessdesign,etc.Liftingmechanismdesignincludingliftingschemeselection,thediameterofwireropedrum,hookchoice,determined,andthecalculationofthenutelectricmotorsandreducerchoice,etc.Keywords：BridgeCrane,metalstructure，mainbeam，elevated.前言桥式起重机是应用非常广泛的起重机械。随着社会主义建设的发展,桥式起重机的需要与日俱增,我国每年的桥机产量在10万吨以上。桥式起重机的桥架结构是起重机的重要组成部分,它的重量占起重机自重的40%~60%,要使用大量的钢材。桥架自重也直接影响厂房建筑承重结构及基础的土建费用与材料消耗。在确保产品使用安全及正常使用年限的前提下,尽最减轻桥架自重是节约金属材料的重要途径。我国生产的桥式起重机,不论是通用桥式起重机或是冶金工厂用特种桥式类型起重机,在1958年以前由于设计力量薄弱,基本上是沿用国外的设计,桥架结构以箱型和四桁架型等传统结构型式为主。一直到1958年大跃进以后,由于破除迷信,在群众性的技术革新运动推动下,才试制了一些新型桥架结构的桥式起重机,其中主要的如偏轨箱型、单主梁结构、三角桁架结构等等。但是由于没有及时总结经验,研究试验工作也做得不够,没有在改进与提高以后进行推广,因此桥架选型工作仍然是我们当前迫切要做的工作,应该比较系统的有组织的研究适合我国各个产业部门采用的桥架结构型。绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度34m，起升高度为9m起升速度8m/min小车运行速度V=1.6~40m/min大车运行速度V=50m/min大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式为箱形梁。根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度34m,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4~0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。主要尺寸的确定2.1大车轮距K=（～）L=（～）×34=4.25～6.8m取K=5m2.2端梁高度H0=（0.4～0.6）H=0.76~1.13m取H0=0.8m2.3桥架端部梯形高度C=（～）L=（～）×34=3.4~6.8取C=2m2.4主梁腹板高度根据主梁计算高度H=1.89m，最后选定腹板高度h=1.9m2.5确定主梁截面尺寸主梁中间截面各构件板厚推荐确定如下：主梁腹板内壁间距根据下面关系式来决定：因此取b=700mm盖板宽度：B=b++40=700+26+40=752mm取B=750mm主梁的实际高度：H=h+=1900+16=1916mm同理，主梁支承截面的腹板高度取，这时支承截面的实际高度。2.6加劲板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件。主梁端部大加劲板的间距：，取=2m主梁端部（梯形部分）小加劲板的间距：主梁中部（矩形部分）大加劲板的间距：若小车钢轨采用轻轨。其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距（此时连续梁的支点即加劲板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央）：式中P——小车的轮压，取平均值，并设小车自重为=40000N——动力系数，查得=1.16——钢轨的许用应力，=170MPa因此，根据布置方便，取=1.5m由于腹板的高厚比，所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性。采用角钢做水平加劲杆。3.主梁的计算3.1计算载荷确定查得半个桥架（不包括端梁）的自重，则主梁由于桥架自重引起的均布载荷：查表查得主梁由于集中驱动大车运行机构的长传动轴系引起的均布载荷：，取=6.7N/cm由表查得运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷为：主梁的总均布载荷：=32+6.7=28.7N/cm主梁的总计算均布载荷：式中——冲击系数，查得=1.1作用在一根主梁上的小车两个车轮轮压值可选用:考虑动力系数=1.15——动力系数。3.2主梁垂直最大弯矩由下式计算主梁垂直最大弯矩：设敞开式司机操纵室的重量为其重心距支点的距离-为将已知数值代入上式并计算可得：3.3主梁水平最大弯矩由下式计算主梁的水平最大弯矩:式中g——重力加速度,——大车起动、制动加速度平均值，查得，则——不计冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，由下式计算得：因此得主梁水平最大弯矩：取3.4主梁的垂直刚度验算主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按下式进行计算：式中因此可得：=0.376cm允许的挠度值由下式可得：（A3级）因此3.5主梁的水平刚度验算式中——作用在主梁上的集中惯性载荷=——作用在主梁上的均布惯性载荷=0.32~0.64N/cm由此可得：=0.165cm水平挠度的许用值：因此由上面计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。当起重机工作无特殊要求时，可以不必进行主梁的动刚度验算。4.端梁的计算4.1计算载荷确定设两根主梁对端梁的作用力Q(G+P)max相等，则端梁的最大支反力：RA=式中K——大车轮距，K=400cmLxc——小车轮距，Lxc=200cma2——传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取a2=110cm因此可得：RA==257593.8N4.2端梁垂直最大弯矩端梁在主梁支反力作用下产生的最大弯矩为：Mzmax=RAa1=257593.8×90=23.18×106N.cm式中a1——导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离，a1=90cm。4.3端梁水平最大弯矩1）端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩：式中：S——车轮侧向载荷，S=P；——侧压系数，查得，=0.08；P——车轮轮压，即端梁的支反力P=RA因此：=0.08×257593.8×90=1854675.36N·cm2）端梁因小车在起动、制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩：=式中——小车的惯性载荷：由下式计算：=P1=37000/7=5290N因此：==666540N·cm比较和两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。4.4端梁截面尺寸的确定选定端梁各构件的板厚如下：上盖板1=10mm,中部下盖板1=10mm头部下盖板2=12mm腹板=6mm直径为600mm的车轮组尺寸，确定端梁盖板宽度和腹板的高度时，首先应该配置好支承车轮的截面，其次再确定端梁中间截面的尺寸。配置的结果，车轮轮缘距上盖板底面为30mm;车轮两侧面距离支承处两下盖板内边为10mm，因此车轮与端梁不容易相碰撞；同时腹板中线正好通过车轮轴承箱的中心平面。最后，要检查端梁中部下盖板与轨道的距离。5.主要焊缝的计算5.1端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线X-X的截面积矩：=40×1×8.15=326cm3端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力：=42.4MPa式中n1——上盖板翼缘焊缝数；hf——焊肉的高度，取hf=0.6cm。5.2下盖板翼缘焊缝的剪应力验算端梁支承截面下盖板对水平重心线x-x的面积矩：=2×12×1.2×11.15=321cm3端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力：=41.7MPa5.3主梁与端梁的连接焊缝主梁与端梁腹板的连接焊缝的剪应力由下式计算：=29.5MPa式中h0——连接处焊缝计算高度，取h0=0.95h=74.1cm。5.4主梁上盖板焊缝主梁支承处最大剪应力作用下，上盖板焊缝剪应力由下式计算得：式中Ix0——主梁在支承处截面对水平重心线x-x的惯性矩Ix0=95500S——主梁上盖板对截面水平重心线的面积矩：因此计算得：焊缝的许用应力由表查得[]=95MPa，因此焊缝计算应力满足要求。6.端梁接头的设计6.1端梁接头的确定及计算端梁的安装接头设计在端梁的中部，根据端梁轮距K大小，则端梁有一个安装接头。端梁的街头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，下盖板的接头用连接板和受剪切的螺栓连接。顶部的角钢是顶紧的，其连接螺栓基本不受力。同时在下盖板与连接板钻孔是应该同时钻孔。下盖板与连接板的连接采用M18的螺栓，而角钢与腹板和上盖板的连接采用M16的螺栓。6.1.1腹板和下盖板螺栓受力计算1.腹板最下一排螺栓受力最大，每个螺栓所受的拉力为：N拉===222126.7N2.下腹板每个螺栓所受的剪力相等，其值为：N剪===12621.5N式中n0——下盖板一端总受剪面数；n0=16N剪——下盖板一个螺栓受剪面所受的剪力：N——侧腹板受拉螺栓总数；n=16d1——腹板上连接螺栓的直径（静截面）d0——下腹板连接螺栓的直径；d1=16mmH——梁高；H=500mmM——连接处的垂直弯矩；M=7.06×1066.1.2上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算1.上盖板角钢连接焊缝受剪，其值为：Q===412147.8N2.腹板角钢的连接焊缝同时受拉和受弯，其值分别为：N腹===99725.8NM腹===10159560.42Nmm6.2计算螺栓和焊缝的强度6.2.1螺栓的强度校核1.精制螺栓的许用抗剪承载力：[N剪]===137343.6N2.螺栓的许用抗拉承载力[N拉]===27129.6N式中[]=13500N/cm2[]=13500N/cm2由[1]表25-5查得由于N拉<[N拉],N剪<[N剪]则有所选的螺栓符合强度要求6.2.2焊缝的强度校核1.对腹板由弯矩M产生的焊缝最大剪应力：M===7753.02N/cm2式中I≈=5115.06——焊缝的惯性矩2.由剪力Q产生的焊缝剪应力：Q===3931.5N/cm2折算剪应力：===7572.1N/cm2<[]=17000N/cm2[]由表查得式中h——焊缝的计算厚度取h=6mm3.对上角钢的焊缝===138.8N/cm2<[]由上计算符合要求。7.焊接工艺设计对桥式起重机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在一起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式起重机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法图7-1角焊缝最小厚度为：a≥0.3max+1max为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于4mm，当焊接件的厚度小于4mm时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的1.2倍，即:a≤1.2min按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度a=6mm.在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图7-2（a）、7-2（b）所示图7-2（a）图7-2（b）定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用E5015（J507）焊条，焊条直径d=3.2mm,焊接电流160A,焊角高度最大4㎜。如图7-3位弯板和定位板的焊接图7-3角钢和腹板、上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在一块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。主要焊缝的焊接过程如下表：表7-1焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺1小筋板—腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用E5015（J507）焊条，焊条直径d=4mm,焊接电流160～210A2筋板—腹板手工电弧焊双面角接同上3端面板—腹板手工电弧焊双面角接同上4定位板—弯板手工电弧焊搭接不开坡口，采用E5015（J507）焊条，焊条直径d=3.2mm,焊接电流160A弯板—腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用E5015（J507）焊条，焊条直径d=4mm,焊接电流160～210A5角钢—腹板手工电弧焊搭接同上角钢—上盖板手工电弧焊搭接同上6腹板—大筋板手工电弧焊角接同上7下盖板—腹板手工电弧焊双面角接同上8大筋板—下盖板手工电弧焊角接同上9上盖板—腹板手工电弧焊角接同上10大筋板—上盖板手工电弧焊角接同上8.起升机构方案的选择起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如下图所示；图8-1起升机构配置方案1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-制动器；5-减速器；6-卷筒；7-轴承座；8-平滑滑轮；9-钢丝绳；10-滑轮组；11-吊钩8.1钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定8.1.1钢丝绳的计算与确定采用双联滑轮组，按，查取滑轮组倍率m=3；钢丝绳所受最大拉力（载荷）：式中——最大载荷，其中；Z——悬挂吊重的钢丝绳分支数，；——滑轮组效率，=0.98；所选钢丝绳的直径应满足：式中——钢丝绳直径；——钢丝绳最大静工作拉力；C——选择系数，根据《起重机械》表2-4，；取钢丝绳直径，捻向：交互捻；选择钢丝绳型号为：8.1.2滑轮和卷筒直径的确定按钢丝绳中心来计算滑轮与卷筒的最小直径：；式中——按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径；——钢丝绳直径；——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，根据《机械设计手册》表8.1-61，对滑轮=24，对卷筒=24；滑轮；取动滑轮直径(滑轮槽底直径)，平衡滑轮。取。卷筒；8.2吊钩滑轮组的选择和验算8.2.1.吊钩的选择吊钩尾部螺纹直径的确定,式中——最大起重载荷；——起动动载系数，由《起重机械》表1-9确定；——螺纹根部面积；——螺纹根部直径；——许用应力，，；选等级强度为，则，；采用短型吊钩组，根据额定起重量和工作类型M5来选择直柄单钩LM16—MGB/T10051.1—1988，吊钩材料为DG20,螺纹外径，螺纹根部直径。8.2.2吊钩螺母的计算螺母高度不得小于H，式中t=10mm——螺距——许用挤压应力，钢对钢（螺母材料45号钢）；公制螺母的高度:；考虑放止动垫片的尺寸取螺母高度：；螺母外径：。取D=120mm9.主要设计数据大车轮距：主梁高度：端梁高度：腹板高度：主梁实际高度：加劲板间距：主梁的垂直最大弯矩：主梁的水平最大弯矩：主梁中间截面的最大弯曲应力：主梁支承截面的最大弯曲应力：端梁的垂直最大弯矩：端梁的水平最大弯矩：滑轮组的倍率：卷筒直径：吊钩尾部螺纹直径：吊钩最小高度：卷筒长度：卷筒转速：参考文献：[1]起重机设计手册《起重机设计手册》编写组，机械工业出版社，1980[2]机械设计师手册吴宗泽主编，机械工业出版社，2002[3]起重机课程设计北京钢铁学院编，冶金工业出版社，1982[4]焊接手册中国机械工程学会焊接学会编，机械工业出版社，1992[5]机械装备金属结构设计太原科技大学徐格宁编，机械工业出版社，2009[6]刘云峰．桥式起重机箱形主梁腹板新型结构研究[D]．昆明：昆明理工大学，2001[7]倪庆兴，王焕勇．起重机械嘲．上海：上海交通大学出版社，1990[8]陈道南，盛汉中．起重机课程设计[M]．北京：北京钢铁学院，1982[9]堂增宝等主编，机械设计课程设计（第二版）。华中科技大学出版社，1998[10]《材料力学》刘鸿文主编高等教育出版社2003基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发HY