甲苯分离塔工艺设计

银川能源学院化工原理课程设计说明书PAGE31成绩银川能源学院化工原理课程设计题目：甲苯分离塔工艺设计学生姓名XXX学号XXXXXXXXXX指导教师XXX院系XXXXXXXX专业班级XXXXXXXXXXXXXXXXXXX设计时间XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX化学工程教研室制摘要化工生产常需进行二元液相混合物的分离以达到提纯或回收有用组分的目的，精馏是利用液体混合物中各组分挥发度的不同并借助于多次部分汽化和多次部分冷凝达到轻重组分分离目的的方法。精馏操作在化工，石油化工，轻工等工业生产中占有重要地位。为此，掌握气液相平衡关系，熟悉各种塔型的操作特性，对选择，设计和分析分离过程中的各种参数是非常重要的。塔设备是化工，炼油生产中最重要的设备类型之一，本次设计的浮阀塔是化工生产中主要的气液传质设备。此设计针对二元物系的精馏问题进行分析，选取，计算，核算，绘图等，是较完整的精馏设计过程，该设备方法被工程技术人员广泛的应用。本设计书对苯和甲苯的分离设备-浮阀精馏塔做了较详细的描述，主要包括：工艺计算，辅助设备计算，塔设备等的附图。关键词：甲苯，乙苯；精馏塔；物料衡算；设备计算；设备图；AbstractChemicalproductionoftenrequireseparationofbinaryliquidmixtureinordertoachievethepurposeofpurificationandrecoveryofusefulcomponents,distillationistheuseofliquidmixturevolatilityofeachcomponentindifferentwithmanypartialvaporizationandmuchpartialcondensation,achievethegoalofheavycomponentseparationmethod.Distillationoperationinchemicalindustry,petroleumchemicalindustry,lightindustryandotherindustrialproductioninoccupiesanimportantposition.Therefore,mastergas-liquidbalancerelationship,familiarwithallkindsoftoweroperationcharacteristics,theselection,designandanalysisofthevariousparametersisveryimportantintheprocessofseparation.Towerequipmentischemical,oilrefiningproductioninoneofthemostimportanttypesofdevices,thedesignofthefloatvalvetoweristhemaingasliquidmasstransferinchemicalproductionequipment.Forthedesignproblemofthebinarysystemofdistillationwereanalyzed,andtheselection,calculation,calculation,drawing,etc.,isacompletedistillationdesignprocess,theequipmentmethodarewidelytheapplicationofengineeringandtechnicalpersonnel.Thisconceptofbenzeneandtoluene-floatvalvedistillationseparationequipmentweredescribedindetail,mainlyincluding:processcalculation,auxiliaryequipment,theappendeddrawingsoftowerequipment,etc

目录一.设计任务书 11.1设计题目： 11.2设计原始数据: 11.3设计要求： 11.4设计时间： 1二.精馏塔的设计 22.1精馏塔的物料衡算 22.1.1原料液及塔顶、塔底产品的摩尔分率 22.1.2物料衡算 22.2塔板数的确定 22.2.2相对挥发度 22.2.3求操作线方程 32.2.3图解法求理论板层数 52.2.4实际塔板数Np的求取 52.3塔的操作工艺条件及相关物性数据的计算 62.3.1操作温度计算 72.3.2塔顶平均摩尔质量计算 72.3.3平均密度计算 82.3.4液体平均表面张力计算 92.3.5液体平均粘度计算 102.4精馏塔的气、液相负荷计算 112.4.1精馏段气、液相负荷计算 112.4.2提馏段气、液相负荷计算 112.5精馏塔的塔体工艺尺寸计算 112.5.1塔径的计算 112.6塔板主要工艺尺寸的计算 132.6.2塔板布置 142.7塔板的流体力学验算 152.7.2淹塔 152.7.3雾沫夹带 162.8塔板负荷性能图 172.8.1精馏段塔板负荷性能图 17三.精馏塔的设计计算结果汇总一览表 22四.塔总体高度计算 234.1.塔顶封头 234.2.塔顶空间： 23五.进料板处板间距 245.1裙座 245.2直管进料 245.3塔底出料管 245.4塔顶蒸汽出料管 245.5塔底蒸汽进气管 25六.塔的附属设备设计 266.1.冷凝器的选择 266.2.再沸器的选择 26七.设计心得体会 27八.致谢 28九.参考文献 29

一.设计任务书1.1设计题目：板式浮阀塔的设计1.2设计原始数据:⑴处理量：28603.7136（吨/年）。⑵进料组成：苯、甲苯、乙苯的混合溶液，含甲苯的质量分数为22.94%,含苯的质量分数为0.17%，含乙苯的质量分数为76.89%。⑶操作条件釜操作温度：160℃精馏塔塔顶压强:800mmHg料状态：泡点进料离要求：塔顶甲苯的回收率为99.67%,塔釜乙苯的回收率为99.93%年开工时间：24小时，300天。1.3设计要求：为使学生独立完成课程设计，每组1—2名学生，每组学生的原始数据均不.同，理化性质可通过化工设计手册差得。请同学们认真根据自己的原始数据及设计任务进行设计，严禁雷同和抄袭。1.4设计时间：2016年12月5日——2016年12月16日设计学生：指导老师：

二.精馏塔的设计2.1精馏塔的物料衡算2.1.1原料液及塔顶、塔底产品的摩尔分率乙苯的相对分子质量MA=106.16kg/kmol甲苯的相对分子质量MB=134.22kg/kmol苯的相对分子质量MB=78kg/kmol2.1.2物料衡算对于甲苯-乙苯双组分的连续精馏塔，根据总物料衡算及甲苯的物料衡算可求得馏出液流率D及残液流率W。进料流量：联立解得2.2塔板数的确定

2.2.1操作回流比：最小回流比==3.65操作回流比2.2.2相对挥发度==2.107==2.09==2.07==2.06==2.025==2.01=2.062.2.3求操作线方程⑴精馏段操作线方程⑵提馏段操作线方程为4.38=平衡关系：

精馏段操作线方程用相平衡方程提馏段操作线方程用相平衡方程=0.9960=0.1445=0.9921=0.1217=0.993=0.9856=0.1004=0.9877=0.9740=0.0813=0.9783=0.9553=0.0647=0.9631=0.8267=0.0507=0.9398=0.8833=0.0392=0.8213=0.0300=0.739=0.0227=0.641=0.0170=0.539=0.0126=0.448=0.0093=0.372=0.0067=0.316=0.0048=0.278=0.0033=0.2537<=0.0022=0.2370=0.0014=0.2177=0.00082=0.1910=0.0004<=0.16792.2.3图解法求理论板层数总理论塔板数NT=39块。第16块板加料，其中精馏段NT1=15块,提馏NT2=23块2.2.4实际塔板数Np的求取精馏段：所以Np1=NT1/0.6=27块；提留段：所以NP2=NT2/0.6=39块；总塔板数：NP=Np1+Np2=66块。全塔效率：E相对挥发度由Xα由Xα由Xα所以精馏段的平均相对挥发度：αα表1按托尼方程常数Antoine方程常数物质ABC温度范围℃甲苯6.079541344.8219.4826～137乙苯6.082081424.255213.0626～163

表2甲苯乙苯气液平衡t/℃110.62113116119122101.3089108.3452117.7550127.7931138.487848.071251.761156.731862.077067.8163x1.00000.87550.73030.59690.4738y1.00000.93640.84900.75300.6477t/℃125128131134136.324149.8675161.9614174.7988188.4096199.504373.970080.559087.604495.1280101.2991x0.36010.25480.15710.06620.0000y0.53270.40740.27100.12310.0000图1

2.3塔的操作工艺条件及相关物性数据的计算2.3.1操作温度计算塔顶温度：TD＝110.783℃

进料板温度：TF＝125.817℃塔底温度：TW＝136.983℃

精馏段平均温度：T1＝（110.783＋125.817）/2=118.301℃提馏段平均温度：T2＝（125.817＋136.983）/2=131.40℃1塔顶由XDMVDMM2进料板平均摩尔质量计算由XF=MVFMM3塔底平均摩尔质量由XWMVWMM2.3.2塔顶平均摩尔质量计算⑴精馏段平均摩尔质量气相：MVM1=液相：MLM1=⑵提馏段平均摩尔质量气相：MVM1=液相:MLM12.3.3平均密度计算精馏段液相平均密度：ρL1=提馏段液相平均密度：ρL2=表3液相甲苯、乙苯在某些温度下的密度液相甲苯、乙苯在某些温度下的密度温度T/℃60708090100ρkg/m3甲苯829.3819.7810800.2790.3乙苯831.8822.8813.6804.5795.2温度T/℃110120130140150ρkg/m3甲苯780.3770759.5748.8737.8乙苯785.8776.2766.6756.7746.6气相平均密度计算：用理想气体状态方程塔顶操作压力：P每层塔板压降：取∆P为0.7KPa进料板压力：PF塔底操作压力:P精馏段平均压力：Pm1提馏段平均压力：Pm1所以：ρρ

2.3.4液体平均表面张力计算表4甲苯、乙苯在某些温度下的表面张力甲苯、乙苯在某些温度下的表面张力（σ）温度T℃60708090100表面张力(mN/m)甲苯23.9422.8121.6920.5919.49乙苯25.0123.9622.9221.8820.85温度T℃110120130140150表面张力(mN/m)甲苯18.4117.3416.2715.2314.19乙苯19.8318.8117.8116.8215.83⑴塔顶液相平均表面张力的计算

由TD＝110.783℃得： 甲苯σA=-0.105T+30.095（通过曲线图求斜率得） 乙苯σB=-0.102T+31.046（通过曲线图求斜率得）σDA=-0.105×110.783＋30.095=18.429mN/mσDB=-0.102×110.783＋31.046=19.790mN/mσDm=0.9981×18.429＋(1-0.9981)×19.790=18.427mN/m

⑵进料板液相平均表面张力的计算

由TF＝125.817℃得：σFA=-0.105×125.817＋30.095=16.846mN/mσFB=-0.101×125.817＋31.046=18.263mN/mσFm=0.256×16.846＋（1－0.256）×16.846=16.845mN/m⑶塔底液相平均表面张力的计算

由TW＝136.983℃得：

σWA=-0.105×136.983＋30.095=15.670mN/mσWB=-0.101×136.983＋31.046=17.128mN/mσWm=0.00075×15.670＋(1-0.00075)×17.128=17.126mN/m

⑷精馏段液相平均表面张力

σLm1=(σDm＋σFm)/2=（18.427+16.845)/2=17.636mN/m⑸提馏段液相平均表面张力

σLm2=(σFm＋σWm)/2=（16.845+17.126)/2=16.985mN/m

2.3.5液体平均粘度计算表4甲苯、乙苯在某些温度下的粘度甲苯、乙苯在某些温度下的粘度（μ）④温度T/℃60708090100粘度（mPa·s）甲苯0.3730.340.3110.2860.264乙苯0.4260.3880.3540.3250.3温度T/℃110120130140150粘度（mPa·s）甲苯0.2450.2280.2130.20.188乙苯0.2780.2590.2420.2260.2131甲苯、乙苯在某些温度下的粘度μ甲苯：μ=1.2×乙苯：μ=1.4×液相平均粘度用lg所以：塔顶液相平均粘度因为：T所以：μDA=1.2×10μDA=1.4×lgμDm=2进料板液相平均粘度：由DFμFA=1.2×μFB=1.4×lgμFm=∴μFm=3塔底液相平均粘度计算。由TWμWA=1.2×μFB=1.4×lgμWm=∴μFm=

4精馏段液相平均粘度。μLm1=5提馏段液相平均粘度。μLm2=2.4精馏塔的气、液相负荷计算2.4.1精馏段气、液相负荷计算气相摩尔流率：V=气相质量流量：V1=ML1V=96.15×48.25=96.15气相体积流量：V液相回流摩尔流率：L=RD=4.38×8.97=0.010kmol/h液相质量流量：L1液相体积流量：L2.4.2提馏段气、液相负荷计算气相摩尔流速：V’=V+(q-1)F=0.013+0=0.013m3/s因为是饱和液体进料气相质量流量：V2=MV2V’=103.20×0.013=1.341kg/s气相体积流量：V液相回流摩尔流率：L’=L+qD=0.010+1×0.0024=0.012kmol/s液相质量流量：L2=ML2L’=104.33×0.012=1.25kg/s 液相体积流量：L2.5精馏塔的塔体工艺尺寸计算2.5.1塔径的计算⑴精馏段塔径的计算取板间距HT=0.45m，取板上清液层高度＝0.05m。液气动能参数：L查Smith通用关联图得负荷因子：C=C最大允空塔气速：μ取适宜空塔气速：u1=0.7×1.15=0.805m/s估算塔径：D按标准塔径圆整后取塔径D1＝1m塔截面积为AT1=π空塔气速：μ1⑵提馏段塔径的计算取板间距HT=0.45m，取板上清液层高度＝0.05m。液气动能参数：=0.0016查Smith通用关联图得负荷因子：=0.082×0.9676=0.0793m/s最大允空塔气速：=0.0793761.65-3.593.59取适宜空塔气速：μ2=0.7μF=0.791m/s估算塔径：=4×0.373圆整取，即上下塔段直径保持一致.塔截面积为AT2=0.785D2=0.785×12=0.785m20.370.785表5板间距与塔径的关系塔径D/mm300～500500～800800～16001600～2400板间距HT/mm200，250，300250，300，350300，350，400，450，500400，450，500，550，6002.6塔板主要工艺尺寸的计算

2.6.1溢流装置计算⑴精馏段溢流装置计算

因塔径D＝1m，可选用单溢流弓形降液管平直堰，采用凹形液盘。

①堰长：取②溢流堰高度hw1根据液流收缩系数图可查得液流收缩系数E1=1，对于平直堰，堰上液层高度hOW1可由Francis经验公式计算得：=2.84③、弓形降液管宽度Wd1和截面积Af1

由查弓形降液管的参数图得：

液体在降液管中停留时间：提馏段：θ2=A提馏段：θ2=A故降液管设计合理。

④、降液管底隙高度ho1

取降液管底隙的流速则=0.00130.7×0.1=0.018m⑵提馏段溢流装置计算

因塔径D＝1m，可选用凸型液盘（选用单溢流弓形降液管平直堰）。

①、堰长：取②、溢流堰高度hw2根据液流收缩系数图可查得液流收缩系数E2=1，对于平直堰，堰上液层高度hOW2由Francis经验公式计算：0.00284×1×3600×1.3=0.0100m0.05-0.010=0.04m④、形降液管宽度Wd2和截面积Af2

因=，塔径D相同故Wd2=Wd1=0.11m，Af2=Af1=0.07065m2

液体在降液管中停留时间：=0.07065×0.450.0016=19.87s>5s故降液管设计合理。

⑤、降液管底隙高度ho2

取降液管底隙的流速0.00160.7×0.1=0.022m2.6.2塔板布置⑴精馏段塔板布置

①、塔板的分块

因D1≥800mm，故塔板采用分块式。塔板分为3块。表6塔板分块数与塔径的关系塔径D/mm800～12001400～16001800～20002200～2400塔板分块数3456②、破沫区(安定区)宽度、无效边缘区确定：

取破沫区宽度：=0.1m；取无效边缘区：Wc1=0.06m。

③、开孔区面积计算：开孔区面积Aa按

其中x1=D/2-(Wd1＋Ws1)=0.5-(0.11+0.10)=0.29m

R1=D/2-Wc1=0.5-0.06=0.44m

Aa1=20.0954+0.0023=0.1954开孔率为：（开孔率一般在5～15%之间,满足要求）⑵提馏段塔板布置

①、塔板的分块

因D2≥800mm，故塔板采用分块式。塔板分为3块。2.7塔板的流体力学验算

2.7.1塔板压降①精馏段的塔板压降

取阀动能因子F0=12u01=F0ρV1干板阻力hc1:h板上充气液层阻力取液体表面张力所造成的阻力 h ∆P②板上充气液层阻力取=3\*GB3③液体表面张力所造成的阻力0.0512+0.025=0.0762m0.0762×761.65×9.8=568.76Pa2.7.2淹塔为了防止淹塔现象的发生，要求控制降液管中的清液层高度(1)精馏段=1\*GB3①单层气体通过塔板的压降相当的液柱hp1=0.0545m=2\*GB3②液体通过塔板的压降相当的液柱高度hd1=0.153L=3\*GB3③.板上液层高度则H取，已选定则φ因为H所以符合防止淹塔要求。(2)提馏段=1\*GB3①单层气体通过塔板的压降相当的液柱hp2=0.0762m=2\*GB3②液体通过塔板的压降相当的液柱高度(=3\*GB3③.板上液层高度则H取已选定，hw2=0.04m则φ因为H所以符合防止淹塔的要求2.7.3雾沫夹带精馏段泛点率板上液体流经的长度：板上液流面积：取物性系数k=1.0，泛点负荷系数泛点率=对于大塔，为了避免过量雾沫夹带，应控制泛点率不超过80%，由以上计算可知，雾沫夹带能够满足kg液/kg气要求。⑵提馏段取物性系数，泛点负荷系数K=1.5,泛点率=对于大塔，为了避免过量雾沫夹带，应控制泛点率不超过80%，由以上计算可知，雾沫夹带能够满足kg液/kg气要求2.8塔板负荷性能图2.8.1精馏段塔板负荷性能图(1)雾沫夹带泛点率据此式可作出负荷性能图中的雾沫夹带线。按泛点率80%计算=1\*GB3①.精馏段泛点率=0.8=2\*GB3②.提馏段泛点率由上式知雾沫夹带线为直线，则在操作范围内任取两个LS值，可算出表7雾沫夹带线计算结果精馏段提馏段0.0021.180.0021.13③0.011.050.011.01⑵液泛线Hh整理得：在操作范围内，任取几个值，依上式算出对应的值列于下表：5.70420.167734.631749.095770.651.251.09④⑶液相负荷上限线①⑷漏液线（气相负荷下限线）②漏液点气速，整理得：⑸操作弹性操作气液比操作弹性定义为操作线与界限曲线交点的气相最大负荷与气相允许最小负荷之比，即：操作弹性=在操作范围内，任取几个Ls值，依上式算出相应的Vs，min值LSm3/s×1045.312619.830634.348648.8366670.65VSminm3/s0.2630.2780.2890.2980.310⑤图2图3

图2图3项目符号单位计算结果精馏段提馏段平均压强PkPa111.6125.25平均温度T℃118.301131.40平均密度气相ρkg/m33.533.59液相754.15761.65实际塔板数66块2739板间距HTm0.45塔径Dm1空塔气速μm/s0.0.4750.8065塔板压降ΔPpkPa0.0520.0.0512负荷因子Lsmaxm/s0.0790.0.0793负荷下限Lsminm3/s0.001220.00122三.精馏塔的设计计算结果汇总一览表

四.塔总体高度计算塔总体高度利用下式计算：H=(n-4.1.塔顶封头封头分为椭圆形，碟形封头等几种本设计采用椭圆形封头，由公称直径为2000mm，h1=500mm，直边高度h2=40mm，内表面积A=4.5873m2，容积V=1.1729m3∴4.2.塔顶空间：取塔顶空间距H因为需要安装除沫器，所以取塔顶空间1.2m。塔底空间，塔底空间高度AB是指从塔底下一层塔板到塔底封头的底边处的距离，取釜液停留时间5min，取塔底液面至下一层塔板之间的距离为1.5m则H入孔：对D≥1000mm的板式塔，为安装，检修的需要，一般每隔6-8塔板设一入孔，本塔中共有39块塔板，需设置5个入孔，每个入孔直径为450mm，在设置入孔处板间距Hp=600mm

五.进料板处板间距考虑安装防冲设施，取进料板处板间距HF=800m5.1裙座塔底采用裙座支撑，采用圆筒形，由于裙座内经>800mm，所以壁厚取16mm基础环内径Dbi=(2000+2×16)-(0.2～0.6)×103=1632mm基础环外径Dbo=(2000+2×16)-(0.2～0.6)×103=2432mm圆整后Dbi=1800mmDbo=2600mm因为由再沸器，所以取裙座高H2=3m所以塔高H=(n-=(39-1-6-1)×0.45+1×0.80+6×0.60+1.2+1.86+0.54+3=21.35m塔的接管5.2直管进料管径：d所以查标准系列选取∅29×4规格的热扎无缝钢管回流管：采用直管回流管，取μ查标准系列选取∅76×4规格的热扎无缝钢管5.3塔底出料管采用直管出料，取μ查标准系列选取∅27×4规格的热扎无缝钢管5.4塔顶蒸汽出料管查标准系列选取159×4.5规格的热扎无缝钢管5.5塔底蒸汽进气管查标准系列选取146×4.5规格的热扎无缝钢管

六.塔的附属设备设计6.1.冷凝器的选择有机物蒸汽冷凝器设计选用传热系数一般范围为500～1500kcal/（m3·h℃）（1kcal=4.18J）本设计取K=700kcal/(m3·h·℃)=2926KJ/(m3·h·℃)出料液温度110.783℃（饱和气）→110.783℃冷却水20℃→35℃所以逆流操作△t1=90.783℃△t2=75.783℃∆t因为Qc=39707414.47所以传热面积A=Qc取安全系数1.04，则所需传热面积A=1.04×163.30=169.55m选择BES600-1.6-108-6/194II浮头式换热器6.2.再沸器的选择料液温度：136.983℃→100℃水蒸气温度：120℃→120℃逆流操作：∆t'1∆Q传热面积：A=取安全系数1.04，所以所需传热面积A=303.5×1.04=315.64m2所以选择BES1000-1.6-311-6/196II浮头式换热器

七.设计心得体会 两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。通过这次腈纶塔的设计，本人在多方面都有所提高。通过这次设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次精馏塔设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了精馏塔设计等课程所学的内容，掌握精馏塔设计的方法和步骤，掌握精馏塔设计的基本的模具技能懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，了解了精馏塔的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。

八.致谢在此感谢我们的刘老师，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。

九.参考文献[1]学工程手册编辑委员会,《化学工程手册》[M]化学工业出版社,1982[2]王志魁编,《化工原理》[M],第四版,北京:化学工业出版社.[3]张受谦,《化工手册》（上卷）[M].济南:山东科学技术出版社,1986[4]张受谦，《化工原理》（下卷）[M]，济南:山东科学技术出版社,1984[5]马晓讯,夏素兰,曾庆荣,《化工原理[M]》化学工业出版社[6]《AutoCAD2006培训教程》[M],北京：电子工业出版社,2003[7]贾绍义、柴诚敬主编《化工原理课程设计（化工传递与单元操作课程设计）》[M].天津大学出版社[8]王卫东,《化工原理课程设计》[M],北京,化学工业出版社,2013[9]贺匡国,《化工容器及设备简明设计手册》[M],北京:化学工业出版社,2002

化工原理课程设计评价表指导教师评语：指导教师（签名）：总分成绩等级基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能