水电站水轮机选型设计参考说明书-毕业论文

西华大学毕业设计说明书西华大学毕业设计说明书PAGEPAGE28目录摘要………………………41前言……………………52橙树河水电站水轮机选型设计………52.1选型设计概述………52.2选型设计的一般原则………………52.3选型设计的内容……………………62.4橙树河水电站原始参数……………62.5水轮机组台数的选择………………62.6水轮机的选型………72.7水轮机的主要参数的计算…………82.8水轮机运转综合特性曲线的绘制…………………193橙树河水电站金属蜗壳水力设计……273.1概述…………………273.2主要参数的选择……………………273.3金属蜗壳水力设计计算……………273.4蜗壳各断面尺寸计算源程序………323.5蜗壳各断面尺寸……………………344橙树河水电站水轮机导水机构运动图的绘制………354.1导水机构的基本类型………………354.2径向式导水机构运动图的绘制……365橙树河水电站尾水管水力设计………415.1概述…………………415.2尾水管的基本类型…………………415.3尾水管水力单线图的绘制…………416橙树河水电站水轮机结构设计………426.1概述…………………426.2水轮机主轴…………426.3水轮机转轮…………436.4活动导叶……………446.5导叶传动机构………456.6导水机构的环形部件………………456.7蜗壳结构……………466.8基础环结构…………476.9尾水管结构…………476.10水导轴承…………486.11密封装置…………487橙树河水电站水轮机导叶零件图的绘制……………508橙树河水电站水轮机导叶强度计算及校核…………508.1导叶强度计算基本思想……………508.2导叶强度计算过程…………………518.3导叶材料强度校核…………………588.4水轮机计算源程序…………………599结论……………………64总结与体会………………65谢辞………………………65参考文献…………………66摘要本文系橙树河水电站水轮机选型及结构设计。对于选型设计，首先根据电站提供的原始参数分析并初步选择合理的模型转轮型号。然后通过对不同型号转轮的效率、强度、稳定性和经济性等各方因素进行比较，最终确定模型转轮型号为HL260/D74。最后根据模型转轮的相关资料计算与电站真机相对应的各参数，绘制水轮机运转综合特性曲线及导水机构运动图，设计蜗壳、尾水管水力单线图；对于结构设计，首先根据流道布置过流部件，选择合理的连接方式将各部件连成一个有机整体，然后选择、设计具体零件，并校核其强度，本设计中对导叶的强度进行了校核。关键词：橙树河水电站；水轮机；选型设计；结构设计AbstractThispaperreferstoturbinetypeselectiondesignandstructuredesignforChengshuRiverHydropowerStation.Astoturbinetypeselectiondesign,firstly,preliminarymodelrunnertypeswereselectedthroughanalysingoriginalinformationofferedbytheplant.Thentodeterminetheoptimummodelamongtheroughlychosenafterweighinguptheprosandconsofthedifferentschemesintermsoftheefficiency,intensity,stability,economicelementsetccomprehensively.Heremodeltype:HL260/D74wasofinterest.Finally,applyingtheinformationrelatedtothemodel,thecorrelativeparametersoftheprototypewerecalculated,forwhichtheperformancecombinedcharacteristiccurvewasplotted,thehydraulicneatlinesofthespiralcasinganddrafttubeweredesigned,andthedistributormovementdrawingwasdrawn.Astothestructuredesign,firstlythelayoutofthewatercomponents,namelyspiralcasing,distributor,runner,anddrafttube,wasdetermined,andproperconnectionstyleamongthecomponentswastomaketheschemeaneffectiveunity.Atlastthespecificcomponentswerechosenamongthestandardseriesorredesigned,andtheirintensitiesshouldbecheckedup.Thestrengthofthevaneappliedinthestructurewaschecked.Keywords:ChengshuRiverHydropowerStation;Turbine;TypeSelectionDesign;Structure1前言本设计主要根据提供的水电站基本参数完成橙树河水电站水轮机选型及结构设计，以此锻炼综合运用专业知识与技能，发现、分析、解决问题的独立工作能力,初步进行科学研究及获取新知识的能力。水轮机选型设计是水电站设计中一项重要任务。这个问题解决得正确与否对水电站的投资、建设速度、发电量及电站的经济效益都有很大的影响。目前选型设计采用的方法有两种，一种是根据比转速进行选型计算，这种方法对技术要求较高，许多问题不易掌握；另一种则是本设计中所采用的根据型谱计算选择，这种方法是运用较多的一种。但在实际中也存在一些问题，如由于目前国内各厂家新开发和新引进的转轮很多，而型谱资料没有办法同步更新，这就会出现资料不够全面的问题。型谱计算选择主要是通过修正或其它一些方法将型谱中模型机的相关参数换算到真机上,从而得到真机参数。最后对所得到的设计结果进行分析，判断选型设计是否成功。2橙树河水电站水轮机选型设计2.1选型设计概述在水电站的设计中，正确、合理地选择水轮机，对于充分利用水流能量，保证水电机组的安全运行、降低电站造价以及节省运行管理费用等有着直接的影响。根据电站的特定条件，选择技术上合理、经济上能获得最大效益的水轮机机型，成为水轮机选型设计的主要任务。水轮机选型还与制造、运输、安装、电站开发方式及电站在电力系统中承担的任务有关。对于大型水电站，为了获得优良的运行性能，通常根据特定的电站条件设计新型参数的水轮机，这是因为其装机容量大，新转轮带来的经济增值效益往往要比设计、制造新转轮附加成本要高很多，所以这样是十分有益的；对于中小型则采用通用机型，便于解决设备供应和工程投资问题，以提高电站的建设速度，提高效益。2.2选型设计的一般原则1）所选机组的技术性应能适合电站的水力条件，在设计水头下能发出额定出力，平均效率较高；2）所选水轮机运行稳定可靠，有良好的抗气蚀性能；3）所选水轮机有较高的比转速，使机组尺寸小、转速高、造价低；4）机组台数和单机容量合适，适应水电站枯水流量要求和上下游电站的配合；5）机组制造、供货落实，满足运输条件要求，结构先进；6）一个电站通常应选择同规格的机组，以利备品备件的通用，便于运行、维护和管理。2.3选型设计的内容(1)根据水能资料，合理选择水轮机的台数；(2)选择水轮机型号及装置方式；(3)计算水轮机的标称直径及同步转速；(4)计算水轮机最大吸出高度和安装高程；(5)绘制水轮机运转综合特性曲线；(6)确定蜗壳、尾水管的型号及主要尺寸。2.4橙树河水电站原始参数设计水头最小水头最大水头加权平均水头电站高程电站装机容量电站引用流量电站系径流式，距离负荷中心较远，在系统中主要承担基荷。2.5水轮机组台数的选择水轮机装机容量确定后，可以装置不同的机组台数。机组台数不同，转轮直径和转速也就不同，甚至可以导致水轮机型号也不相同，从而使电站的投资、运行效率、运行条件、产品供货等各不相同。因此，机组台数的选择是一个技术经济比较问题。选择机组台数，有技术经济论证和数值计算两种途径，本文主要采用技术经济论证的方法选择机组台数。用技术经济论证选择机组台数，一般应从以下因素进行考虑：(1)台数与投资关系台数越多投资成本越高。(2)台数对运行效率的影响机组台数少，单机效率高，但当负荷变化时调节性能差；台数多一些，可以改变开机方式，调整机组负荷，避开低效率区运行。(3)台数与运行维护的关系台数多，运行方式灵活机动，事故停机影响小，单机检修易于安排，但对全厂检修麻烦，同时开停机频繁。(4)台数与其他因素的关系机组台数的选择，涉及因素较多，应进行综合考虑。一般来说，台数不宜过多，对中小型电站为2~4台，大型水电站一般为4~8台。综合考虑橙树河电站的上述各方面因素最终确定橙树河电站机组台数为两台。2.6水轮机的选型水轮机的型式和型号的选择，是在已给定单机容量及各特征水头的条件下进行的。所给出的特征水头，将反映水轮机投入运行后的水头范围，以及这些水头出现的频率。水轮机的型谱，反映了某个相同水头段内类型上的重叠应用区，有的是混流式与水斗式的重叠区，有的是混流式与轴流式的重叠区。同类型而不同型号的水轮机，也有水头段的重叠区。(1)重叠区内不同型式水轮机的比较根据本次设计电站各水头特征可以初步确定机型为HL,ZL或XL。各类水轮机的结构特点可归纳如下：1）当水电站的水头和功率变化幅度较小时，通常选用轴流转桨水轮机。这种水轮机具有双重调节机构，其效率变化较小，平均效率较高。2）当水电站开挖不受限制时，采用轴流转桨式较好。这种水轮机虽然气蚀系数较大，但可以通过降低来改善水轮机的气蚀性能，其比转速较高，有利于缩小机组和厂房尺寸。3）当尾水管较长时，通常选用混流式水轮机而不选用轴流式水轮机。因为轴流式水轮机在甩负荷时，易产生抬机现象。4）当推力轴承受限制时，通常采用混流式而不采用轴流式。因为轴流式水轮机的水推力系数较大，即轴向水推力大，因此机组的轴向负荷加大。在橙树河电站水头的变幅为：，变幅较大，另外综合考虑电站投资及其他各方面因素，最终确定橙树河水电站选用混流式水轮机。(2)重叠区内相同型式不同型号水轮机的比较由，查[1]P2可以选取转轮型号为：HL260/A244及HL260/D74。对于HL260/A244型号转轮，推荐的使用水头范围为35～60。但橙树河电站的最大水头为68.12，超出推荐最大水头8.12。无论从结构和材料上都很难弥补超出的水头对水轮机强度的影响，因此在这里舍弃HL260/A244方案。对于HL260/D74型号转轮，推荐的使用水头范围为50～80，能够满足橙树河电站水头要求。(3)水轮机型号的选择综合上面的考虑，最终确定橙树河电站的水轮机机型为：HL260/D74。2.7水轮机主要参数的计算水轮机主要参数的计算指转轮直径，额定转速及吸出高度等的计算。这些参数的计算是以真机与模型机满足相似条件为前提的，利用相似理论将模型机的参数换算、修正得到真机的参数。2.7.1在设计时可视电站加权平均水头所对应的单位转速就等于模型机的最优单位转速。则有故（2.1）而在设计水头下故（2.2）式中：—设计水头下的单位转速，；—模型转轮的最优单位转速，；—加权平均水头，；—设计水头，。由原始参数知，，查[1]P2得，，故在模型转轮综合特性曲线上作水平线交功率限制线于点,即为初选设计工况点。查[1]P19HL260/D74模型转轮综合特性曲线得到点的单位流量，即初选设计工况点为2.7.2水轮机轴功率公式为：(2.3)式中：—发电机额定功率，；—发电机效率，对于中小型发电机取，本设计中取。计算得水轮机效率（2.4）式中：—初选设计工况点的效率，查[1]P19HL260/D74模型转轮综合特性曲线得到。此设计中取为92％。转轮直径的计算公式（2.5）式中：—水轮机的轴功率，；—转轮直径，；—初选设计工况点的单位流量，；—设计水头，；－水轮机效率，92％。计算得到查[2]P15由表1.3转轮公称直径尺寸系列对转轮直径进行圆整，最终取。2.7.3额定转速的确定计算转速时，一般希望加权平均水头的单位转速接近于最优单位转速，从而使水轮机大部分时间运转在高效区。将已确定的直径代入式（2.1）计算得。查[2]P15表1.4对转速进行圆整。由处于标准转速428.6与375之间。若取则有最小单位转速最大单位转速同理若取则有最小单位转速最大单位转速图2.1设计水头下水轮机在不同转速下的工作范围示意图两标准转速下水轮机的运行范围如图2.1图2.1设计水头下水轮机在不同转速下的工作范围示意图从此图中不难发现当标准转速时，转轮的运行范围要优于标准转速时的运行范围，故综合考虑后取标准转速。2.7.4对于混流式水轮机，按Moody公式换算。即（2.6）式中：—真机最优效率；—模型机最优效率，由[1]P2查得；—模型机转轮直径，由[1]P2查得；—真机转轮直径，。计算得到因此，真机与模型机因直径及水头不同而导致效率不同的修正值为：（2.7）计算得本设计中真机与模型机的过流部件型式相同，那么因过流部件型式不同而引起的效率不同的修正值。此外还存在因机械加工工艺质量而引起的效率修正值。由[2]P19取最后得到真机的效率修正值为：（2.8）那么真机的最优效率为：（2.9）式中：—模型机最优效率，0.927；—真机效率修正值，0.008。计算得到（2.10）（2.11）上述修正值可在最优工况点进行选取。上二式中：—模型机最优单位转速，；—模型机最优单位流量，查[1]P2得；—真机最优效率，0.935；—模型机最优效率，0.927。计算得到；由于；，故可忽略单位转速及单位流量的修正。2.7.5核对所选择的及设计水头下水轮机的单位转速为：（2.12）式中：—水轮机额定转速，；—转轮直径，；—设计水头，。计算得：＝将真机的单位转速反修正到模型机上，即表2.1设计水头下真机的单位流量与其对应的效率8990表2.1设计水头下真机的单位流量与其对应的效率899091929291908989.890.891.892.892.891.890.889.80.9630.9941.0261.0631.1541.2021.2371.267由公式：（2.13）式中：—水轮机的轴功率，；—转轮直径，；—设计水头，。计算得到:以表2.1中的单位流量为横坐标，效率为纵坐标，绘制曲线，如图2.2所示。图2.2设计水头下效率与单位流量的关系曲线图2.2设计水头下效率与单位流量的关系曲线由公式（2.13）知真实工况点一定在设计水头下关系曲线上，通过逐次逼近法（要求误差小于）找出其坐标。具体做法如下：第一次逼近：取，由式1.13得到，由图2.2查得时对应的，计算得到：比较图2.3真实工况点在HL260/D74模型转轮综合特性曲线上的位置示意图图2.3真实工况点在HL260/D74模型转轮综合特性曲线上的位置示意图满足要求，故真实工况点，其在综合特性曲线上的位置如图2.3所示。核对及图2.1及图2.3可以说明所选择的参数是合理的。2.7.6确定水轮机导叶的最大可能开度由于在本设计中（其中查[4]P133得及查[1]P2得到），真机与模型机的几何形状并不相似，不能直接用相似换算。在此用真机与模型机的出流角相等来求导叶的最大开度。具体的求解方法见水轮机导水运动图的绘制。2.7.7设计流量的计算式为：（2.14）式中:—水轮机轴功率，；—真实工况点的真机效率，0.918；—设计水头，。计算得到。电站装机2台，总的设计流量为满足要求。2.7.8水轮机的允许吸出高度水轮机在不同的工况下的空蚀系数是不同的。应根据不同的水头下的轴功率，即根据相应的和值，从综合特性曲线上查找出相应的空蚀参数，并按下式计算允许吸出高度值。（2.15）或（2.16）式中：—水电站水轮机安装高度，；—各对应水头下的工况点的空蚀系数；—空蚀系数的修正值；—空蚀安全系数。本设计中分别计算出了设计水头和最大水头下的允许吸出高度。设计水头下所对应在设计水头下查[3]P157得到，本设计中取及查[1]P19综合特性曲线得真实工况点对应的空蚀系数。计算得到最大水头下对应的吸出高度与设计水头相似，通过确定最大水头下的真实工况点来计算允许吸出高度。确定最大水头下的真实工况点最大水头对应的单位转速为：（2.17）式中：—水轮机额定转速，；—转轮直径，；—最大水头，。计算得：＝将真机的单位转速反修正到模型机上，即表2.2最大水头下真机的单位流量与其对应的效率919292表2.2最大水头下真机的单位流量与其对应的效率919292919089888791.892.892.891.890.889.888.887.81.1171.0461.010.9630.9160.8750.840.805由公式：（2.18）式中：—水轮机的轴功率，；—转轮直径，；—最大水头，。计算得到:以表2.2中的单位数据为横坐标，效率为纵坐标，绘制曲线如图2.4示。与设计水头下的逐次逼近相似，最终得到最大水头下的真实工况点为：。最大水头下对应的允许吸出高度在最大水头下查[3]P157可得空蚀安全系数；查[1]P19HL260/D74模型转轮综合特性曲线可得该水头下真实工况点所对应的空蚀系数，这样由公式（2.15）计算得到最大水头下的允许吸出高度为：图2.4最大水头下真机的效率与单位流量的关系曲线图2.4最大水头下真机的效率与单位流量的关系曲线为保证电站的运行安全取，在此取2.7.9水轮机安装高程本设计中采用的装置方式为立式，水轮机安装高程：（2.19）式中：—电站高程，；—电站允许吸出高度，；—活动导叶高度，。其中活动导叶高度的计算公式：（2.20）式中：—导叶相对高度，查[1]得；—转轮直径，。计算得：故安装高程为：。2.7.10水轮机的飞逸转速飞逸转速的计算公式为：（2.21）式中：—单位飞逸转速，查[1]得—最大水头，；—转轮直径，。计算得。2.7.11轴向水推力对于混流式转轮有轴向水推力的计算公式:(2.22)式中：轴向水推力系数，查[1]P2知计算得到：其中。2.7.12水轮机的质量（不包括调速器，油压设备及其他辅助设备时）可按下式计算：（2.23）式中：—系数，查[2]P23得；—水头，（这里用设计水头代入）；—与转轮直径有关的指数，查[2]P23知转轮直径对应的系数，计算得到此时；—与水头有关的指数，查[2]P23得。计算得水轮机质量：2.8水轮机运转综合特性曲线的绘制2.8.1等效率曲线列表计算：在内取7个水头分别计算其所对应的单位转速，并换算成模型机的相应单位转速，在模型机综合特性曲线上作单位转速的水平线，与各线相交，将各交点的坐标列入下表计算。

表2.3等效率曲线的计算转轮型号：HL260/D74；；；；；；；；工作特性曲线计算9090.81.2506625.1559191.81.2206537.3659191.81.1856349.8189090.81.1366020.9418989.81.0985755.4458888.81.0605494.3848787.81.0245248.0108686.80.9804965.3068585.80.9344677.7228484.80.8954430.1578282.80.8103914.854续工作特性曲线计算9090.81.2507715.7119191.81.2117557.3049292.81.1397185.4149191.81.0806739.7929090.81.0436437.9898989.81.0106165.6358888.80.9785903.8048787.80.9295544.8578686.80.8885239.7778585.80.8414905.275续工作特性曲线计算8989.81.2678801.8269090.81.2378689.1129191.81.2028536.2479292.81.1548284.64092.393.11.1138016.1299292.81.0637631.3459191.81.0267286.3479090.80.9946982.1968989.80.9636689.9448888.80.9186306.3128787.80.8705909.267续工作特性曲线计算8989.81.2609453.6449090.81.2269300.9799191.81.1949157.9739292.81.1408839.04292.693.41.0808427.9709292.81.0338009.4129191.81.0027685.3349090.80.9687343.6678989.80.9326992.6958888.80.8856566.1178787.80.8386147.392续工作特性曲线计算8989.81.25010030.869090.81.2139842.3459191.81.1789663.6229292.81.1189271.32392.593.31.0618846.0429292.81.0188442.0469191.80.9828055.7539090.80.9467675.8938989.80.9107302.4688888.80.8606824.3838787.80.8216441.539续工作特性曲线计算8989.81.23010873.689090.81.19310664.039191.81.15210410.959292.81.0859912.26292.293.01.0359475.8549292.81.0009135.7259191.80.9658720.9759090.80.9268277.3618989.80.8867832.5858888.80.8457386.9428787.80.8107001.234续工作特性曲线计算8888.81.25011999.4108989.81.21011746.2409090.81.16611445.1509191.81.11711084.9309292.81.03810413.1609292.81.01010132.2609191.80.9639556.6579090.80.9168991.2158989.80.8768503.8878888.80.8408063.606以功率为横坐标，效率为纵坐标，绘制各水头所对应的曲线如图2.5所示。图2.5各水头下真机效率与出力的关系曲线在上图中作，，，，，水平线交各曲线于各点，这样可以得到上各点的对应的水头参数及功率参数。只要将这些参数投影到平面，就可以得到等效率曲线。等效率曲线的拐点不易求得，可以借助辅助曲线来找，如图2.6所示。图2.5各水头下真机效率与出力的关系曲线由图2.6知等效率曲线的拐点对应的水头参数为，的两个拐点对应的水头参数为，。这样就可以在平面上绘制等效率曲线，如图CSH—01所示。2.8.2等吸出高度线表示水轮机在各运行工况的最大允许吸出高度，等线是根据模型综合特性曲线的等线换算而得到的，计算与绘制等线的步骤如下：图2.6不同水头与其对应的最大效率的关系曲线1）计算各水头相应的单位转速，在模型综合特性曲线上过各作水平线与各等线相交，记下各交点的、及值,将各数据记录在表2.4中。图2.6不同水头与其对应的最大效率的关系曲线2）根据吸出高度计算式计算各点，并计算各点出力,且记录数据在表2.4中。3）根据各点的，，绘出各水头下的HS=f(P)曲线,如图2.7示。4）在曲线图上取某值作水平线与各曲线相交，记下各交点的水头及出力，将这些点绘到坐标系内，并用光滑曲线连接即为某值的等吸出高度线,如图CSH—01所示。表2.4等吸出高度的计算表吸出高度线的计算81.60.7633634.2510.180.03082.60.83857.1830.170.48283.60.84334115.1780.160.93384.50.885438586.20.9484769.9720.141.83791.81.186323.0250.141.83790.81.2426582.7550.151.385续吸出高度线的计算82.10.7123973.7750.18-0.83483.20.7424196.6940.17-0.33484.30.7814475.6770.160.16685.50.81854746.2190.150.66686.40.8665086.4140.141.16689.20.9515766.6750.131.66692.71.1337139.8610.131.66691.91.2127571.7840.141.166续吸出高度线的计算86.70.8155466.3390.140.52388.50.9036182.3110.131.06892.81.1568298.9980.131.06891.41.2268668.750.140.523续吸出高度线的计算92.61.1558936.0450.130.73890.81.2259293.3930.140.16489.81.2819536.2840.15-0.409续吸出高度线的计算92.61.1549549.2390.130.45690.71.2189872.0310.14-0.14488.91.27510128.940.15-0.744续吸出高度线的计算90.80.9278286.2990.13-0.08492.81.0859912.2620.13-0.08491.11.1861636.480.14-0.72489.11.25711025.750.15-1.3642.8.3原型水轮机的出力限制线表示水轮机在不同水头下可以发出或允许发出的最大出力，在水轮机与发电机配套的情况下，水轮机的出力受发电机额定出力的限制。因此，实际的出力限制线以设计水头为界分为两部分。在之间，水轮机的出力受发电机额定容量的限制，是一条的垂线。在之间，水轮机的出力限制线一般由模型综合特性曲线的5%出力限制线换算而得到，通常在模型综合特性曲线的出力限制线上取若干点，根据各点的效率、单位流量经相似计算求出相应的水头与出力，将这些点绘到坐标中并连成光滑曲线即范围内的出力限制线。为了计算简便，有时选，两个水头分别计算他们的最大允许出力和，然后连接点和成一直线，以此作为出力限制线，如图CSH—01所示。（1）下水平线在模型转轮综合特性曲线上与功率限制线的交点为,将效率换算到真机上即那么真机在此工况下的出力为：图2.7图2.7各水头下吸出高度与出力的关系曲线（2.24）式中：—最小水头对应的限制工况点的真机效率，0.91；—最小水头在限制工况点的单位流量，；—最小水头，—真机转轮直径，。计算得到（2）设计水头下单位转速与功率限制线的交点对应的出力因此，；。最终绘出的功率限制线如图CSH—01所示。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究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