民用无人机行业发展现状及应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况一、民用无人机行业发展现状民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。图表世界民用无人机不同领域销售额占比资料来源：产研智库图表不同用途民用无人机资料来源：产研智库民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。二、中国民用无人机的应用情况中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。2021年之前，中国民用无人机市场规模小，增长缓慢，主要运用于灾害救援、地图测绘等专业级市场。我国民用无人机发展分为了三个发展阶段：起步阶段（军用为主）、小批量发展阶段（部分企业进行探索）和加快发展阶段（大量企业进入市场，军工巨头开始涉足）。我国民用无人机研发不断升温：2021年贵州航空和北大联合研制成功多用途无人遥感系统，可以进行航空遥感、气象、灾害监测；2021年专为民用研制的“黔中1”无人机顺利首飞；2021年中科院沈阳自动化研究所研制成功媲美机器人智能的民用无人直升机。图表我国民用无人机发展阶段资料来源：产研智库图表“黔中1”无人机资料来源：产研智库（一）植保无人机世界上第一家喷药无人机出自日本，日本在植保无人机农药喷洒方面技术已经比较成熟。经过30年发展，目前日本植保无人机保有量超过5000架，年更新量约3000架，操作人员超过14000人，成为世界农用无人机大国。在2021年，日本水稻农药喷洒使用的微小型无人直升机数量已经超过有人直升机。日本农业耕地470万公顷，其中农用无人机作业面积2021年已达到104.7万公顷，占比达到22.3%。其中水稻全部用无人机施药，而麦类、豆类、萝卜、洋葱、升降、甘蔗等也逐步采用无人机施药。目前，采用微小型农用无人机进行农业生产已成为日本农业发展的重要趋势之一。图表日本RMAX农用无人机资料来源：产研智库图表植保无人机资料来源：产研智库发展无人机施药技术装备是我国土地经营模式下的必然选择。从纬度、地板形态来看，我国和日本的农田状况较为相似，从农作物类型来看，我国和日本都大量种植水稻。而且我国规模化的土地资源不足，仅占耕地面积30%左右，主要集中在北方东北、西北和华北平原。而在南方，有着占总种植面积60%以上的小规模种植土地，土地地貌复杂，民房耕地交织，经营模式以一家一户的联产承包责任制为主，土地的分散经营、小块经营，使得耕地规模小、田块分散、作物品种布局不一，作物长势不一，包括固定翼飞机在内的大型施药机具难以适应其病虫害防治要求，在很大程度上限制了农业机械化实施。无人机施药技术装备无需专用机场和跑道，灵活轻便、环境适应性强、不受作物长势和作业田块条件的限制，在应对小区域种植作物的病虫害防治中有着巨大优势。（二）巡检无人机无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW11383-2021《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）》、中电联发布了DL/T1482-2021《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。图表巡检无人机资料来源：产研智库无人机在电力行业的主要应用场景：1、线路巡检除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，飞行器无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40陪。在巡检过程中，还可通过无人机清除线路上的风筝、气球、塑料袋等异物。2、线路架设在输电线路施工过程中，线路走廊长、地形情况复杂，线路所经地区山谷河流茂密森林，给线路架设带来极大不便，工程实施困难重重。为有效破解缓解生态环境保护和架线施工的矛盾，可运用无人机展放导引绳进行来架设线路架设施工轻松解决。无人机首先沿线路上空飞行并施放一根轻质高强引绳通过各基塔，然后利用这根轻质引绳不断牵引后续引绳，直至牵通一根三级引绳，并架设导线。通过这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等问题，也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。3、线路规划无人机的测绘系统有很多优点，包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。和普通的航空遥感与卫星遥感相比，优势更加明显，它可以在低空取得光学图像、地形图像、输电线路图像，是其他测绘和、监测方式不能取代的。在对各类输电线路进行走廊规划时，需对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用无人机测绘系统，不仅可以确保获取数据的高效性，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。依据无人机采集的数据进行有效分析，能够全面兼顾各方面因素，对充分利用有限的资源充分利用，使区域规划与线路走向更加合理，输电线路的路径得到优化，有效降低国家对于输电线路的建设成本。无人机电力巡检与人力相比有以下三大优越性：1、无人机巡线作业环境适应性强、准确性高。尤其在遇到电网紧急故障和在异常气候条件下，无人机电力巡检弥补了线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施准确性低、效率低等缺点。2、无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，并且大大降低了成本，提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。3、无人机具有巡线速度快、应急反应迅速、及时发现缺陷等优势。它弥补了人工作业时视觉的盲区，以全视角360度巡线，能够及时提供准确信息，避免造成事故或重大财产损失。无人机巡检可以克服人工巡检时的路面障碍和异常气候等困难，确保巡检工作顺利完成，可以在完全带电的情况下进行巡检，保证用电安全，且将巡检效率提高了40倍，几大电网公司的需求量非常巨大，随着无人机技术的不断完善，无人机巡检将不断替代人工巡检

公司印章管理制度一、目的公司印章是公司对内对外行使权力的标志，也是公司名称的法律体现，因此，必须对印章进行规范化、合理化的严格管理，以保证公司各项业务的正常运作，由公司指定专人负责管理。二、印章的种类公章，是按照政府规定，由主管部门批准刻制的代表公司权力的印章。专用章，为方便工作专门刻制的用于某种特定用途的印章，如：合同专用章、财务专用章、业务专用章、仓库签收章等。3、手章(签名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公务的印章。三、印章的管理规定印章指定专人负责保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加锁，印章使用后要及时收存。财务专用章由财务部负责保管，向银行备案的印章，应由财务部会计、总经办分别保管。3、印章要注意保养，防止碰撞，还要及时清洗，以保持印迹清晰。4、一般情况下不得将印章携出公司外使用，如确实因工作所需，则应由印章管理员携带印章到场盖章或监印。5、印章管理人员离职或调任时，须履行印章交接手续。四、公章刻制印章需本公司法人代表批准，并由印章管理专责人负责办理刻制并启用并交由专人进行保管。五、印章的使用使用任何的印章，需由相应负责人审核签字。为方便工作，总经理可授权印章管理专责人审核一般性事务用印。用印前印章管理人员须认真审核，明确了解用印的内容和目的，确认符合用印的手续后，在用印登记簿上逐项登记，方可盖章。3、对需要留存的材料，盖印后应留存一份立卷归档。4、不得在空白凭证、便笺上盖章。5、上报有关部门的文件资料，未经部门经理、总经理审签，不得盖章。6、以公司名义行文，未经总经理签发，不得盖章。7、按照合同