电工电子综合课程设计-小型智能控制系统设计

武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书附件1：学号：课程设计题目小型智能控制系统设计学院自动化专业电气卓越工程师班级姓名指导教师年月日目录TOC\o"1-3"\h\u28309摘要 小型智能控制系统设计摘要自动化控制是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，提高劳动生产率。此篇报告包含两个设计：有害气体检测与抽排电路设计和机器人行走电路设计。1.有害气体检测与抽排电路设计。此电路利用了气敏传感器检测信号，并且利用此电压信号通过电压比较器等一些元器件和芯片分两级发出声光报警信号，通知用户检查有害气体产生的原因或撤离，同时控制电机来抽排气体。2.机器人行走电路。此电路可利用计数器与门电路提前预置时间，同时给电机触发控制信号，控制电机正转与反转从而操纵机器人的前进与后退。有害气体检测与抽排电路可以自启动和关闭，两级调节给用户以较高的安全性与可靠性；机器人行走电路可以实现机器人的前进与后退。两个电路的设计都需要比较扎实的专业知识，掌握proteus和AltiumDesigner等仿真软件的使用，并且学会在设计中调试和优化电路，对电路设计能力有很大的提高。关键词：自动化智能控制分级报警电路设计电路仿真

1有害气体检测与抽排电路设计1.1设计要求运用所学的相关知识，设计有害气体检测与抽排电路。此电路可以自动检测有害气体的浓度，当浓度低于所设定的第一安全值时，电路不实施任何动作，这时电路处于A状态；当浓度高于所设定的第一安全值时，电路发出光报警信号提醒用户进行检查，这时电路处于B状态。当浓度高于设定的第二安全值时，电路发出警笛声且电动机带动风扇进行抽排，这时电路处于C状态。当有害气体浓度再度低于安全值时，声光报警器件以及电机停止工作，电路再度返回A状态并且继续进行检测工作。1.2有害气体检测与抽排电路总体方案1.2.1方案论证对于声报警电路，有两套方案可供选择。其一是通过555定时器产生的方波信号驱动光报警系统与声报警系统以及电机抽排系统同时工作，使其发出单频率报警声，报警灯闪烁且电机带动风扇转动；方案二是利用分级报警机制，利用两个电压比较器，通过对滑动变阻器的控制使系统。在有害气体刚刚产生，尚不构成危害时光报警系统工作，提醒安全人员进行检查，当有害气体浓度较大构成危害时使光报警系统与声报警系统以及电机抽排系统同时工作，且发出双频率警笛声。对比方案一和方案二，方案二分级报警更加合理，而且双频警笛声能起到更好的警示作用，故而选择方案二。1.2.2方案简要说明在电路中，输入的交流电源通过变压、整流、滤波以及稳压输出5v的直流稳压源给电路供电。另一部分通过气敏传感器捕捉有害气体的浓度，气敏传感器电阻值随其浓度变化而变化，在B状态下通过电压比较器并利用二极管单向导通性，将二极管输出连接555定时器，控制其工作状态，从而控制报警灯的闪烁。在C状态下，通过电压比较器控制继电器的开和关，继电器输出接到555定时器，定时器产生脉冲电压使喇叭产生灯产生报警信号，同时电机开始工作。有害气体检测系统1.2.3有害气体检测与抽排电路电路系统原理框图有害气体检测系统光报警系统光报警系统电源降压稳压系统电源降压稳压系统声报警系统及电机抽排声报警系统及电机抽排 图1.1有害气体检测与抽排电路系统原理框图1.3有害气体检测与抽排系统仿真电路各工作系统分析1.3.1电源仿真电路图1.2电源电路仿真图原理说明：电源电路由220v交流电压、变压电路、整流电路、滤波电路以及稳压电路组成的。输入220v的交流电压经过变压器变压至所需的电压值，再经过整流桥把交流电压转变为直流，然后通过电容滤波，去掉电压中的纹波，但是这是的电压会受到负载很大的影响，缺乏稳定性，所以再接7805稳压器进行稳压，这时候输出的电压就是相对稳定的5v直流电压了。1.3.2第一级光报警仿真电路图1.3第一级光报警电路仿真图通过调整RV4设定第一级传感器输出电压比较值，当传感器输出电压大于比较电压值时，电压比较器正向输入端输入的电压大于反向输入端的电压，电压比较器输出高电平，二极管导通，555定时器输入高电平，使555定时器输出方波信号。当555定时器输出高电平时，灯泡工作变亮，当555定时器输出低电平时，灯泡停止工作熄灭，于是灯光间歇闪烁报警。当传感器输出电压小于比较电压值时，电压比较器正向输入端输入的电压小于反向输入端的电压，电压比较器输出低电平，二极管截止，555定时器不工作，报警灯无电流通过，处于熄灭状态。其频率f=1.43/[（R5+2RV3）C9]，改变滑动变阻器RV3的阻值可以改变灯泡闪烁的频率。1.3.3气敏传感器及抽排仿真电路图1.4气敏传感器及抽排电路仿真图由于protues缺少元件QM-N5，现用一个滑动变阻器RV1代替。当有害气体浓度低于第二级安全值时，QM-N5气敏传感器电阻值很大，这时电压比较器正向输入端的电压小于反向输入端的第二级传感器输出电压比较值，电压比较器输出低电平，D2截止，继电器不工作，电机不转；当有害气体浓度增加至大于设定的第二级安全值时，QM-N5气敏传感器电阻值变小，使得电压比较器正向输入端输入的电压大于反向输入端的电压，电压比较器输出高电平，D2导通，使继电器工作，电机转动。改变滑动变阻器RV2的电阻值，可以改变电压比较器反向输入端的电压，从而适应不同浓度下的要求，可以自由设定安全浓度。1.3.4第二级声报警仿真电路图1.5第二级声报警电路仿真图当有害气体浓度大于第二级安全值时，继电器开关闭合，555定时器输入高电平，使555定时器输出方波信号。图中拟救护车声响的电路原理，图中U3、U4都接成自激多谐振荡器的工作方式。其中，U3输出的方波信号通过R6去控制U4的5脚电平。当U3输出高电平时，U4的振荡频率低；当U3输出低电平时，U4的振荡频率高。因此U4的振荡频率被U3的输出电压调制为两种音频频率，使扬声器发出类似警笛的"滴、嘟、滴、嘟…"的双音声响。经仿真及计算，U3输出低电平时，U4的5脚最高电位约为2.5V,二脚最低电位约为1.25V。由于设计R3=100欧，R2=150K欧，R3<<R2,所以占空比q接近0.5。充电时间计算V5=VCC+(V2-VCC)-t/[(R3+R2)C7]代入数据2.5=5+（1.25-5）-t/[150*10^3*0.1*10^(-6)]，由此算出t=0.006s由于q约为0.5，T=2t，所以f=1/(2*0.006)=83.33HZ；U3输出高电平时，U4的5脚最高约为3.73V，2脚最低约为1.9V，同理计算得f=1/(2*0.01335)=37.45HZ。即喇叭会发出83.33HZ与37.45HZ两种频率的声音。在U4输出端后加一个双电源乙类功率放大器可以起到放大声音的效果。经计算当双电源为正负15V时，由于图中喇叭内阻8欧姆，忽略饱和管压降VCES，最大功率为Po=0.5*VCC^2/RL=0.5*15^2/8=14.06W效率约为π/4=78.5%.Q1,Q2参数为：每只BJT的PTM>=0.2Po=2.8W，V(BR)CEO的绝对值大于2VCC=30V，ICM>=VCC/RL=15/8=1.875A。经查阅三极管手册NPN管可采用C2594（40V、5A、10W），PNP管可采用B772（40V、5A、10W）1.3.5有害气体检测与抽排电路仿真图图1.6有害气体检测与抽排仿真图1.3.6有害气体检测与抽排电路仿真结果分析及附图在电路中，首先将电源220v交流电压通过变压、整流、滤波和稳压变成直流12v稳压源输出给气敏传感电路。气敏传感器检测有害气体浓度并且改变自己的电阻值，当有害气体浓度低于第一安全值时，即处于A状态时，QM-N5气敏传感器电阻值很大，这时电压比较器正向输入端的电压小于反向输入端的电压，电压比较器输出低电平，继电器不工作，电机不转，且光报警电路与声报警电路均无输入电压，也不工作；仿真结果如图1.7.a到1.7.c所示图1.7.a分析：由于QM-N5气敏传感器电阻与气体浓度成反比。由于proteus无QM-N5，故用滑变RV1进行仿真。a图表示有害气体浓度占QM-N5测量范围的14%，此时RV1=86%RV1max电压比较器U5正向输入端的电压约为5*14%=0.7V小于反向输入端的电压约为5*25%=1.25V，电压比较器输出低电平,U5输出端连接的灯报警系统不工作。图1.7.b分析：b图表示A状态下RV1=86%RV1max电压比较器U2正向输入端的电压约为5*14%=0.7V小于负输入端电压约为5*50%=2.5V，U2输出低电平，D2截止，继电器开关断开，抽排电机不转动，声报警系统不工作。图1.7.c分析：由a、b两图分析得U2、U5电压比较器均输出低电平，继电器不工作，电机不转，且光报警电路与声报警电路均无输入电压，也不工作。电路仿真结果如图1.8.c所示。当有害气体浓度增加至大于设定的第一安全值时，QM-N5气敏传感器电阻值变小，使得电压比较器U5正向输入端输入的电压大于反向输入端的电压，U5输出高电平，使警灯闪烁报警。U2正向输入端输入的电压仍小于于反向输入端的电压，抽排电机不转，声报警系统不工作。仿真结果如图1.7.a到1.7.c所示图1.8.a分析：a图表示有害气体浓度占QM-N5测量范围的40%，此时RV1=60%RV1max电压比较器U5正向输入端的电压约为5*40%=2V大于反向输入端的电压约为5*25%=1.25V，电压比较器输出高电平,U5输出端连接的灯报警系统工作。通过555多谐振荡气候，警灯闪烁报警。图1.8.b分析：b图表示B状态下RV1=60%RV1max电压比较器U2正向输入端的电压约为5*40%=2V小于负输入端电压约为5*50%=2.5V，U2输出低电平，D2截止，继电器开关断开，抽排电机不转动，声报警系统不工作。图1.8.c分析：由a、b两图分析得U2电压比较器均输出低电平，继电器不工作，电机不转，且声报警电路无输入电压，不工作。U5电压比较器均输出高电平，D3导通，通过555多谐振荡气候，警灯闪烁报警。电路仿真结果如图1.9.c所示。当有害气体浓度增加至大于设定的第二安全值时，QM-N5气敏传感器电阻值继续变小，电路工作在C状态下，电压比较器U2正向输入端输入的电压大于反向输入端的电压，使继电器工作，电机转动，进行抽排气体，同时输入高电平给声报警电路，驱动声报警电路工作进行报警。电压比较器U5正向输入端输入的电压大于反向输入端的电压，输出高电平，使二极管导通，光报警电路工作进行光闪烁报警。仿真结果如图1.8.a到1.8.c所示图1.9.a分析：a图表示有害气体浓度占QM-N5测量范围的61%，此时RV1=39%RV1max电压比较器U5正向输入端的电压约为5*61%=3.05V大于反向输入端的电压约为5*25%=1.25V，电压比较器输出高电平,U5输出端连接的灯报警系统工作。通过555多谐振荡气候，警灯闪烁报警。图1.9.b分析：b图表示C状态下RV1=60%RV1max电压比较器U2正向输入端的电压约为5*61%=2V小于负输入端电压约为5*50%=2.5V，U2输出高电平，D2导通，继电器开关闭合，声报警系统输入高电平，通过两片555使喇叭发出双频叫声。同时，高电平驱动电机转动抽排气体。图1.9.c分析：由a、b两图分析得U2、U5电压比较器均输出高电平，继电器工作，电机转动，且声报警电路工作发出双频率报警声。D3导通，通过555多谐振荡气候，警灯闪烁报警。电路仿真结果如图1.10.c所示。1.4附图：有害气体检测与抽排电路原理图及PCB图图1.10有害气体检测与抽排电路原理图图1.11有害气体检测与抽排电路电路PCB图1.5有害气体检测与抽排电路主要芯片及其他器件说明1.5.1555定时器图1.12多谐振荡器电路图555定时器组成的多谐振荡器工作原理如下：接通电源后，电容C被充电，当Vc上升到2/3Vcc时，触发器被复位，同时发电BJTT导通，此时Vo为低电压，电容C通过R2和T放电，使Vc下降。当Vc下降到1/3Vcc时，触发器又被置位，VO翻转为高电平。输出端输出的方波信号周期T=0.7（R1+2R2）C1.5.2QM-N5气敏传感器时间≤30S，最佳工作条件加热电压5V、测量回路电压10V、负载电阻RL为2K，允许工作条件加热电压4.5～5.5V、测量回路电压5～15V、负载电阻0.5～2欧。QM-N5气敏元件参数如下：标定气体（0.1%丁烷气体，最佳工作条件）中电压≥2V，响应时间≤10S，恢复2K。由于Proteus中无此模型，本方案仿真中用滑动变阻器模拟。1.5.3继电器继电器实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁继电器的工作原理和特性：只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。1.6附表一：有害气体检测与抽排电路所有元件表1.1名称规格型号位号数量7805集成稳压器L7805U11交流电源VSINEV11变压器TRAN-2P2STR11整流桥BRIDGEBR11直流电机MOTORM11继电器RLY-DPNORL11电压比较器OPAMPU2、U52555定时器NE555U3、U4、U63灯泡LAMPL11喇叭SPEAKERLS11电阻100KR11电阻150KR21电阻100R31电阻10KR41电阻5KR51滑动变阻器1KRV1、RV2、RV42滑动变阻器100KRV31二极管1N4007D1、D2、D33三极管C2594（NPN）Q11三极管B772（PNP）Q21电容1000uFC11电容0.33FC21电容0.1uFC3、C71电容10uFC4、C52电容0.047uFC6、C82电容100uFC9、C1021.7方案优缺点1.7.1方案优点优点：1.本方案所用元器件便宜且易购得，降低了制作成本。2.本方案采用分级报警机制，可以保证用户有充足的时间进行检查或撤离，用户安全得以保障。3.由于分级报警的设计，即使一级报警系统出现故障如光报警系统失灵无法报警，仍有第二级报警系统正常工作，增加了系统可靠性。1.7.2方案缺点缺点：1.本方案由于未采用单片机等开发板电路，没法进行软件上修改，所以难以进行大规模升级改进。2.电动机转速无法调节。1.7.3方案改进思路改进思路：可以采用电机学知识增加一个励磁电路，通过滑变控制该电路电流与有害气体浓度成反比，从而有害气体浓度增大时，励磁电流减小，从励磁磁通减小，利用弱磁升速原理提高电机转速。2机器人行走电路设计2.1设计要求设计一个机器人行走电路，当接通电源后，机器人自动前进，一段时间后机器人自动后退，交替进行。并且机器人前进后退的时间可调。2.2电路总体方案2.2.1方案论证对于数码显示电路，可以使用两片74LS90二——五——十进制芯片和八个四个单刀双掷开关及部分门电路，控制两个七段数码管进行双管显示。也可以通过一片74LS161具有异步清零功能的十六进制计数器与四个单刀双掷开关及部分门电路控制一个七段数码管进行单管显示，为使显示部分更简洁，采用单数码管显示电路。对于电机驱动电路，有两套方案可供选择。方案一是通过四个三极管构成的H驱动电路，使输入高电平时，电机两端电压为正，驱动电机正转，输入低电平时，电机两端电压为负，电机反转；方案二利用了芯片L298控制电机，通过输入端IN1和IN2来控制电机的正反转。对比两个方案，方案一所需的器件多，参数设置比较麻烦，而方案二只需要一个芯片就可以控制电机，简便快捷，不易出错，因此选择方案二。2.2.2方案简要说明机器人行走电路通过555定时器产生脉冲信号输入72LS161加计数端驱动74LS161进行加计数并且通过译码显示管显示出来。当加计数到与单刀双掷置开关所置的二进制数相同时，通过一个74LS86四异或门与一个4072四输入与门相连，产生一个由高电平变低电平的下降沿，一方面使计数端强制清零，另一方面使JK触发器完成信号的翻转，再通过电机控制电路控制电机的反转。前进与后退时间的控制可以通过滑动变阻器RV1改变555定时器的频率或者通过开关控制74LS161改变预置时间。2.2.3机器人行走电路系统原理框图计数模块计数模块脉冲信号激发模块电机驱动电机驱动模块数码管数码管时间显示模块预置时间模块预置时间模块图2.1机器人行走电路系统原理框图2.3机器人行走电路各工作系统分析2.3.1555多谐振荡电路图2.2多谐振荡电路原理同设计1中555定时器。若设置频率为1HZf=1.43/[(RV1+2R1)C1]计算得RV=4.3K欧时555产生频率为1HZ，周期1s的方波信号。也即计数器每次计数相隔1s。2.3.274LS161计数器和计数器显示电路图2.374LS192计数器和计数器显示电路图由多谐振荡器3端输出的方波信号接到一片74LS161的时间脉冲信号端CLK，在脉冲信号下，驱动74LS161进行加计数，然后将Q3到Q0端分别接到SW4到SW1单刀双掷开关的一端，同时接到7448七段共阴极数码管译码器输入端D到A。一方面驱动译码器译码并使数码管显示，另一方面当计数到与预置计数次数相同时，预置时间电路会通过一个74LS86四异或门与一个4072四输入与门与74LS161异步清零端MR相连并产生从高电位向低电位的变化从而进行清零并重新计数。2.3.3JK触发换向电路图2.4JK触发换向电路将JK触发器J、K、S、R端同时接高电平，形成T’触发器。特性方程为Qn+1=Qn*。从或门输出的信号控制JK触发器，当计数完成一个周期时，JK触发器接受到一个下降沿触发信号，使得Q端输出翻转。并且输出给电机控制电路。图中的单刀双掷开关另一端连接一反相器，当开关打到这一端时，原本与门在计数过程中保持高信号输出，接入非门使信号立刻翻转，产生下降沿实现了即时控制的功能。2.3.4电机控制电路图2.5电机控制电路芯片L298接受JK触发器的信号，IN1和IN2接两个相反的信号，当JK触发器输出的信号翻转时，电机也随之向反方向转动。2.3.5机器人行走电路仿真图图2.6机器人行走电路仿真图2.3.6机器人行走电路仿真结果分析及附图机器人行走电路主要是利用集成芯片完成需要设定的功能。通过555定时器组成的多谐振荡器输出脉冲电压操纵芯片74LS61完成加计数，当74LS161加计数一轮完成后输出下降沿信号给JK触发器，使JK触发器的输出信号翻转，从而电机也随之翻转。而74LS192又通过置数端从新进行减计数，周而复始。图2.7机器人行走电路仿真图2.4附图：机器人行走电路原理图及PCB图图2.8机器人行走电路原理图图2.9机器人行走电路PCB图2.5主要芯片及其他器件说明2.5.1JK触发器JK触发器特征表JKQnQn+1功能00000100Qn+1=Qn保持01001101Qn+1=0置010010111Qn+1=1置111011110Qn+1翻转本电路JK触发器功能说明：本电路中，欲将JK触发器接成T’触发器，应使J、K均接高电平。于是便能实现翻转功能，实现了机器人前进与后退的功能要求。2.5.2L298直流电机驱动芯片引脚符号功能115SENSINGASENSINGB此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号。23OUT1OUT2此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载4VS电机驱动电源输入端57IN1IN2输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关611ENBLEAENBLEB使能控制端，输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散热片与8脚相通9VSS逻辑控制部分的电源输入端口1012IN3IN4输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关1314OUT3OUT4此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载

2.6附表2：机器人行走电路所用元器件名称规格型号位号数量555定时器NE555U11计数器74LS161U21JK触发器74HC76U6:A1数码显示管7SEG-DIGITALU81直流电机MOTORM11非门74LS04U8:A1或门4072U3:A1电阻5KR11滑动电阻器100KRV11开关SW-SPDTSW1、SW2、SW3、SW4、SW55电容100uFC11电容0.047ufC21电机控制芯片L298U71直流源+5VU1、U2、U6：A32.7电路优缺点2.7.1优点1.本方案简洁明了，多用集成芯片，成本低廉，易于实际制作。2.本方案有预置时间功能，可根据用户需求自行设定时间。3.本方案有即时控制电机功能，可及时控制机器人前进或后退，从而避免撞损机器人。2.7.2缺点1．本方案设计的功能过于简单。2.机器人前进与后退之间电机正转与反转瞬时转换，没考虑电机惯性问题。2.本方案由于未采用单片机等开发板电路，没法进行软件上修改，所以难以进行大规模升级改进。2.7.3改进思路本方案可在此基础上增加一些功能，比如避障急转功能，此外机器人只能匀速前进后退。应该利用函数发生芯片对前进速度进行控制，但在这方面思路尚不清晰，值得以后细细研究改进。

设计体会回顾这一周的课程设计，我收获颇多，受益匪浅。一方面，通过完成任务，在完成中复习并且巩固了以前学习的数电模电以及电路知识，对proteus和AltiumDesigner软件操作更加熟练，对一些软件小知识比如一些快捷键也有所了解，同时温故而知新。在设计过程中接触了一些不曾接触过的芯片，不知道功能就自己查资料，找示例；没有封装就自己动手对比芯片资料画。对于以往学习过程中了解过的芯片比如74LS161、555等原理理解也更为透彻。例如在设计中多次使用到的555多谐振荡器，迫使我必须对555内部结构有着深刻理解。在设计过程中我查阅了许多课外的资料，也极大的丰富了我的课外知识。另一方面，这一周的课程设计任务量比较大，在设计过程中苦乐交织，在设计电路进行仿真的时候，常常出现各种偏离预期的结果，需要不断调试，有时候一坐在电脑前就是一整天但最后只有妥协再另寻方法。在不断失败中身心俱疲，但在成功的那一刻，喜悦油然而生，大学的学习本身就是一个不断探索，不断失败，再不断调试最终成功的过程。过程是艰苦的，但或许只有在结束的时候才会怀念那段艰难探寻的时光。当真正投入到电路设计中来时，便会发现自己是如此的不知疲倦，如此的斗志昂扬，嘴里咒骂着，心里却绝不放弃。或许，这就是大学的魅力所在。这次课程设计的意义不仅仅在巩固我的知识，更重要的在于培养了我设计动手的能力，养成良好的设计及写说明报告的习惯。从最初的查阅资料提出构想到最后的仿真成功完成论文，过程是曲折的，却锻炼了我坚持不懈的毅力，更让我明白了在学习当中有苦更有乐。在完成课设的过程中得到了老师与几位同学的大力帮助，在此表示衷心的感谢，让我明白了学习的过程也是一个交流互助的过程，这次课设的经历将对我日后学习有很大帮助。

参考文献[1].《新编国内外三极管速查手册》编写组.《新编国内外三极管速查手册》.电子工业出版社，2008第一版[2].伍时和.《数字电子技术基础》.北京：清华大学出版社.2008[3].康华光.《电子技术基础》.高等教育出版社.第五版.2008[4].周新民《工程实践与训练教程（电工电子部分）》.武汉理工大学出版社.2009.8基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP