运动控制课程设计说明书

运动控制课程设计学院专业班级

姓名学号2014年10月摘要设计直流调速系统电气原理图，在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电，根据晶闸管的特性，通过调节控制角大小来调节电压。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算，最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器；SimulinkAbstractDCspeedcontrolsystemdesignelectricalschematicsinthedesignofthemaincircuitspeedcontrolsystemusesathree-phasefull-controlledbridgerectifiercircuittopower,accordingtothecharacteristicsofthethyristor,byadjustingthesizeofthecontrolangletoadjustthevoltage.Inordertoachievespeedandcurrent,respectively,thetwonegativefeedbackworks,youcansetthetworegulatorsinthesystem,namelytheintroductionofspeedrespectivelynegativefeedbackandcurrentnegativefeedback,implementnestedjoinsbetweenthem.Firstdetermineitsstructureanddesignofthevariouscomponentparts,andcalculateitsparameters,includingagivenvoltage,speedregulator,acurrentregulator,thedetectioncircuit,triggeringparametercalculationcircuitandvoltageregulatorcircuit,andfinallyusingMATLAB/SIMULINKrightentirespeedcontrolsystemsimulationanalysis.Keywords:double-loop;speedregulator;currentregulator;Simulink目录TOC\h\z\u\t"标题2,1,标题3,2,标题4,3,标题,1"摘要 这次课程设计不仅考察了我们对于所学知识的理解程度，也锻炼了我们的动手能力。在发现问题解决问题的过程中，锻炼了我们独立思考与分工合作的能力。这次课程设计使我自身知识丰富了不少，但同时也发现了自己的不足之处。比如动手能力有待提高，理论知识与实践结合还存在一定问题等。在今后的学习生活中，我要不断提升自我，努力学习专业相关知识，并抓住机会进行相应的实践，不断提高自己的理论水平和实践能力。参考文献[1]陈群.双闭环直流调速系统及其动态仿真[J].科技情报开发与经济.2007(22)[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第3版），机械工业出版社，2003[3]曾毅.现代运动控制系统工程.,机械工业出版社，2006[4]尔桂花，窦曰轩.运动控制系统，清华大学出版社，2002[5]阮毅，陈维钧.运动控制系统，清华大学出版社，2006[6]张波,邓则名.直流调速系统的SIMULINK仿真[J].电子测试.2008(06)[7]刘