煤电铝一体化项目2×350MW机组工程高压管道安装作业指导书

神华宁煤宁东矸石电厂一期2×330MW机组工程西北电建三公司NEPCO百矿集团煤电铝一体化项目2×350MW机组工程PAGE6编制：西北电力建设第三工程公司宁东项目部工程科发放编号：编号：受控状态：工地：百矿集团煤电铝一体化项目2×350MW机组工程作业指导书项目名称：高压管道安装总工：安监科：工程科：工地：编制人：西北电力建设第三工程公司2015年08月07日工程名称百矿集团煤电铝一体化项目2×350MW自备电厂工程单位工程四大管道安装分部工程四大管道安装分项工程工程编号GD01施工内容及工程量1.施工内容及工作量根据广西电力勘测设计院提供的高压管道安装图纸、技术文件。具体工作量如下：主蒸汽管道安装(J0902)高温再热蒸汽管道(J0903)低温再热蒸汽管道(J0904)汽轮机高压旁路系统管道(J0905)汽轮机低压旁路系统管道(J0906)高压给水管道安装(J1204)高压导汽管道安装中压导汽管道安装施工依据1．广西电力勘测设计院提供的高压管道安装图纸、技术文件；2．百矿集团新山铝产业示范园煤电铝一体化项目2×350MW火电机组自备电厂本期工程《施工组织总设计》；3.《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL5009.1-2002；4.《电力建设施工及验收技术规范》（第5部分:管道及系统）DL5190.5-2012；5．《电力建设施工质量验收及评价规程》（第5部分:管道及系统）DL/T5210.5-2009；6.火力发电厂管道支吊架验收规程DL/T1113-2009；7.《电力建设施工质量验收及评价规程》（第7部分：焊接）DL/T5210.7-2010；8.经批准签发的设计变更单。施工准备管道安装前应具备以下条件：1.设计院的施工图纸及其他相关技术资料齐全，施工图纸已经过会审；2.技术交底和必要的技术培训工作已经完成，从事高压管道施工的焊工、起重工等特殊工种人员应具有相关的资质证书；3.劳动力充足，施工所用材料、机器具配备齐全，质量检测手段齐全；4.施工场地平整，施工场所照明良好，安全消防设施已配备齐全；5.管道安装中所用的电、气等均可满足施工要求。6.施工机具准备： 6.1.80/20t行车能投入使用；6.2.平板车一辆；6.3.角磨机φ100的5台；6.4.倒链3t的10个，2t的40个，1t的20个；6.5.钢卷尺50米（校验合格）2把，吊线锤10个，5米钢卷尺8把，水平尺4把，钢丝绳头若干。中间交接要求1.设备就位后,钳工向管工进行中间工序交接；2.管道对口质量符合规范要求后,管工向焊工办理中间工序交接；3.管道安装完后,管工向炉保专业办理中间工序交接单。施工工序方框图施工技术要领1.程概况百矿集团新山铝产业示范园煤电铝一体化项目2×350MW火电机组自备电厂本期工程。本期工程安装超临界、一次中间再热、两缸两排汽、单轴、单背压、凝汽式汽轮机。2.工作量2.1主蒸汽、再热蒸汽及汽机旁路系统主蒸汽管道、高温再热蒸汽管道、低温再热蒸汽管道，均采用2-1-2连接方式。主蒸汽管道材质为A335P91，再热热段管道材质为A335P91，再热冷段管道材质为A672B70CL32。2.1.1.主蒸汽管道从锅炉过热器出口联箱接出（ID318×57），至汽机房机头处分成两根（ID235×44）,接入左右侧主汽门。2.1.2.高温再热蒸汽管道，从锅炉再热器出口联箱的接出（ID737×28），至汽轮机中压缸前两根支管（ID521×20）,分别接至左右侧中压联合汽门。2.1.3.低温再热蒸汽管道，从汽轮机高压缸两个排汽支管（Φ610×15.88），接出后合并为一根总管（Φ813×22.23），接入再热器入口联箱。两根排汽支管上设两台高排逆止阀。2.1.4.高压旁路蒸汽管道，从2台高压旁路阀后接出两根（φ610×20.62/φ610×15.88）,接入低温再热蒸汽管道。2.1.5.低压旁路蒸汽管道，从高温再热蒸汽管道接出1根（ID521×20/ID362×17）,分别接入2台低压旁路阀前；2台低压旁路阀后，接出2根（φ720×9）至减温减压器接口。2.2高压给水管道安装：从2台汽动给水泵出口，各接出一根（φ273×30）支管；从1台电动给水泵出口，接出一根（φ219.1×25）支管；共三根汇通在一根（φ406.5×45）主管，经3台高压加热器至锅炉省煤器入口的管道。2.3高压导气管道安装：从左右主汽门各分出支管接至高压缸上部和下部。2.4中压导气管道安装：从中压联合汽门各分出支管，并分别接至高压缸下部再热蒸汽接口。3.施工准备3.1.管子、管件、管道附件及阀门的清点领用：3.1.1管段在领用时，必须有质量保证书，钢号和材质必须与证书相符合。3.1.2据管道配管图上的管段编号核对其尺寸，单个的直管段采用卷尺测量；弯管或带弯头的组合件其尺寸测量步骤如下：弯管或带弯头的组合件放平（用水平尺校正）。分别在弯管或带弯头的组合件两端的直管段上（用水平尺和角尺）取管中心线上的两点。注意：两点之间的距离尽可能的大。施工技术要领3.1.3管件、管道附件及阀门在使用前，核对其规格、型号、材质及技术参数应符合图纸设计要求。材料变更、代用应有书面手续，并经有关方面批准。3.1.4管材、管件、支吊架在使用前，外观检查其表面应无裂痕、缩孔、凹坑、重皮等缺陷；表面应光滑，不允许有尖锐划痕，局部凹陷深度不得超过1.5mm，凹陷最大尺寸不应大于管子周长的5％，且不大于40mm。3.1.5A335P91材质的管材、管件、支吊架及阀门，在使用前应逐件进行光谱复查，其材质应符合设计要求，不合格件不得领用。3.1.6螺栓及螺母的螺纹应完整,无伤痕、毛刺等缺陷，螺栓与螺母应配合良好，无松动或卡涩现象，合金螺栓、螺母、垫圈在领用前应逐件进行光谱复查。3.1.7支吊架的型式、材质、加工尺寸及精度应符合设计图纸的规定，支吊架的钢结构的组装尺寸与焊接方式应符合图纸要求，焊缝位置不允许有漏焊、欠焊及裂纹现象；3.1.8滑动支架的工作面应平滑光洁，无卡涩现象。3.1.8阀门的外观检查(1)填料密封处的阀杆有无腐蚀；(2)开关是否灵活，指示是否正确；(3)铸造阀门外观无明显制造缺陷。3.1.应按设计要求进行检查与必要的调整，达到动作灵活、指示正确。3.2.管道、管件安装：3.2.1管道安装前应具备以下条件：（1）与管道有关的土建工程经检验合格，满足安装要求；（2）与管道连接的设备找正合格、固定完毕；（3）准备安装的管子内部已清理干净，并装设临时封堵。3.2.2（1）焊缝位置距离弯管的弯曲起点不得小于管子外径或不小于100mm；（2）管子两个对接焊缝间的距离一般不得小于管子外径，且不小于150mm。管子接口应避开疏、放水及仪表管等的开孔位置，距开孔边缘不应小于50mm，且不应小于孔径。（3）焊缝位置不得位于隔墙、楼板内。（4）管子或管件的坡口及内、外壁10～15mm范围内的油漆、垢、锈等，在对口前应清除干净，并露出金属光泽。当管道壁厚δ≤16mm时,管道坡口采用单“V”型坡口，坡口角度30～35°，对口间隙1～3mm，对口钝边1～2mm。施工技术要领3.2.3当管道壁厚δ＞16mm时,管道坡口采用双“V”形坡口。（1）水平管对口时，坡口角度α=30°～40°，β=8°～12°，对口间隙b=2～5mm，对口钝边p=1～2mm,R=5mm；（2）垂直管对口时，坡口角度α=35°～40°，β=15°～20°，对口间隙b=1～3mm，对口钝边p=1～2mm,R=5mm。.3.2.6在管线上因安装仪表插座、疏、放水管等需开孔,均应提前开好，孔径小于30mm时，应用手提钻或磁力钻钻孔；大于3.3．高压进汽、中压进汽管路安装：3.3.1蒸汽管路安装顺序是先高压后中压。.2.1参阅高压蒸汽管图，将高压蒸汽调节阀按冷拉前位置暂时固定。配准高压蒸汽接管口及进汽管口，严格按照DL5007-2004《电力建设施工及验收技术规范(火力发电厂焊接篇)3.3.3中压进汽管路安装配准中压蒸汽管接口及进汽管接口，严格按照DL5007-2010《电力建设施工及验收技术规范(火力发电厂焊接篇)3.3.4焊接过程中应有本体班人员配合对汽缸缸体架百分表进行监视。3.3.5蒸汽管路与阀门连接、冷拉时应保证阀门没有任何方向的移动。3.3.63.3.7导汽管道在焊接过程中，首先对所有焊口进行固定焊，然后在缸体两侧同时对称焊接，与进汽短管连接的焊口安排在最后施焊，以防焊接应力对缸体中心的影响。3.4．阀门的安装：3.4.1阀门安装前，除复核产品合格证和试验记录外，还应按设计要求核对型号并按介质流向确定其安装方向。3.4.2阀门安装前应清理干净，保持关闭状态。安装和搬运阀门时，不得以手作为起吊点，且不得随意转动手轮。3.4.3所有阀门(1)截止阀和止回阀：介质应由阀瓣下方向上流动；施工技术要领(2)单座式节流阀：介质由阀瓣下方向上流动；(3)双座式节流阀：以关闭状态下能看见阀芯一侧为介质的入口侧。3.4.43.4.53.4.6内部清洁，焊接时阀门必须打开，防止过热变形。3.5．支吊架的安装：.23.5.33.5.43.5.53.5.6.8(1)活动支架的位移方向、位移量及导向性能是否符合设计要求；(2)管托有无脱落现象；(3)固定支架是否牢固可靠；(4)弹簧支架的安装高度与弹簧工作高度是否符合设计要求。3.5.9整定弹簧应按设计要求进行安装，固定销应在管道系统安装结束，且严密性试验及保温后方可拆除。固定销应不受力的情况下完整抽出，用扎丝绑紧固定在弹簧上。3.5.10

3.5.11

支吊架调整后，各连接件的螺杆丝扣必须带满，锁紧螺母应锁紧，防止松动。3.5.12

3.5.13

3.6．疏水管道的安装：3.6.1疏水管道安装时，设计有接管座的，应按设计位置提前焊出接管座，管道开孔应采用施工技术要领钻孔，如用火割开孔，必须将主管内清理干净后，方可进行焊接。.3疏水3.6.4疏水管道安装尽量采用集中布置，其走向要充分考虑阀门的安装位置，阀门安装的位置应便于检修，阀门手轮应朝向合理且便于操作。3.6.5疏水管道的支吊架应牢固美观、布置整齐，应避免在大管道的正式支吊架上生根。在地面上布置的小管道支架根部的角钢、槽钢可用膨胀螺栓固定在地面。

3.6.6在数条平行的管道敷设中，其托架可以共用，但吊架的吊杆不得吊装位移方向相反或位移值不等的任何两条管道。3.6.7支吊架安装应符合设计要求，支吊架间距应按图纸设计要求装设。3.7．蠕胀测点安装3.7.1管道膨胀指示器应按照设计规定正确装设，在管道吹扫前调整指示在零位3.7.2蒸汽管道上若设计要求装设蠕胀测点时，应按设计规定装设蠕胀测点和监察管段。监察管段应在同批管子中选用管壁厚度为最大负公差的管子。监察管段上不得开孔、安装仪表插座及装设支吊架。3.7.3蠕胀测点应在管道冲管3.7.4同一公称通径管子的各对称蠕胀测点的径向距离应一致，其误差值不应大于0.1mm。3.7.5下列测量工作应配合生产单位进行：(1)监察管段管子两端的壁厚；(2)各对称蠕胀测点的径向距离；(3)蠕胀测点两旁管子的外径或周长。3.8.管道的吊装3.8.1安装临时管支架梁，临时挂管支架梁要考虑吊挂管道的重量、长度和吊装重心位置。3.8.2锅炉范围及BC间（BC-K1轴间）内的管道可利用1650卷扬机和行车吊装。3.8.3重量比较大的垂直管段要加垫木块或焊防滑块防滑。3.8.4对于拖吊阀门等比较重要的部件时，可考虑制作拖运台板拖动，且要考虑拖拉点的重心位置，以防被拖部件翻到碰杯。3.8.5施工技术要领3.8.6穿管工作要在起重专业人员的配合下进行，从锅炉向汽机房穿。管道穿到合适位置后，用倒链、钢丝绳生根在牢固可靠处；钢丝绳的生根地方如果有棱角必须用半圆管或木头垫住。考虑到高空风力的影响，防止悬挂的管道摇摆及其他力量的撞击，悬挂的管道应用钢丝绳拴牢在钢结构或轴梁上。管道不能一次悬挂的过多，一般以当日能完成的工作量为宜。注意：穿管工作中所用倒链必须经负荷试验合格，选用的钢丝绳安全系数应在8倍以上。4.环境保护措施4.1.施工前必须检查施工现场的环境，消除事故隐患后方可进行施工；4.2.坚持每天班前站队，文明施工区域的检查，作业环境、安全设施、施工人员、机械设备、工器具、个人防护用品、通道、脚手架及材料堆放的检查，进入高空作业必须系好安全带；4.3.施工人员应养成良好的生活习惯和卫生习惯，严禁在施工场所流动饮食、抽烟；4.4.施工场所应保持整洁卫生，高处清理的施工废料、垃圾应集中处理，严禁向下抛掷；清扫下的垃圾、废料应分类存放并及时清运到指定的地点，防止对环境造成污染；4.5.施工结束后应及时恢复和修正在施工过程中遭到破坏的安全设施和生态环境；4.6.施工区域内的土质地面应保持湿润，减少起风造成灰尘的污染；4.7划分文明施工责任区，落实到人。4.8保证设备清洁，严禁在设备上乱写、乱画。4.9施工区域孔、洞、沟、坑及时加盖和设安全围栏，并在明显处悬挂警告标志。4.10.现场不准乱拉乱接电源。4.11.电焊线、乙炔、氧气管等集中布置排放整齐禁止斜拉歪接。4.12.施工废旧物品及时收集，定点堆放，轻质品废料用塑料袋回收放至定点堆放处。4.13.施工现场的机械性能应保持良好，尽量避免噪音的排放。5.事故应急措施5.1.高处坠落事故应急救援措施5.1.1高处坠落事故发生后，最早发现者应立即通知应急小组并组织周边施工人员进行抢救；5.1.2施救人员应认真观察伤者的受伤情况及部位，采取稳妥的施救方法止血、人工呼吸等急救措施，对受伤较轻者，应由多人按其受伤后的姿势平稳移至担架或木板上，送医院或直接拨打急救电话救治；5.1.3当事故得到有效控制后，应立即成立事故调查小组，查清事故原因，落实和制定切实有效的防范措施，提出事故调查报告并上报。5.2.火灾事故应急措施5.2.1火灾事故发生后，最早发现者应立即通知火灾应急小组同时呼叫周边施工人员进行灭施工技术要领火，火势过大或造成严重人身烧伤或烫伤事故的，必要时启动火灾应急预案；5.2.2应急小组接到通知后，应立即组织救援队迅速赶往事故现场进行抢救工作；5.2.3当事故得到有效控制后，立即成立事故调查小组，查清事故原因，落实和制定切实有效的防范措施，提出事故调查报告并上报；5.3触电事故应急措施5.3.1触电事故发生后，最早发现者应立即切断电源，呼叫周边施工人员进行抢救，情节较严重的，应立即用电话联系当地急救中心；5.3.2当事故得到有效控制后，立即成立事故调查小组，查清事故原因，落实和制定切实有效的防范措施，提出事故调查报告并上报。6.强制性条文6.1.管子、管件、管道附件及阀门必须具有制造厂的合格证明书，有关指标应符合现行国家或行业技术标准。6.2.合金钢管子、管件、管道附件及阀门在使用前，应逐件进行光谱复查，并作出材质标记。6.3.用于设计温度大于430℃6.4.合金钢管弯制、热处理后应进行金相组织和硬度检验，并符合DL438《火力发电厂金属技术监督规程》的规定。6.5.锻造管件和管道附件的表面过渡区应圆滑过渡。经机械加工后，表面不得有裂纹等影响强度和严密性的缺陷。6.6.合金钢管道在整个系统安装完毕后，应作光谱复查，剩余管段也应及时做出材质标记。6.7.根据设计图纸在管道上应开的孔洞，宜在管子安装前开好。开孔后必须将内部清理干净，不得遗留钻屑或其它杂物。6.8.合金钢管道表面上不得引弧试电流或焊接临时支撑物。安全文明施工措施1．施工前，参加施工人员必须经技术交底并在交底书上签字。2．进入施工现场后必须带安全帽，高空作业必须栓安全带，并挂在上方牢固可靠处。高空临边行走使用水平安全绳高空攀爬使用竖直安全绳和攀爬防坠器。3．使用电动工具时，严禁将电线直接勾挂在闸刀上或直接插入插座内使用；且电动工具性能应良好，不得带“病”使用。4．管件在吊运中应注意保护管口不被碰伤。5．使用角磨机，割炬时应戴好防护眼镜。6．施工现场用脚手架搭设应绑扎牢靠，满足负荷要求，严禁超载使用；施工用脚手架必须由专业人员进行搭设与拆除。7．搬运起吊管子时应绑扎牢靠，吊点合理，大口径直管应有防滑设施；钢丝绳应有足够的安全系数，严禁在吊物下方停留或行走。8．吊装管道组件时，应有专人统一指挥，严禁无关人员在吊装区域内逗留。9．在焊接、切割点周围5m范围内不得有易燃易爆物品，确实无法消除时，应有隔离或防护设施；切割作业时，被切割件应有防止坠落的设施。10．在施工过程中，安全员要监控整个过程，预防不安全事故发生。11．因当地雨水较多为了防止触电，给电工，焊工配备绝缘鞋，在使用小型电动工具时，戴防护眼镜，安全带做到每人一副，速差器和其他防护用品做到每月检查一次安全检查并作标示，并分别进行监控。劳动力组织及计划班长：1名技术员：1名施工组长：10名操作人员：20名神华宁煤宁东矸石电厂一期2×330MW机组工程西北电建三公司NEPCO西北电力建设第三工程公司危险源辩识与风险评价控制表编制单位：热机专业工地日期：2015年08月07日序号过程活动危险源危害方式作业条件危险评价危险级别时态状态控制措施备注LECD1加工平台接地不可靠触电163181将来正常项目开工前应对施工现场安全情况进行检查，保证施工平台接地良好。2夜间作业施工现场照明不足物体打击3671263将来正常在光线不足及夜间工作的场所应有足够的照明，主要通道上应装设路灯。3乙、氧气瓶存放离明火距离不够，无防气瓶暴晒措施火灾333272将来正常气瓶应存放在通风良好的场所，夏季应防止日光曝晒；乙氧气瓶周围10m范围内严禁烟火严禁堆放其它可燃物。4使用火焊切割不戴防护眼镜，皮带接头不牢，回火及熔化物烧伤烧伤661362将来正常必须戴好防护眼镜，橡皮软管的接头应用软金属丝扎牢。5使用电焊机焊机房零乱，接地不可靠触电16391将来正常焊机房必须保持整齐有序，接地必须可靠。6使用电动工具使用前不检查，不按规定使用触电363542将来正常使用前进行检查，并按规定使用。7使用大锤使用前不检查，戴手套作业物体打击661362将来正常使用前应对大锤进行检查，工作时严禁戴手套。8使用撬杠支点选择不正确、不牢固；高处作业时，双手施压物体打击33191将来正常使用撬扛时，支点选择正确，且牢固；高处作业时严禁双手施压。9多人搬运重物没有专人指挥，步调不一致物体打击16161将来正常设专人指挥，口号清晰，步调一致。10使用便携式电源盘漏电、皮线破损、导线裸露触电333272将来正常定期检修，更换破损的导线。11打磨工作前不对角磨机、电源盘完好程度进行检查，站在不稳固的物体上工作触电6631083将来正常出库前应对角磨机及电源盘的绝缘性能进行检查，工作时应站在坚实稳固的地方，正确使用角磨机，戴好防护眼镜。12使用倒链断链刹车片失灵、物体坠落物体打击163181将来正常使用前仔细检查，定期对手拉葫芦进行检查13使用钢丝绳安全系数不够断裂机械伤害163181将来正常安全系数应在6倍以上与物体棱角直接接触断裂163181将来正常与物体棱角接触处加垫打结、扭曲163181将来正常使用中随时检查，避免打结、扭曲断丝、磨损已达报废标准163181将来正常不得使用报废的钢丝绳横向受力断丝163181将来异常避免钢丝绳横向受力14使用千斤顶使用前未检查各部分是否完好；设置不当；顶升高度超过限位；带负荷下降速度快机械伤害337632将来正常出库前应对千斤顶的完好情况进行检查，使用时应将其设置在平整坚实处，并用垫木垫平15使用吊车作业前没有按照规定对机械本身及起重机的工作范围进行检查；超载使用起重伤害1615903将来正常作业前应按规定对机械本身及工作范围进行检查，严格禁止超载使用；在起重量达到起重机械额定负荷的90％及以上时必须及时办理安全操作票。16交叉作业无隔离措施导致物体打击物体打击3671263将来正常敷设隔离安全网17高处作业区域高处作业不规范导致高空掉物高处坠落6672523将来正常设禁止通行警告牌，绑设临时栏杆并尽快恢复盖板。18脚手架上作业安全载荷系数不够倒塌高处坠落363542将来正常脚手架的载荷不得超过270kg/m2，搭设好的脚手架应经验收合格并挂牌使用。审批：编制：西北电力建设第三工程公司环境因素评价控制表编制单位：热机专业工地日期：2015年08月07日序号过程活动环境因素可能的环境影响排放量/排放频率重要性评价等级时态状态控制措施水体大气土壤社区资源其他ABCDE1起重机械运行噪音√3次/日51111一般现在正常避免夜间作业2使用照明灯具废旧灯具√1次/周52111一般现在正常分类回收固体废弃物电资源消耗√1次/日52111一般现在正常作业完及时关闭电源3乙炔、氧气瓶使用泄露√√连续发生52111一般将来异常妥善管理及使用着火√√无11111一般将来紧急见消防管理制度4气割作业气割产生的气体、废渣√√√1次/日52111一般现在正常不用气割时及时关闭气源，每次作业完分类回收固体废弃物511115电动工具使用噪音、用电√√连续发生52111一般现在正常使用合格产品，用电参照节能用电措施废砂轮片√√连续发生52111一般现在正常见固体废弃物管理制度6油漆作业洒落√3次/日51111一般现在异常时清理干净着火√3次/日51111一般将来异常见消防管理制度，必要时起动火灾爆炸应急预案审批：编制：基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用H