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第一章绪 第二章自动扶 简 第三章电 简 第四章变频 简 第五章高次谐波治 简 GB-T14549-93电能质量-公用电网谐波......................................... 第六章结 致 参考文 ,自动扶梯被广泛应用于地铁的处。近年来科技迅猛发展变频自动扶,GB-T14549-93电网质量标准。TheHigherHarmonicCompensationofVariable-FrequencyEscalatorsintheSubwayStationsForthequickurbanizationprocessin,subwayhas oneofthemainmeanstoeasetheurbantraffic.What’smore,theescalatoriswidelyusedattheentrancestothesubwaybecausethetransportcapacityofescalatorsisfarmorebetterthanthenormalstairs.Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofmorevariable-frequencyescalatorsalsobringvarietiesofadvantagestous,suchasenergy-savingandenvironmentalprotection.Escalatorisoneofthewidelyusedmannedliftingdevices,ifwedon’tcontrolthespeed,itwillyintheratedspeedwhenidleloaded.Thismaywastealotofpowerenergy.Atthesametime,chainsandbelts’wearandshorterrepairtimewillbemuchtroublefornormaluse.Therefore,itisacriticalworktochangethenormalescalatorstovariable-frequencyones.Runslowlyorevenstopwhenthereisnopeopletakingtheescalator,andsmoothlyacceleratetoratedspeedwhenpeoplecometotake,.Thiscannotonlyreducethewearofthechainsandbelts,butalsobringacertainenergy-savingeffect.However,theuseoffrequencytransformeralsobringsnumeroushigherharmonicstothecurrentpowernetwork.Thustheharmonicswillobstructotherdevicesorevenmoresevereinfluence.Thispaperyzesthatafterusingthefrequencytransformer,theperformancechart,performanceindex,performanceparameterandthechangeinenergyconsumptionoftheescalatorsystem.Thenconcludetheadvantagesanddisadvantagesoftheescalatorsystembycomparisonwiththeperformanceoftheescalatorsystemratedfrequency,anddesignasetofvariable-frequencyescalatorsystemwithpassivefilters,powerqualityrequirementsinlinewithGB14549-93powerqualitystandards.:Subway,Variable-FrequencyEscalators,HigherHarmonic,PassivefilterGB14549-93FC30230Kw380V+AHF01020

的行人工具,是自动人行道(AutomaticSidewalk)。两者的分别主要是自动机、装置、制动器及中间传动环节等)、驱动主轴、梯路装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等(如图2-1)。梯级在乘客处作水平运动(方便乘客登梯)以后逐渐形成阶梯;接近处阶梯逐渐,梯级再度作水2-1Q235-A×60×4图2-22-3二、器是曳引机的部件它的主要作用是为曳引机提供输出所需的额定在18~120范围内,蜗轮的齿数不少于30,其效率不如齿轮器,但其结构(如图2-4(a)抱闸式制动 (b)内胀式制动图2-4二、驱动和装置 (c)装置简图图2-5驱动和装置2-6SGS型是扶手支架和导G型则是采用铝合金制作偏置式扶手支架,Q235-A型钢材制作扶手导轨,并在表面作镀锌处理。2-7自动扶梯的控制柜是指把各种电子器件和电器元件安装在一个有安全防护作用的柜形结构内的电控装置,电源为三相五线制,采用PC相位继电器和热保护器。二、面板随着变压变频(VVVF)交流调速技术引入自动扶梯的控制,VVVF自动扶梯2-8,相啮合的部件。作为自动扶梯的安全保护装置,梳齿板的后面有微动开关10°。梳齿板的结构应为可调式,以保证6,2-3PC48小时加油一次,一380V三相交流电源(120°)供电的一一、定子(静止部分123二、转子(旋转部分1孔,用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲的硅钢片内圆来冲制转子铁心。300-400)的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。21234制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流靠内部的开断来调整输出电源的电压和频率根据电机的实际需要来提供(DC(AC了电机运行曲线上的n0,使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以n60f(1p

的调速。220v-240v,380v-500V650v-690v,输出功率其控制方式经历了五种:U/f=C的正弦脉宽调制(S)控制方式;电压空 多边形近圆的方式进行控制的经实践使用后又有所改进即引入了频率补偿,矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相到二相的变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1和Ib1,再通过转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1和It1(其中Im1It1相当于与转矩成正比的电枢电流1985年,德国大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技VVVFl,输入电流为正弦且能四象限Band—BandBand—Band控制产生信号,对逆变器开关状态进行控制。(<2ms(<+3%尤其在低速时(0速度时150%~200%转矩。1图4-1图4-21、电机启动时平滑无振动,连续运行电机低,机械效率高,启动电流小而转矩不变,故电机可直接启动而对设备没有冲击。2过电流,过热,过载,过压失速等保护,当发生上述故障时,变频器闭锁,停、3方便。安装该系统后,实际上具有两种控制方式,一旦该系统发生故障,便可立即切换到原有的控制系统上,不会对扶梯运行造成任何影响。、4频器停止向电动机供电,确保安全。5动部分到传动部分的机械磨损都降低了,易损件的投入减少了,故少(EMIAutoCADFC302的变频器。4-3237一、端子18=5-10端子18数字输入[8]275-1227[0](默认值为反向惯性)端子37=安全力矩停止(可用时)4-4FC302295-11、5-12、5-13(4-4)中更改输191参考值,通过菜单切换,实现种类的运行速度。4-5FC3024-6FC302P3-10.0P3-10.7位位位00001001201030114100510161107111

是丹佛斯控制管理公司的一款变频器辅助计算软件通过对各项参数的图5-1MCT31 nf(t0)f(t0)a0n

cos(nt)

nnTTn为整数,n≥0n为整数,n≥1

an 22b2bT2 2

tf(t)a0

a2 令c ,则c为基波幅值,a2 谐波的幅值。a0/2有时也称01HarmonicsDistortion。其定义为全部谐波含量均方根值与基波均方根值之比,效值为U2,……,一般地,可以记n次谐波的有效值为Un。2变率(THDu)计算表达式如下:

UHU13变率(THDi)计算表达式如下:

IHI1值Un(或In)与其基波电压(或电流)有效值U1(或I1)由《GB-T14519-93电能质量-公用电网谐波》定义的谐波电压含(UH)(U(U2h其中,Uh为第h次谐波电压(均值由《GB-T14519-93电能质量-公用电网谐波》定义的谐波电流含(IH)(I(I2h其中,Ih为第h次谐波电压(均值,其他几级电网它起来,也是谐波治理的一个基本方法。这一方法在电网中广泛采用,发电机发出的电能经过Y/△、Y0/△、Y0/Y等接线组别的变压,电网标称电压电压总谐波畸变率5-1公用电网谐波电压(相电压基准短路容量谐波次数及谐波电流允许值575-2*30KW380VFC302变频器。5-21、根据GB-T14549-93中的“注入公共连接点的谐波电流允许值(图5- MCT31基准短路容量设图5- MCT31变压器参数设20m1000mm2,其余参数保持默认值设定。图5- MCT31总线电缆参数设图5- FC302系列选型指南截 MCT31FC302变频器参数设1(a)电流谐波畸变率柱形 (b)电压谐波畸变率柱形5-8257谐波电流电流谐波含有率电压谐波含有率5-35-13将以上列举的实验结果与《GB-T14549-93电能质量-公用电网谐,因此须采取措施对变频器产生的高次谐波进行治理。谐波的治理方,*380V30KW的FC302系列变频器和AHF0105%以下。5-9本次仿真实验参数设定的依据同§5.3.23、总线电缆长度:20m;横截面积:1000mm24、变频器:380V30KW的FC302系列5、无源滤波器:AHF010 MCT31FC302变频器及AFH010无源滤波器参数设1(a)电流谐波畸变率柱形 (b)电压谐波畸变率柱形5-11257谐波电流电流谐波含有率电压谐波含有率表5-4第5-13将以上列举的实验结果与《GB-T14549-93电能质量-公用电网谐波》进行比较,我们看到,电压总谐波畸变率THDu=1.5%,电流总谐波畸变率TH

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