带传动传动效率测试实验指导

带传动传动效率测试实验指导实验三带传动传动效率测试一、实验目的1(察看带传动中的弹性滑动和打滑现象，以及它们与带传达载荷之间的关系。2(比较预紧力大小对带传动承栽能力的影响。3(比较剖析平带、V带和圆带传动的承载能力。4(测定并绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线，察看带传动弹性滑动和打滑的动画仿真，认识带传动所传达载荷与弹性滑差率及传动效率之间的关系。b5E2RGbCAP5(认识带传动实验台的结构和工作原理，掌握带传动转矩、转速的丈量方法。二、实验台结构及工作原理本实验台主要结构如图1所示。电动机挪动底板砝码及砝码架力传感器转矩力测杆电动机试验带光电测速装置发电机负载灯泡组机座1/8操控面板图1CQP-C带传动实验台主要结构图1(试验带6装在主动带轮和从动带轮上。主动带轮装在直流伺服电动机5的主轴前端，该电动机为特制的两头外壳由转动轴承支承的直流伺服电动机，转动轴承座固定在挪动底板1上，整个电动机可相对两头转动轴承座转动，挪动底板1能相对机座10在水平方向滑移。从动带轮装在发电机8的主轴前端，该发电机为特制的两头外壳由转动轴承支承的直流伺服发电机，转动轴承座固定在机座10上，整个发电机也可相对两头转动轴承座转动。p1EanqFDPw2(砝码及砝码架2经过尼龙绳与挪动底板1相连，用于张紧试验带，增添或减少砝码，即可增大或减少试验带的初拉力。DXDiTa9E3d3(发电机8的输出电路中并联有8个40W灯泡9，构成实验台加载系统，该加载系统可经过计算机软件主界面上的加载按钮控制，也可用实验台面板上触摸按钮6、7(见图2)进行手动控制并显示。RTCrpUDGiT4(实验台面板部署如图2所示。图2带传动实验台面板部署图电源开关2.电动机转速调理3.电动机转矩力显示4.发电机转矩力显示5.加载显示6.卸载按钮7.加载按钮8.发电机转速显示9.电动机转速显示5PCzVD7HxA5(主动带轮的驱动转矩T1和从动带轮的负载转矩T2均是经过电机外壳的反力矩来测定的。当电动机5启动和发电机8加负载后，因为定子与转子间磁场的互相作用，电动机的外壳(定子)将向转子展转的反向(逆时针)翻转，而发电动机的外壳将向转子展转的同向(顺时针)翻转。两电机外壳上均固定有测力杆4，把电机外壳翻转时2/8产生的转矩力传达给传感器3。主、从动带轮转矩力可直接在面板上的数码管窗口上读取，并可传到计算机中进行计算剖析。jLBHrnAILg主动带轮上的转矩TFKLNm,()1111从动带轮上的转矩TFKLNm,()2222式中:,—电机转矩力(面板窗口显示读取);FF12K、K—转矩力测杆刚性系数(本实验台K=K=0.24N/格);1212L、L—力臂长，即电机转子中心至力传感器轴心矩离(本实验台L=L=120mm)。12126(两电机的主轴后端均装有光电测速转盘7，转盘上有一小孔，转盘一侧固定有光电传感器，传感器侧头正对转盘小孔，主轴转动时，可在实验台面板数码管窗口上直接读出主轴转速(即带轮转速)，并可传到计算机中进行计算剖析。xHAQX74J0X7(弹性滑动率ε主、从动带轮转速n、n可从实验台面板窗口或带传动实验剖析界面窗口上直接读出。12因为带传动存在弹性滑动，使v，v，其速度降低程度用滑差率ε表示:21vvdndn,,121122,%%,,vdn111nn,12,,%n1当d=d时:12式中:d、d—主、从动带轮基准直径;12v、v—主、从动带论的圆周速度;12n、n—主、从动带轮的转速。128(带传动的效率η3/8pTn?222,,,%pTn?111pp、12式中:—主、从动带轮上的功率;T、T—主、从动带轮上的转矩12n、n—主、从动带轮的转速。129(带传动的弹性滑动曲线和效率曲线改变带传动的负载，其T、T、n、n也都在改变，这样便可算得一系列的ε、1212值，以T2为横坐标，分别以ε、η为纵坐标，可绘制出弹性滑动曲线和效率曲线，如图3所示。图3带传动弹性滑动曲线和效率曲线图中横坐标上A0点为临界点，A0点以左为弹性滑动区，即带传动的正常工作区段，在该地区内，跟着载荷的增添，弹性滑差率ε和效率η渐渐增添;当载荷持续增加到超出临界点A0时，弹性滑差率ε急剧上涨，效率η急剧降落，带传动进入打滑区段，不可以正常工作，应该防止。LDAYtRyKfE四、主要技术参数直流伺服电动机:功率355W，调速范围50,1500rpm,精度?1r/m;预紧力最大值:3.5kgf;转矩力测杆力臂长:L1=L2=120mm(L1、L2电机转子轴心至力传感器中心的距离);测力杆刚度系数:K1=K2=0.24N/格;带轮直径:平带轮与圆带轮d1=d2=120mm，V带轮d1=120mmd2=120mm;压力传感器:精度1%，量程0,50N;4/8直流发电机:功率355W，加载范围0,320W(40W×8);外形尺寸:800×400×1000mm;总重量:110kg五、实验步骤1(在实验台带轮上安装试验平带;将调速旋钮向左转到最低。接通实验台电源，电源指示灯亮;调整测力杆，使其处于均衡状态;加砝码3kg，使带具预紧力。Zzz6ZB2Ltk2(按顺时针方向慢慢地旋转电动机转速调理旋钮，使电动机渐渐加快到n=1000r/m左1右，待带传动运动安稳后(需数分钟)，记录带轮转速n、n和电机转矩力F、F一组数据。1212dvzfvkwMI13(按一下“加载”键，增添一次负载，待带传动运动安稳后，记录下带轮转速n、n12和电机转矩力F、F第二组数据。12rqyn14ZNXI4(重复步骤3。直到皮带有显然打滑时(一般负载在35%左右)。此时带传动进入打滑区。记录好数据后，按“减载”键。将负载减至0%。EmxvxOtOco5(假如实验成效不理想，可重做实验，即可从第3步起重做实验。6(封闭实验台电源，取下砝码;实验结束，整理实验数据，手工绘制带传动弹性滑动曲线和效率曲线。六、注意事项1(实验前应频频推进电动机挪动底板，使其运动灵巧。2(带及带轮应保持洁净，不得粘油。假如不洁净，可用汽油或酒精冲洗，再用干抹布擦干。3(在启动实验台电源开关以前，一定做到:5/8将面板上转速调理旋钮逆时针旋到止位，以防止电动机忽然高速运动产生冲击破坏传感器;应在砝码架上加上必定的砝码，使带张紧;应卸去发电机全部的负载。4(实验时，先将电动机转速渐渐调至1000rpm，稳固运行数分钟，使带的传动性能稳固。5(当带加载至打滑时，运行时间不可以过长，以防带过分磨损。6(若出现平带飞出的状况，可将带调头后装上带轮，再进行实验。若带调头后仍出现飞出状况