电冰箱升降平台设计

全套设计（图纸）加扣扣194535455PAGEIII电冰箱升降平台设计摘要电冰箱是现代人们生活必需的家用电器，和大部分的工业产品一样，在批量化生产的过程中，电冰箱的制造也是流水线的。一般的工业产品在生产中必须保证一道工序向下一道工序的转移连接，然而生产活动常常局限于生产场地、技术要求以及装配工艺等各种条件的限制，这一系列的问题促使人们不断完善现代流水制造业产品线的机械化、自动化甚至智能化。比如当对某一产品生产时在不同工序段有不同高度要求时，人们引入了“升降设备”，本设计就是针对于电冰箱生产线的升降环节展开一系列设计。对于一种机械设备的设计而言，首先必须了解产品的作用和意义，因此对市场要有必要的调查和了解，比如常用电冰箱的尺寸、重量以及材料种类，同时要切合实际地考察企业的产能要求、生产节拍和劳动效率。进而对应列出出合理尺寸以及工作条件的“升降设备”初步要求，以此为本设计的大纲。按照此要求，通过机械原理设计，一一进行草图绘制、运动分析、力学校核，结合生产生活实际选择出最优的方案。以此为蓝本再进行CAD图纸制作，材料确定以及动力确定。在整个设计的过程中，可以通过生活工作实践，总结改进方案，尽可能将最终成果最优化。关键词：流水线升降设备设计

DesignofrefrigeratorliftingplatformAbstract：Refrigeratoristhemodernpeoplelivingnecessaryhouseholdappliances,likemostoftheindustrialproducts,intheprocessofmassproduction,refrigeratormanufacturingandassemblyline.Generalindustrialproductsmustensurethattheprocedureinproductionprocedure,thetransferofthedownconnection,butproductionactivitiesareoftenlimitedtotheproductionsite,technicalrequirementsaswellastheassemblyprocessandsoonvariousconstraints,thisaseriesofproblems,peopleconstantlyimprovemechanization,automationandintelligenceofmodernwatermanufacturingproductline.Suchaswhenaproductproductionindifferentprocesseswithdifferentheightrequirements,people"liftingequipmentisintroduced,thedesignisintherefrigeratorproductionlineoftheelevatorlinklaunchedaseriesofdesign.Forakindofmechanicalequipmentdesign,mustfirstunderstandthefunctionandsignificanceoftheproduct,sothemarketshouldhavethenecessaryinvestigationandunderstanding,suchascommonrefrigeratorsize,weightandmaterialtypes,atthesametimetopracticalstudiesonenterprisecapacityrequirements,productionrhythmandlaborefficiency.Thuscorrespondingtolistoutthereasonablesizeandworkingconditionsfor"liftingequipment"preliminaryrequirements,inorderforthisdesignoutline.Accordingtothisrequirement,throughtheprincipleofmechanicaldesign,sketchmap,motionanalysis,mechanicalcheckingonebyone,incombinationwithactualproductionlifechoosetheoptimalsolution.AsablueprintfortheCADdrawings,materialsandpower.Throughoutthedesignprocess,canpasslifepractice,summarizestheimprovements,asfaraspossibletooptimaloutcomes.Keywords：assemblyline,liftingequipment,design

目录TOC\o"1-2"\h\u17329第1章前言 130208第2章设计概要说明 3114212.1设计目的 3325352.2预计生产指标 3184112.3升降平台设计原则 3789第3章升降机平台设计 4197943.1预期成果简述 413753.2升降机机构方案对比 4151343.3升降平台分析 9229403.4驱动设计 1429350结论 1928393致谢 2029992参考文献： 21全套设计（图纸）加扣扣194535455PAGE22第1章前言在现代工业生产中，升降机作为工程机械中一种实用有效的组成部分，它被广泛应用于各种生产场所。追述升降机的历史，我们可以直观地看到，从最早的人力、畜力以及水力到如今液压结合电力为主要的动力来源，从单纯的绳索提物到后来的滑轮操作再到现在剪叉式升降机、套筒式升降机、升缩式升降机、折臂式升降机、升缩臂式升降机。可以这么说“对垂直运送的需要”是伴随着人类文明进程的每一刻。“现代升降机”，更准确地描述它是十九世纪蒸汽机发明之后的产物。第一台液压升降机诞生于1845年，当时人们使用的传动件为水。到了1853年，美国人发明自动安全装置，大大地提高了“钢缆曳引升降机”的安全性能。从这之后，人们广泛地在生产生活中使用升降机。一开始升降机的动力是“蒸汽”，因此在带有升降机的大厦必须要有一个锅炉房。等到了1880年，德国人“西门子”发明使用电力的升降机，其机械性能和普及度从此得到了极大的发展。张喜.超高层施工电梯支撑体系内力及稳定分析,2011.而在中国，上海是第一个引入升降机的城市。早在在1907年，当时六层高的汇中饭店安装了升降机，即电梯。随着时间的发展和变化，如今我国也成为了升降机的主要生产国之一。目前，国内生产的升降机,产品型号各异，提升高度从几米到百米不等。可以说升降机已经广泛用于工业安装、厂房维护、仓库、设备检修物业管理、机场、车站、港口、化工、机械、医药、电子电力等方方面面。张喜.超高层施工电梯支撑体系内力及稳定分析,2011.起重运输机械,2001.电冰箱是现代人们生活必需的家用电器，和大部分的工业产品一样，在批量化生产的过程中，电冰箱的制造也是流水线的。一般的工业产品在生产中必须保证一道工序向下一道工序的转移连接，然而生产活动常常局限于生产场地、技术要求以及装配工艺等各种条件的限制，这一系列的问题促使人们不断完善现代流水制造业产品线的机械化、自动化甚至智能化。比如当对某一产品生产时在不同工序段有不同高度要求时，人们引入了“升降设备”，本设计就是针对于电冰箱生产线的升降环节展开一系列设计。对于一种机械设备的设计而言，首先必须了解产品的作用和意义，因此对市场要有必要的调查和了解，常用电冰箱的尺寸、重量以及材料种类，同时要切合实际地考察企业的产能要求、生产节拍和劳动效率。进而对应列出出合理尺寸以及工作条件的“升降设备”初步要求，以此为本设计的大纲。按照此要求，通过机械原理设计，一一进行草图绘制、运动分析、力学校核，结合生产生活实际选择出最优的方案。以此为蓝本再进行CAD图纸制作，材料确定以及动力确定。在整个设计的过程中，可以通过生活工作实践，总结改进方案，尽可能将最终成果最优化。设计之初的第一方案是剪叉式升降机，也就是剪式升降机。“剪式升降机”为剪叉机械结构，类似剪刀。这样的机械结构使其升降有十分高的稳定性，另外它还具有款或的作业平台以及较好的承载能力，这让人们高空作业范围变得更大、而且适合多人同一时间作业。[1]从而使作业效率更高，同时安全更有保障。而导轨式升降机对场合要求比较高，因为其自身液压系统的大小比较难解决狭小空间中使用这种升降设备。“剪叉式机构”具有两种工作状态，分别是收纳状态和展开状态，在其不被使用的时候，它可以收缩成体积以便于运输和储存，在其使用的时候，它可以迅速方便地展开成型，这样缩短了搭建时间，从而提高了工作效率。在实际的生产生活中它主要被用于输送在不同高度生产流水线上的武平，并和叉车等搬运车辆配套，从而了实现快速装卸货物，达到了提高生产效率，降低工人劳动强度的效果。但是任何选择有它的长处，则必然有它的短板。剪式升降平台任然相对机械结构复杂，因此在制作精度调试和后期维护上有一定的难度，这对于工人的技能专业程度要求很高。同时剪式机构用到的材料中并不全是刚性材料，其中在传动件上须采用更有风险的“绳索件”，而所有的剪式机构用到的材料必须保证其在最恶劣的工况下，最大应力都不能超过材料的许用应力，这是保证剪式升降平台整体实现其功能的必备条件。王爱彬.车辆工程,2010.王爱彬.车辆工程,2010.第二方案，“偏心轮式机构”。偏心轮指装在轴上的圆形零件，它的轴孔并非圆心，而是偏向一边。它的运动原理是指它在绕“轴孔”旋转时，会往复产生一个高低的高度差，类似凸轮机构，从而达到升降的作用。这种机构结构简单，以旋转为驱动条件，而这种驱动现象在生产生活中十分常见。[10]另外偏心轮制造标准简明，模具单一，以离心浇铸制造毛培，其次进行车削粗、精加工。材料选择则选择耐磨高硬度兼具韧性的高力黄铜。整体设计的难度和后期使用的便捷性、实用性都得到了保障。第2章设计概要说明2.1设计目的该设计为电冰箱生产企业产品打包流水线中一部分环节，通过该升降平台来提升电冰箱，使之改变高度输送至下一个生产包装环节。通过该平台设计减轻工人的劳动强度，从而提高企业生产效率，降低企业生产成本。2.2预计生产指标表2-1经济指标生产能力200万台/年工作制度3班生产节拍15台/分钟工人数量200人劳动生产率1万台/(人·年)2.3升降平台设计原则保证传送带工作节拍与装配线同步；保证产品质量及其稳定性；操作简单便利。第3章升降机平台设计3.1预期成果简述1、设计一台能高速度地将电冰箱装上平板车的升降机，确保电冰箱升降过程安全，平稳、省力、高效地运到平板车上。在这个升降平台中，对关键的零件进行受力分析，对整体结构进行运动分析以及对驱动件进行设计。从机械原理、力学校核以及创新点处进行探讨和研究。从而对大学学习以来相关的专业知识进行综合系统性的重复学习和应用。比如利用工程力学和材料力学所学载荷强度校核、弯矩、扭矩、刚度、和材料结构；通过材料力学和工程力学中的用失效应力除以安全系数，就可以得到许用应力[σ]便可以建立强度条件：σ≤[σ]，选择合适的材料。2、结合工作实习的实际情况，将工作中的经验应用于设计，达到学以致用，用以践学的目的。为接下来的学习工作提供一个有效的过渡。提高个人工作的业务能力和水平。3、完成装配图及主要零件图。3.2升降机机构方案对比3.2.1单剪式升降平台图3-1单剪式升降平台草图分析：以整个系统作为考虑的平衡系统。由于AC、BD杆为刚体，其长度不变，而A、B、C、D、E为光滑铰链，约束反力不考虑。因此主动力只有：重力Q，推力P和滑块B的摩擦阻力F。以A为原点，建立X、Y坐标系，如图2-1所示：B点坐标：M点坐标：将以上二式变化成：主动力在坐标轴上的投影为：由，设B上的正压力为N3.2.2多剪切式升降平台图3-2双剪式升降机草图受力分析同“3.2.1单剪式升降平台”类似，其外加力：3.2.3T型架滑轮式升降平台（π型架滑轮式升降平台）图3-3T型架子升降平台草图（多台）3.2.4房梁架滑轮式升降平台方案类似“3.2.3T型架滑轮式升降平台（π型架滑轮式升降平台）”，只是将滑轮安装件安置于车间房梁上。3.2.5剪式—滑轮升降平台PαQPαQ图3-4剪式—滑轮升降平台草图图3-5滑轮力分析由3.2.1“单剪式升降平台”的计算，并考虑直接提升设次力为N升降平台的悬挂系统又挠性钢丝绳组成，由升降平台的惯性引起的附加力矩对机构影响不大。3.2.6偏心轮机构升降平台NNHhNNHh图3-6偏心轮升降平台草图偏心轮指装在轴上的圆形零件，它的轴孔并非圆心，而是偏向一边。在电冰箱的打包生产线上，为了电冰箱在移动过程中稳定，电冰箱在传送带上的放置是“卧式”的，一般电冰箱“躺卧”时的高度不超过“0.5m”，这和平时生活中我们看到的升降舞台的升降高度一样。因此可以设计和升降舞台类似的以“偏心轮机构运动”为原理的升降平台。如草图2-5所示，在偏心轮的往复运动中，只要做到以下高度升降要求即可完成对电冰箱生产线升降平台的设计要求“H-h≥0.5m”，这样的偏心轮在日常生产生活中不常见，但在毕业设计期间，我所在实习的“嘉善金春机械有限公司”生产过程中有类似订单要求、甚至更大尺寸要求的偏心轮加工订单。运动过程：设驱动机构带动偏心轮恒角速度转动，则随着偏心轮转动，其转动中心和接触件的距离产生变化，从而达到起升下降的作用。因此驱动机转矩M恒定，抬升接触面压力N差生变化。3.2.7方案确定比较分析了以上六种方案，方案五、方案六都可以选择。因为方案五“剪式—滑轮升降平台”综合了方案一、二、三、四的优点，相比运动稳定，刚性好，升降过程中两端里的变化小等特点。而方案六在运动过程中偏心轮旋转中心和重心之间长度不发生变化因而它系统最稳定，另外其结构完整简单，运动特点清晰，刚性最佳等特点。再根据毕业设计的一项要求结合实习工作的实际情况，我选择方案六作为本次设计的最终方案。3.3升降平台分析3.3.1起升机构载荷特点1、为恒转矩—升降平台起升或下降时，在驱动机构上由偏心轮转矩和转动惯量产生的力矩方向不变，切转速恒定，且偏心轮旋转中心和重心之间长度不发生变化，只与它们之间的角度变化有关。2、为位能负载—偏心轮机构提升平台时是阻力负载，即各种负载之和这算到轴上的转矩的方向与驱动机构折算到轴上的方向相反；偏性轮机构下降平台时是动力负载，即各种负载之和折算到轴上的转矩方向与驱动机构折算到轴上的方向相同。3、升降平台的支撑悬挂系统为刚性的板件，但接触面面积小（相切），且采取润滑处理。因此由此引起的附加力矩对机构影响不大。4、在实际生产中，升降平台启动和它的制动时间相比其稳定运动时间相十分短暂的。因此，可得稳定运动时的起升载荷作为机构的计算载荷。3.3.2材料的选择40Cr是当前机械制造业使用范围最广的钢之一，“40Cr”是GB的标准钢号。它具有良好的综合力学性能，良好的低温冲击韧性以及低的缺口敏感性。同时它的淬透性良好，切削性能优秀，当其硬度达到HB174～229时，相对切削加工性为60%。所以该钢在实际生产生活中适合于制作中型塑料模具。在整个升降平台中最主要的受力件为传动轴，偏心轮以及轴杆等件之间的滑动轴承，这一部分的材料要求保证了整个系统运动过程中的稳定性，安全性。在实习过程中我了解到一般工业机械中零件失效占整个产品维修率的比重最大，而“电冰箱生产线升降平台”在实际应用中零件的失效一般以有如下形式：断裂，即机械零件在静应力作用下，因为某一个危险剖面上的应力超越了机械零件材料本身的强度极限时，机械零件发生断裂，如生活中螺栓被过力拧断；除此之外，当机械零件在变应力作用下，它表面应力最大处的应力超越它的极限时，会出现微裂纹，继续在变应力作用下，这个裂纹将会不断扩大，等到一个时间点它的静强度不够时，机械零件就会发生“疲劳断裂”，如轴的长期疲劳断裂。此时，我们必须分清楚“疲劳断裂”与第一种“静应力断裂”有本质上的区别。疲劳断裂时，机械零件所受应力是远低于材料的抗拉强度极限的，并且零件在疲劳断裂之前是没有明显的塑性变形的。我们接下来讨论的是危险部位的材料在“静应力”作用情况下的断裂校核。（1）易损件分析在本设计中传动轴和偏心轮相连的轴承座上的薄壁管材料是最易发生断裂的，如下图3-1易发生断裂的轴承座薄壁管易发生断裂的轴承座薄壁管图3-7轴承座处连接40Cr：抗拉强度=980MPa，抗剪强度=490MPa令薄壁管壁厚为10mm，内径是2000mm。其受到的是来自内部一个应力作用。假设应力大小σ为10Mpa升降平台抬升载荷（自重加升降平台重量之和）（15台1500kg）设2N=Q1+Q2=15000N+1000N=16000NN=8000N，接触面积A=0.0001m²σ=N÷A=80Mpa，满足薄管定义：管的厚度/管内径＜0.0710÷(2000－2×10)=0.00505＜0.07成立薄管承受圆周方向应力的计算式σ=PD/2tT为管壁厚单位为mm；P为管内介质压力单位为Mpa；D为管子外径单位为mmσ=钢管许用应力Mpa令管内压等于10Mpa设安全因素＞1.25安全t=15mm，σ=10×2000÷（2×15）=670MPa安全因素：980÷670=1.46＞1.25结果安全薄管承受横方向应力的计算式σ=PD/4tσ=10×2000÷4÷10=500MPa安全因素：980÷500=1.96＞1.25结果安全t=15mmσ=10×2000÷4÷15=340MPa安全因素：980÷340=2.88235＞1.25结果安全选用Cr40符合要求（2）关键运动件分析偏心轮、传动杆和轴承属于关键运动件，在挤压运动过程中要求有较高的强度耐磨性和耐腐蚀性（相比轴承座薄壁管要求低），但同时必须拥有一定过得韧性，因此在此处Cr40显然不适合。在我实习的“嘉善金春机械有限公司”专门从事“无油自润滑轴承”以及相关件的生产和经营，我了解到“高力黄铜”是一种兼具我上述特性的材料。“高力黄铜”是一种具有较强的耐磨性能的合金，它强度高、硬度大、耐腐蚀性强。它主要是铜锌合金，当下标准的高力黄铜，它的布氏硬度应该大于200，抗压强度应该大于600MPa,延伸率大于10%。高力黄铜应用十分广泛，主要被用于制作轴瓦和衬套，在国内以高力黄铜为铜为基体，同时嵌入石墨孔的滑动轴承产业正蓬勃发展。铜合金和非金属材料优势互补，既兼具了高承载，又实现了少油润滑，甚至无油润滑。是一种新型的人造材料，正广泛应用于生产生活的方方面面。根据实际的工作经验最终选择：表3-1材料选择关键零件名称材料轴承座薄壁管Cr40轴承高力黄铜偏心轮高力黄铜传动杆高力黄铜3.3升降平台的结构设计1、升降平台结构设计的指导思想是：确保电冰箱安全、平稳、省力、高效地转运到下一生产环节。为此，本升降平台采用整体浮动式，以使下一生产设备（传送带或者平板车）完全接触，让电冰箱进入下一生产换届后比较紧凑，减小运输过程中的晃动；在平台升段采用活动板件，以消除平台与下一生产设备接触线的缝隙，同时活动板件能确保点兵线在推升过程中不倾倒。为减小平台厚度，平台断采用滑动魔法，为减小推动阻力，并与储存平台连接在一个平面上，本升降平台任然倾斜4°；平台上设有操作通道，方便电冰箱的推运和设备维护。本升降平台以下一生产环节为标准，设计平台的大小，考虑到结构的需要和一些特殊情况，设计时以能装载的最大尺寸。2、主要部件设计中的两个问题：（1）由于具体结构的需要，驱动轴为外延伸较长的轴，在升降过程中承受较大的弯矩，使接触套和杆之间容易发生附着性和内聚性的磨损。在这种情况下，除了会早成疲劳破坏外，还会出现较深的表皮剥落，大大地限制了轴承和传动杆的使用寿命。为此，必须强调润滑！单如果采用常规的润滑方式（即用稀油、油膏和固体润滑剂），不可避免地会造成润滑剂的损耗巨大，润滑剂掉落到地板踏板面上和起重设备的轨道上，润滑装置维护工作量繁重等问题。为了能解决这一问题，并且结合我在生产工作实习中的经验，拟采用关键部位固体镶嵌基的润滑新方式，即在关键零件和部件如轴承，传动杆（连接部位）以钻几个孔，将润滑棒（用二硫化铜；胶状石墨<粘结材料为环氧树脂胶>；铜和铅均可）挤压如空中并用环氧树脂胶粘结。当产生轨道摩擦时，润滑剂涂到摩擦表面上，并随着轮缘磨损，即在往复运动期间只有接触是润滑剂才会挤出，在非接触时则逐渐消耗，这样有效地减小了润滑剂的消耗。这方面的考量主要是我所在实习的“嘉善金春机械有限公司”是一家专业生产经营“自润滑轴承”的厂家，其中一个主要的产品就是“固体镶嵌轴承”即“JDB”，它是金属基镶嵌式固体自润滑轴承(简称JDB)是一种兼有金属轴承特点和自润滑轴承特点的新颖润滑轴承，由金属基体承受载荷，特殊配方的固体润滑材料起润滑作用。JDB固体镶嵌轴承的优点主要有：硬度性能好、耐磨性能高、抗压强度高、寿命长、无给油可使用、高载荷、低转速的情况，仍可发挥优越的性能、优越的耐药品性、耐腐蚀性、设计灵活、简单、方便，丰富的标准品，可配标准轴心使用。从实际的实习工作中，我了解到可以在轴承件、偏心轮和杆件运动的关键部位采用“高力黄铜”，或改良套件使用以“高力黄铜”为主体同时镶嵌“石墨油孔”的“JDB”加工方式。这样的好处有以下几点：①．无需供油装置、注油孔、油槽加工供油装置的费用、加工费、组装费等多余的成本和时间的节省，能大幅降低制造成本。②．运动成本的降低大幅度降低润滑油的使用量与设备的维护保养费用，另外也免除了由于供油不足造成的风险。③．设计时间的缩短无油化可以使设计、结构等大幅简化，降低成本。④．使用无油自润滑轴件和杆件可以提高机械性能，延长使用寿命及提高可靠性。⑤．润滑油的回收和环保无需废油回收处理，有利于环境保护。“缓冲器”用来吸收升降平台下降至出事位置时的动能，减缓冲击，确保安全生产。本设计将采用“塑料-弹簧复合式”缓冲器，这是一种新型的结构，它具有体积小、重量轻、吸能大、寿命长等特点，但由于目前还没有系统给的设计计算方法，故本设计采用类比法。3平台倾斜4°时推动15台冰箱的阻力：fFG4°fFG4°图3-8阻力草图F=(f1+f2)(G·cos4°)×15+f3(G·cos4°)×3-（G×15）sin4°式中：f1——装运装置与电冰箱的启动摩擦系数，为0.1f2——向心球轴承的摩擦系数，为0.002f3——装运装置与钢板间的滑动摩擦系数，为0.6G——一台电冰箱的毛重，此处取100kg(最常见电冰箱范围高频值)F=（0.1+0.002）×100×cos4°×15+0.6×100×cos4°×3-100×18×sin4°=342.13.4驱动设计3.4.1能耗分析1、数据参数偏心轮的数据参数：直径d=1.4m，厚度a=0.01m，H=1.0m，h=0.4m，e=△=H-h=0.6m＞0.5m，满足传动杆的数据参数：长度L=2m，横截面半径r=0.02m偏心轮和传动杆的材质均采用“高力黄铜”，大约密度ρ=8.5g/cm³2、升降平台抬升载荷（自重加升降平台重量之和）产生能耗（15台提升100kg）设2N=Q1+Q2=15000N+1000N=16000N，N=8000N，再设偏心轮和抬升杆接触面积为A=0.0001m²，则σ=N÷A=80MPa（高力黄铜可满足）3、抬升载荷所产生能耗W=2N·△=9600N·m传递损耗算为10％则W1=W÷90％=10667N·m传动杆的空转能耗如果以偏心轮圆心做定轴转动其转动惯量==64.12kg·m²，根据“平行轴原理”偏心轮的转动惯量为=75.9kg·m²，传动杆的转动惯量=0.0043kg·m²（总的转动惯量算可以忽略不计）根据表1-1中“生产节拍：1台/分钟”则传动杆的角速度ω=2π÷t=[1/30]π（rad/s）根据“Ek=1/2·Jω²”，则传动杆空转能耗W2=Ek=0.42N·mW总=(W1+W2/2)+W2/2≈10667N·m__W1+W2/2为满载能耗，时间30s（抬升）__W2/2为空载能耗，时间30s（下降）3.4.2驱动装置的选择因为，运动原理：传动轴转动→偏心轮转动→升降平台升降所以，驱动装置可以选择为：三相异步电动机A.根据“3.3.3能耗分析”载重静止时可得W=10667N·m，t=30sP静=W÷t÷η电÷η传÷η轴=3.66kwB.确定机构运转时间率JC％=t/T·100％=1/6×100％=16.7％式中：t-起升机构运转时间T-起升机构工作循环周期C.根据JC％，确定电动机功率，用来满足电动机启动时间和电动机不过热的要求:查电机表可得K电=09。则≥0.9×3.66=3.294kw按照电持续率JC25％，选JZRH221-6型绕线式三相异步电动机，其功率为：Pe=4.2kw，转速n=915rpm3.4.3升降平台电动机的控制1、绕线式三相异步电动机及升降平台负载的机械特性：nar2+RN1r2+RNnar2+RN1r2+RN1+RN2r2+RN1+RN2+RN3321M0图3-9机械特性图2、采用三级起、制动：为了防止因电动机起动转矩过大，形成的冲击性转矩将传动杆瞬间崩断，在起动时，现在异步电动机的转子回路中串入足够大的电阻，使对应机械特性的启动转矩点为a点，由于a点的启动转矩小于负载的转矩，平台不能被提升，其能将平台传动轴的转动惯量相抵消，做好提升平台的准备。减小电动机转子回路中串入的电阻，机械特性有1变为2，这是的起动转矩大于负载转矩，电动机正向起动，平台上升，为了快起动过程，再减小转子回路的串电阻，对应的机械性能为3，转速加快，最后切除全部电阻，电动机在固有特性上稳定运行时平台平稳上升。再增大转子回路的电阻，使之恢复到第2机械特性，使电机转速减小，此时行程开关动作，电磁抢闸失电闭合，电动机断电，平台在规定高度的位置上。升降平台下降时，先让电动机在第1机械特性，然后让电磁抢闸的电释放。电磁转矩小于负载转矩，电机转速变负，平台下降，让降至规定位置时，行程开关动作，电磁抢闸失电闭合，电动机断电。3、求三级起动的电阻值：A.JZRH221-6型绕线式三相异步电动机额定数据：额定功率：Pe=4.2kw，转速n=915rpm，定子额定电流：I1e=11.5A，转子额定电流：I2e=15A，转子绕组开路电压：E2e=185V，过载倍数λM=2.5。B.求电阻值额定转差率：Se=（no-ne）/no=(1000-915)÷1000=0.085转子每根电阻：r2≈（SeE2E）/√3I2e=0.605Ω各级起动电阻：由R3：R2=R2：R1=R1：r2=λMR1=λM·r2=2.5×0.605=1.5125Ω，R2=λM·R1=2.5×1.5125=3.7813Ω，R3=λM·R2=2.5×3.7813=9.4531Ω。各分级电阻为：RN1=R1-r2=1.5125-0.605=0.908Ω，RN2=R2-R1=3.7813-1.5125=2.269Ω，RN3=R3-R2=9.4513-3.7813=5.672Ω。4、主电路图：RN1=0.908Ω，RNRN1=0.908Ω，RN2=2.269Ω，RN3=5.672Ω。D1C1C2C2C3C3CDTCRDDK图3-10主电路图结论“电冰箱升降平台设计”，这个命题非常切合生产实际，除了电冰箱生产线，其他工业产品的流水线也有参考的意义和价值。然而同时此命题由于缺乏由上一生产过程以及下一生产过程、状况和数据的描述，在设计上可能存在与实际存在偏差的地方，这是设计者所不能保证的。整个设计从方案对比开始都是结合现有社会生产生活实际，来源于已有的前人成果，在此之上进行改进和创新。综合各方面情况下来，设计的最主要创新应该保证：质量轻、结构紧凑、占用空间小、使用简单方便。然而同时，此设计在自动化程度上还有可以改进的地方，比如引入PLC控制，进一步对生产线进行无人化、智能化改造。致谢毕业论文是大学最后一项重要的作业，为了给自己的大学画上圆满的句号，我从一开始对于论文的写作抱着十分的热情。在论文的写作的过程中，从一开始的收集资料到确定下题目，再到反复从资料中选取对于自己论文有用的信息，这过程实在是艰难。心里也从最开始的烦躁到后来一点点的接受。如今，这篇论文最终完成，这些复杂的心情也都随之烟消云散，取而代之的是完成论文的喜悦。生活的经历都是人生的财富，在写作的过程中得到的感悟和体会永远都不会失去，将陪伴我一生。在我论文完成的过程中，首先，我必须要感谢导师给我的一系列的指导和各种帮助，还有大学四年中各科老师对我的谆谆教诲，正是因为老师的严格的要求，才能我在学习上更加的严谨对待，以及在各个科目中所学到的专业知识。从他们的身上，我对会计行业有了更加全面的认识，对于自己以后工作能力的提升有所帮助，对于自己以后的人生也有更深的感悟。其次，我还要感谢我身边所有的朋友和同学，相聚就是缘分，同学朋友与我朝夕相处在大学生活中，是大学生活最重要的组成部分。在大学四年的学习生活中，无论是学习还是生活，同学朋友都给予我了最多的帮助和支持，只因为你们的关爱，我才能度过这美好的四年，有了你们对我的关爱，才让这大学生活在我心里打下更深的烙印，感谢你们，我的生活因你们而更加精彩。最后，我要感谢的是我的父母和家人，家是我永远的港湾，没有人能够比家人对我付出更多地爱和更多地耐心，家人给我的永远不变的温暖让我深深地体会到了到了生活的美好，让我有好的条件读完大学，感谢家人对我一如既往的支持和对我的付出，家人是我取的进步的动力。谢谢！参考文献：[1]高希功.剪叉式液压升降机的结构设计与优化[D].济南大学,2014.[2]俞启灏.国产施工升降机今后的发展[J].北京建筑工程学院学报,2005,04:35-37.[3]郑立.室内移动轨道式升降机可靠性与舒适性研究[D].上海交通大学,2009.[4]赵明君,刘剑雄,常安民,李军.剪叉式升降机受力分析及有限元仿真[J].新技术新工艺,2013,03:18-20.[5]刘俊谊,杨刚,张万军,陈徐均,沈海鹏.剪叉式提升机构受力特性分析[J].解放军理工大学学报(自然科学版),2014,02:133-138.[6]李建涛.升降机PLC控制系统浅析[J].科技与企业,2014,19:63.[7]敖峰,于静静.叉形升降平台建模及静力学分析[J].科技创新导报,2014,35:79.[8]李正宇.用PLC完成升降电梯的自动控制[J].电子技术与软件工程,2015,03:184-185.[9]祥涛.底顶多支点起重运输设备的机械设计与研究[D].北京化工大学,2011.[10]章继红.偏心轮推杆行星传动强度理论研究[D].湖南农业大学,2005.[11]ContentsandAbstractsofJournalofMechanicalEngineeringVol.45,No.3～4,2009[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering,2009,02:297-316.[12]LatePrecambrianScissors--TypeOpening--ClosingTectonicsandItsDynamicsinSouthChina[J].ActaGeologicaSinica(EnglishEdition),1996,02:109-122.[13]MingLiuSchoolofCivilEngineeringChang'anUniversityXi'an,ShaanxiProvince,[14]刘树青,王兴松,汪木兰.剪式机构的刚柔耦合动力学建模与仿真[J].机械科学与技术,2011,11:1881-1886.[15]谢力生.剪式液压升降台相关参数的确定[J].工程机械,2008,11:46-49+89.[16]陈向阳,关富玲,陈务军,胡其彪,杨玉龙.复杂剪式铰结构的几何分析和设计[J].空间结构,1998,01:45-51.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究HYPERLINK"/de