液压与气动技术（第2版）按知识点PPT完整全套教学课件

液压系统组成液压系统组成汽车吊收割机掘进机锻压机磨床工作台液压系统速度取决于流量压力取决于负载

液压系统的组成

液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：1．能源装置（动力元件）—将原动机输入的机械能转换为液体或气体压力能，为系统提供动力的装置。如液压泵、空气压缩机等。2．执行装置（执行元件）

—将液体或气体压力能转化为机械能、对负载做功的装置。如液压缸（马达）、气缸（马达）等

液压系统的组成

3．控制调节装置（控制调节元件）

—对油液（气体）流动的压力、方向、速度控制调节，以保证执行元件完成预期工作任务的装置，如各类液压阀、气压阀

液压系统的组成

4．辅助装置（辅助元件）

—用于保障液压系统正常工作的装置，除上述三种装置之外的其他元件，如油箱、油管、油表、过滤器等5．工作介质—用于传递动力和信号，液压油、压缩空气

液压传动系统图形符号

土耳其——卡帕多奇亚液压油的基本性质（一）液体的密度

单位体积液体的质量为液体的密度，用ρ表示，即

（1-1）

密度是液体的一个重要的物理参数，它随温度的升高而下降，随压力的增加而增大。对于液压传动中常用的液压油来说，在常用的温度和压力范围内，密度变化很小，可视为常数。一般液压油的密度值（二）液体的可压缩性液体在压力作用下体积减小的性质称为液体的可压缩性。可压缩性的大小用体积压缩系数来表示，其定义为：液体在单位压力变化下的体积相对变化量，即（1-2）

液体的体积压缩系数

的倒数称为液体的体积弹性模量，用

表示，即

（1-3）

在实际中常用K值说明液体抵抗压缩能力的大小，它表示产生单位体积相对变化量所需的压力增量。

液压油的体积弹性模量为

K=（1.4～2）

N/m2，它的可压缩性约比钢大100～170倍。但是对一般液压系统压力不高时，液体的可压缩性很小。故可认为液体是不可压缩的。只有在研究液压系统的动态特性和高压情况下，才考虑油液的可压缩性。在实际液压系统的液压油中难免会混有空气，通常对矿物油型液压油的体积弹性模量取K=（0.7～1.4）N/m2。（三）液体的黏性

1．黏性的意义

液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这一特性被称为液体的黏性。它是液体的重要物理性质，也是选择液压用油的主要依据。2．牛顿液体内摩擦定律

如图1-1所示，设两平行平板间充满液体，两平行平板间的距离为h

，下平板固定不动。当上平板以速度u0相对于静止的下平板向右平动时，由于液体的粘性作用，紧靠上平板的液体层随上平板一起以u0的速度向右运动；而紧靠下平板的液体层则速度为零，而中间各层液体速度则从上到下按递减的速度向右运动，这是因为相邻两薄层液体间存在内摩擦力，该力对上层液体起阻滞作用，而对下层液体起拖拽作用。当两平板间的距离较小时，各液层的速度按线性规律分布。式中:F——相邻液层间的内摩擦力；

μ

——比例常数。又称为粘性系数或动力粘度。

S——液层的接触面积；——速度梯度，即相对运动速度对液层距离的变化率。图1-1液体粘性示意图实验测定表明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力F与液层接触面积A和液层间相对运动的速度梯度du成正比，而与液层间的距离dy成反比。即

（1-4）若以

表示内摩擦切应力，则式（1-4）也可表达为：

（1-5）这就是牛顿液体内摩擦定律。

由上式可知，在静止液体中，因速度梯度=0，故内摩擦力为零。因此，液体在静止状态下不呈现粘性，只有在流动时才会呈现粘性。

3．液体的黏度黏度是用来表示液体粘性大小的，常用的黏度有三种：即动力黏度、运动黏度和相对黏度。

（1）动力黏度

动力黏度是表征流体粘性的内摩擦系数或绝对黏度，用

表示。即

（1-6）

μ的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间的内摩擦切应力（单位面积上的内摩擦力）。

动力粘度

的法定计量单位是N·s/m2

或用Pa·s表示。。

（2）运动黏度

动力黏度μ与其密度ρ的比值，称为运动黏度，用ν表示。即

（1-7）

运动黏度ν无明确的物理意义，因为在其单位中只有长度与时间的量纲，类似于运动学的量，所以称为运动粘度。它是工程实际中经常用到的一个物理量，国际标准化组织ISO规定统一采用运动黏度来表示液压油的黏度等级。

运动粘度

的法定计量单位是m2/s，由于该单位偏大，实际上常用的单位是cm2/s

或mm2/s

。它们之间的换算关系为：1m2/s=104cm2/s=106mm2/s

液压油的牌号，就是用这种油液在40℃温度下运动粘度(mm2/s)的平均值来标号的。例如：L—HM32液压油的粘度等级为32，是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32

mm2/s。L—HL46液压油的粘度等级为46，是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为46

mm2/s。

（3）相对黏度

相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条件下测出来的液体粘度。测量条件不同，采用的相对粘度单位也不同。我国采用恩氏粘度（ºE）。

恩氏粘度用恩氏粘度计测定。温度为

t（℃）的200毫升被测液体由恩氏粘度计容器底部

毫米的小孔中流尽所用的时间t1，与温度为20℃的200毫升蒸馏水由恩氏粘度计的同一容器中流尽所用的时间t2（通常t2=51s）之比，称为该被测液体在

t（℃）下的恩氏粘度，记为ºEt，即

（1-8）

4．压力对黏度的影响关系

当液体所受的压力增加时，其分子间的距离将减小，于是内聚力增加，其黏度也略随之增大。液体的动力黏度与压力的关系公式为

（1-12）式中

μ0

—大气压下液压油的动力黏度；k

—随液压油而异的指数，对矿物型液压油

k=0.015～0.03。

另外，液体的运动黏度与压力的关系公式为

（1-13）式中

νp

—压力为

时液体的运动粘度；ν

—大气压下液体的运动粘度；p

—液体所受的压力。

对于中低压液压系统，压力变化对粘度的影响一般可忽略不计。

5．温度对黏度的影响关系

液压油黏度对温度的变化十分敏感，温度升高，黏度显著下降。油液黏度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量，因此黏度随温度的变化越小越好。不同的油液有不同的黏度温度变化关系，这种油液黏度随温度变化的关系称为黏温特性。图1-2所示为国产常用液压油的黏温曲线。图1-2国产常用液压油的黏温曲线以梦为马不负韶华液压油的种类与选择

按用途分类：航空液压油、舰船液压油、数控机床液压油、特种液压油等。按使用温度范围分类：普通、高温、低温液压油、宽温范围液压油。按组成分类：无添加剂型、防锈抗氧型、抗磨型、高粘度指数液压油型等。按使用特性分类：易燃、难燃、环保型等。按使用压力分类：普通、高压液压油等。液压系统用油可分为石油基液压油和难燃液压液两大类

一、液压油的种类二、液压油的选择

1.液压油品种的选用

依据液压系统的工作环境、工况条件及液压泵类型来进行。

目前，90%以上的液压系统采用石油基液压油为工作介质。

应优先考虑普通液压油；有特殊要求时，则选用抗磨、低温或高粘度指数的液压油。合成型抗燃工作液价格贵，只有在某些特殊设备中，例如在对抗燃性要求高并且使用压力高、温度变化范围大等情况下采用。

在一般情况下，齿轮泵用L—HL普通液压油或L—HM抗磨液压油；叶片泵和柱塞泵用L—HM抗磨液压油。二、液压油的选择

2.油液黏度等级的选用

液压油黏度对液压传动系统的工作稳定性、可靠性、效率和磨损都有显著影响。

一般根据黏度选择液压油的原则是：

工作压力高或环境温度高时，宜选用黏度较高的液压油以减少泄漏；

运动速度高或配合间隙小时，宜选用黏度较低的液压油以减少摩擦损失。

液压系统的所有元件中，液压泵的转速最高，压力最大，温度也较高。一般应根据液泵的要求来确定液压油的黏度。判天地之美，析万物之理静止液体的性质静止液体的性质

一、静止液体的压力

液体相对静止时，其单位面积上所受的内法线方向上的法向力，称为静压力。静压力在液压传动中简称压力，在物理学中则称为压强。

静止液体中某点处微小面积A上作用有法向力F，则该点的压力定义为：

若法向作用力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为：

SI单位：N/m2（牛/米2

）或

Pa（帕斯卡）、

kPa、

MPa它们之间的换算关系：1Pa=10-3kPa=10-6

MPa1MPa=103kPa=106

Pa

液体静压力具有两个重要的特性：1．液体静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向，即静止液体只承受法向应力而不承受剪切应力和拉力。2．静止液体内任一点处所受到的静压力在各个方向上的压力都相等（否则液体将运动）。

二、静止液体的基本方程

如图所示，密度为ρ的液体在容器内处于静止状态，作用在液面上的压力为p0，若计算离液面深度为h处某点的压力p，可以假想从液面往下切取高度为h，底面积为ΔA的一个小液柱为研究体。这个液柱在重力及周围液体的压力作用下处于平衡状态，在液柱垂直方向上的力有：p0ΔS、G

=ρghΔS

和pΔS，所以有平衡方程：此式即为静止液体的基本方程。由上式可知：①静止液体中任一点处的静压力是作用在液面上的压力

p0和液体重力所产生的压力ρgh之和。当液面与大气接触时，p0=

pa

（大气压力），故P

=

Pa+ρgh

。②液体静压力随液深h呈线性规律分布。③离液面深度相同的各点组成了等压面，等压面为一水平面。④在液压系统中，P0远大于ρgh，所以ρgh可忽略

三、液体静压力传递定理

压力的两种表示方法有两种：绝对压力和相对压力。

以绝对真空为基准来度量的压力，叫做绝对压力；以大气压力为基准来度量的压力，叫做相对压力（表压力）。在地球的表面上用压力表所测得的压力数值就是相对压力，液压技术中的压力一般也都是相对压力。若液体中某点的绝对压力小于大气压力，那么比大气压力小的那部分数值叫做真空度。

四、压力表示方法图1-9绝对压力、相对压力、真空度二者的关系：当

p＞pa时：绝对压力=大气压力+相对压力

当

p＜pa时：真空度=大气压力—绝对压力

五、液体静压力作用在固体壁面上的力

具有一定压力的液体与固体相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受油压作用力的总和，即为液体在该方向上作用于固体壁面上的力。当不计油液的自重对压力的影响时，可以认为作用于固体壁面上的压力是均匀分布的。

当固体壁面为一个平面时，如图1-9(a)所示，则液压力作用在活塞上的力

F为：

当固体壁面为曲面时，曲面上的液压作用在某一方向上的分力等于液体压力与曲面在方向的垂直面内投影面积的乘积

流动液体的基本概念

（一）理想液体与稳定流动1．理想液体和实际液体

理想液体是为简化问题难度而假设的既无粘性，又不可压缩的液体。实际上理想液体是不存在的。

实际液体是指实际上存在的既有粘性，又可压缩的液体。2．稳定流动和非稳定流动

稳定流动是指液体流动时，液体中任一空间点处的压力、流速和密度等都不随时间而变化的流动。

非稳定流动是指液体流动时，液体内任一点处的压力、流速和密度中有一个参数随时间而变化的流动。

（1-14）

（二）流量和平均流速

流量和平均流速是描述液体流动的主要参数，液体在管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流截面或称过流断面。1．流量：在单位时间内，流过某通流截面（过流断面）的液体体积称为流量，用q表示。即

流量在SI制中的单位：m3/s或cm3/s；

工程中常用：L/min（升/分）

它们之间的换算关系：1m3/s=106cm3/s=6×104L/min

例题：某液压泵的流量q=32L/min，求35秒内输出的液体体积为多少m3？解：32L/min=32×10-3/60=0.53×10-3

m3/s

0.53×10-3×35=1.86

×10-2m3

2．平均流速

由于液体都具有粘性，液体在管中流动时，在同一截面上各点的流速是不相同的，分布规律为抛物线体。由于计算很不方便，所以引入一个平均流速的概念，即假设通流截面上各点的流速均匀分布，如图所示。

将液流质点在单位时间内流过的距离称为流速，通常用vc表示，单位为（m/s或m/min）,即

若把上式分子和分母各乘以通流截面面积S，则得

于是流量和流速的关系为：

=（m／s或m／min）

（1-20）

若把上式分子和分母各乘以通流截面面积A，则得

液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。所以活塞运动速度的大小由进入液压缸的流量决定。例题2：液压泵流量q=32L/min，吸油管直径d=20mm，求油液在管道中流速。此流量全部进入缸筒内径为D=50mm的单活塞杆液压缸无杆腔，则活塞运动速度为？解：（1）油液在管道在中流速q=32×10-3/60=0.53×10-3m3/sV=q/s=0.53×10-3×4/3.14×(20×10-3)2=1.69m/s（2）活塞运动速度V=q/s=0.53×10-3×4/3.14×(50×10-3)2=0.27m/s

（三）层流和紊流

层流是指液体流动时，液体质点没有横向运动，互相不混杂，呈线状或层状的流动。

紊流是指液体流动时，液体质点有横向运动（或产生小旋涡），作紊乱状态的流动。

液体流动呈现出的流态是层流还是紊流，可通过雷诺实验和计算雷诺数Re来进行判别。

雷诺数Re的计算公式为：

式中：vc—管内液体的平均流速；

ν—液体的运动粘度；

dH—水力当量直径，

dH=4S/x，其中S为通流截面面积，

x为湿周长度。对于圆管dH=d

将计算出的雷诺数Re

与临界雷诺数Rec

进行比较，判别流态是层流还是紊流。

当

Re＜

Rec时，液流为层流；当

Re≥Rec

时，液流为紊流。

对于金属光滑圆管：Rec=2300；即

Re＜2300时为层流；

Re≥2300时为紊流。

二、液体流量连续性原理

液体的可压缩性很小，在一般条件下，可以认为是不可压缩的，如图所示，当流体在管路内作稳定流动时，根据质量守恒定律，管路内液体的质量不会增多，也不会减少，所以在单位时间内流过每一通流截面的液体质量必然相等，即上式就是液体流量连续性方程。二、液体流量连续性原理或者写成：

液体流量连续性方程说明：

在同一管路中：①无论通流截面积怎样变化，只要没有泄漏，液体通过任一截面的流量是相等的；②通流截面积大的地方，液体流速小，反之，液体流速大；③当通流截面积一定时，通过的液体流量越大，其流速也越大。例题：如图所示，已知S1=100cm2，S2=50cm2,通流截面1-1的运动速度Vc1=6m/min，试求管道中的流量及通流截面2-2的运动速度Vc2。解：已知截面1-1的S1和VC1，根据液体流量连续性方程，各截面的流量相等，故可求出qv和Vc2。

qv=VC1S1=6×100×10-4×103L/min=60L/minVc2=VC1S1/S2=6×100/50m/min=12m/min广州上海深圳伯努利DanielBernouli1700～1782丹尼尔伯努利：瑞士物理学家、数学家、医学家。他是伯努利这个数学家族（4代10人）中最杰出的代表，16岁时就在巴塞尔大学攻读哲学与逻辑，后获得哲学硕士学位，17～20岁又学习医学，于1721年获医学硕士学位，成为外科名医并担任过解剖学教授。但在父兄熏陶下最后仍转到数理科学。伯努利研究的领域很广，除流体动力学这一主要领域外，还有天文测量、引力、行星的不规则轨道、磁学、海洋、潮汐等。三、流动液体的伯努利方程（一）理想液体的伯努利方程

如图所示一液流管道，假定其为理想液体，并为稳定流动。根据能量守恒定律在同一管道内各个截面处总能量都相等。对于静止液体，由静力学基本方程式可知：

对于流动液体，除上述单位质量液体的压力能

p/ρ和单位质量液体的位能

gh之和外，还有单位质量液体的动能，即

vc2/2。

当液体在图所示的管道中流动时，取两通流截面

S1、S2

，其离基准线的距离分别为

h1、h2

，流速分别为

vc1、vc2，压力分别为

p1、p2

，根据能量守恒定律则有：

上式称为理想液体的伯努利方程。

其物理意义是：在密闭管路内作稳定流动的理想液体，具有压力能、位能、动能三种形式的能量，在任一截面上这三种能量可以互相转化，其总和却保持不变。（而静压力基本方程是理想液体伯努利方程的特例）

二、实际液体的伯努利方程

实际液体在管路中流动时，由于有粘性，会产生内摩擦力，而且管道形状尺寸有所变化，局部使液体产生扰动，造成能量损失。用平均速度

代替实际流速计算动能时，必然产生偏差，因此可用动能修正系数

来对偏差进行补偿，于是实际液体的伯努利方程为：式中

α1、

α2—动能修正系数（紊流时：α=1；层流时：α=2）

ghw—单位质量液体的压力损失。例题：液压泵装置如图所示，油箱和大气相通。试分析吸油高度H对泵工作性能的影响。解：设以油箱液面为基准面，对截面1-1和泵的进口处管道截面2-2之间的伯努利方程：P1+ρgh1+1/2ρα1V12=P2+ρgh2+1/2ρα2V22+ΔPw其中，P1=0，h1=0，V1≈0，h2=H，带入上式后可写成：P2=—（ρgH+1/2ρα2V22+ΔPw）结论：当泵安装于液面之上时，H>0，则有ρgH+1/2ρα2V22+ΔPw>0，故P2<0。此时，泵出口处的绝对压力小于大气压力，形成真空，油靠大气压力压入泵内。当泵安装于液面之下时，H<0，则有ρgH+1/2ρα2V22+ΔPw<0，故P2>0。泵出口处不形成真空，油自行灌入泵内。警戒线！安全线！容积式泵的工作原理

液压泵是液压系统的能源装置，也称为动力元件。它的作用是将输入的机械能转变成输出的液压能，为系统提供动力。

液压泵都是依靠泵体内密封容积的交替变换进行工作的，故统称为容积式液压泵。一、单柱塞泵结构二、单柱塞泵工作原理容积式液泵正常工作的必备条件为：(1)在结构上能形成密封的工作容积。(2)密封的工作容积能实现周期性变化。(3)要有配油装置。(4)在吸油过程中，必须使油箱与大气接通。拒绝烟草珍爱健康液压泵的性能参数工作压力是指它实际工作时的输出压力，用p表示，其单位为MPa。工作压力的大小由负载决定，而与流量无关。额定压力是指液压泵在规定转速范围内连续运转，并能保证设计寿命的最高输出压力，用pE表示，单位为MPa。当超过此值时就是过载。额定压力大小受泵（或马达）本身泄漏和结构强度限制。最高压力

是指液压泵允许短时运转的最高输出压力，用pmax表示，单位为MPa。最高压力可由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不允许超过液压泵的最高压力。一、液压泵的压力排量是指泵轴转一转时，由其密封容积的几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，用表示，其常用单位是mL/r。理论流量理论流量qvt等于排量与转速的乘积，单位：L/min。与工作压力无关，即式中，V为液压泵的排量；n为泵的转速二、液压泵的排量和流量实际流量

是指泵工作时在单位时间内所排出的液体体积。实际输出量，用qV表示，单位是L/min。它等于理论流量减去因泄漏损失的流量。

额定流量是指在额定转速和额定压力下，液压泵出口的输出流量，用qE表示，单位是L/min。额定流量也标注在液压泵的铭牌上。

液压泵由电动机或其他原动机驱动，输入量是转矩和转速，输出量是液体压力和流量，理想情况下输入的机械功率全部转化为液压功率。液压泵的输入功率指驱动泵轴的机械功率，用Pi表示，其计算公式为：

液压泵的输出功率指泵输出的液压功率，用Po表示，其计算公式为：

三、液压泵的功率

液压泵的容积效率由于液压泵在工作中存在泄漏，故泵的实际输出流量qV总是小于其理论流量qVt，其容积效率为：

液压泵的机械效率由于液压泵内有各种摩擦损失，故泵的实际输入转矩T总是大于其理论转矩Tt。其机械效率为：

四、液压泵的效率

液压泵的总效率衡量功率损失的指标是总效率，它是液压泵的输出功率Po与输入功率Pi的比值，用表示。总效率为：

已知液压泵的输出压力P=10MPa，泵的排量V=10mL/r，泵的转速n=1450r/min，容积效率ηv=0.9，机械效率ηm=0.9，试求：（1）泵的输出功率Po；（2）驱动泵的电机功率Pi。例题：解：（1）Po=Pq=PVnηv=10×10×10-3×1450×0.9/60=2.18Kw(2)Pi=Po/η=2.18/0.9×0.9=2.69Kw

曾子说：“我每天都多次反省自身：替人家谋虑是否不够尽心？和朋友交往是否不够诚信？老师传授的知识是否复习了呢？”外啮合齿轮泵结构及工作原理外啮合齿轮泵由泵体、前、后端盖、长轴、短轴及一对模数、齿数都相同的外啮合齿轮组成。泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽之间形成了许多密封容积。齿轮端面与端盖之间、齿轮齿顶与壳体内表面之间都有间隙，但是间隙很小。1.外啮合齿轮泵的结构外啮合齿轮泵结构2.外啮合齿轮泵工作原理：齿轮重合度ε＞1，形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，如图所示。闭死容积由大变小，困油压缩；闭死容积由小变大，困油膨胀；困油现象使齿轮泵产生强烈的噪声，影响泵的工作平稳性，缩短泵的使用寿命。

2.外啮合齿轮泵结构上的问题困油现象：可在在齿轮泵两侧端盖上开设卸荷槽，使闭死容积缩小时与排液腔连通；容积变大时则与吸液腔连通，来解决困油问题。对称式卸荷槽多用于中、高压齿轮泵。非对称式卸荷槽多用于低压齿轮泵。对称式卸荷槽非对称式卸荷槽困油现象解决措施：

齿轮泵工作过程中，由于压油腔和吸油腔之间存在压差，液体压力的合力作用在齿轮和轴上，形成径向不平衡力。油液压力越高径向不平衡力就越大。结果是加速轴承的磨损，增大内部泄漏，甚至造成齿顶与壳体内表面的摩擦。

减小径向不平衡力的方法有：缩小压油口开压力平衡槽提高齿轮和轴的承载能力

（2）径向不平衡力指液压泵的内部泄漏，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔，没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。外啮合齿轮泵的泄漏存在着三个可能产生泄漏的部位：齿轮端面和端盖间——轴向间隙（泄漏量最大）齿轮外圆和泵体内孔间——径向间隙两个齿轮的轮面啮合处——齿侧间隙改善端面泄漏的措施：端面间隙自动补偿。具体方法：浮动侧板浮动轴套挠性侧板（3）泄漏

我若不勇敢谁替我坚强双作用叶片泵结构及原理按其排量是否可变，常分为定量叶片泵和变量叶片泵两类；按每转吸、排油次数来分，又分为单作用泵和双作用泵类；单作用叶片泵，是指转子旋转一周，密封工作容积完成一次吸油和一次压油；双作用叶片泵，是指转子旋转一周，密封工作容积完成两次吸油和两次压油。按轴承上所受径向力的状况来分，又分为非卸荷式和卸荷式两类。常见的泵有单作用非卸荷式变量泵和双作用卸荷式定量泵。一、叶片泵的分类

优点结构紧凑、外形尺寸小运转平稳流量和压力较大流量均匀噪声小等缺点自吸特性差对油液的污染较敏感结构复杂、成本高，价格高难维修。应用：叶片泵在机床液压系统中应用最广，常用于中、低压泵中。二、叶片泵的特点三、双作用叶片泵的结构双作用叶片泵主要由定子、转子、叶片、端盖和配油盘组成。定子与转子中心重合，即不存在偏心。定子的内表面轮廓曲线由八段圆弧组成：两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线。理想的过渡曲线应保证叶片贴紧在定子内表面上，保证叶片在转子槽中作径向运动时速度和加速度的变化均匀，使叶片对定子内表面的冲击尽可能小。双作用叶片泵结构特点配油方式为盘式配油，如图所示。配油盘开有上、下两个凹口b为吸油口，两个腰形孔a为压油槽。在腰形孔端部开有三角槽e，其作用是使叶片间的密封工作容积逐步与高压腔相通，减小液压冲击现象及振动。在吸油窗口和压油窗口之间有一段封油区，用于把吸油腔和压油腔隔开。配油盘装在前端盖或后端盖内侧。

配油盘a-压油槽b-吸油槽e-三角槽配油方式四、双作用叶片泵工作原理没有成功的个人只有成功的团队轴向柱塞泵结构及原理斜盘式轴向柱塞泵结构

斜盘式轴向柱塞泵由柱塞、缸体、配油盘和斜盘组成。柱塞轴向排列在缸体圆周上的柱塞孔中，靠弹簧压紧在斜盘上，斜盘法线与缸体轴线倾角为γ。轴向柱塞泵结构轴向柱塞泵工作原理变量：若改变斜盘倾角γ的大小，则泵的输出流量改变；双向泵：若改变斜盘倾角γ的方向，则进油口和排油口互换，即可双向输出高压油液轴向柱塞泵特点

配油盘

如图所示，配油盘上两个配油窗口a和c分别与前泵体中的吸、压油口相通，两个配油窗口的两端部各开有三角形卸荷槽，以减缓流量脉动和压力脉动，减少振动和噪声。外圈的环形槽d为卸荷槽，与回油腔相通。两个通孔b起减小液压冲击、降低噪声的作用；四个小盲孔，起储存润滑油的作用。配油盘下面的缺口e是定位槽，来保证配油盘在泵体中的正确位置。

凝心聚力众志成城液压缸的类型及性能参数液压缸的类型

液压缸根据其结构特点可分为：活塞式液压缸、柱塞式液压缸、摆动式液压缸和特种结构液压缸等。

活塞式和柱塞式液压缸用以实现直线运动，输出推力和速度。

摆动缸用以实现往复摆动，输出转矩和角速度。叶片式摆动缸用以实现小于360º的摆动角度，而螺旋式摆动缸最大可实现大于360º的摆动角度。液压缸的类型

根据其作用方式不同而分为：单作用式液压缸、双作用式液压缸。

单作用式液压缸：液压力只能使活塞（或柱塞）单方向运动，而反方向运动必须靠外力（如弹簧力、自重等）实现；

双作用式液压缸：可由液压力实现两方向的运动。液压缸的性能参数

液压缸的主要性能参数有：液压缸直径、活塞杆直径、液压缸行程、液压缸压力、进出口直径及螺纹参数、是否有缓冲、液压缸的安装连接方式以及活塞杆连接形式等。以上各参数都有其相应的国家标准。液压缸代号液压缸型号的含义示例:HG—E50×500L—E25ZC1表示单作用活塞式液压缸，额定压力为16MPa，缸径为50mm，行程500mm，进出油口螺纹连接，活塞杆端部耳环安装，行程端点阻尼，活塞杆直径25mm，结构代号为0，设计序号为1。

活塞式液压缸活塞式液压缸的分类

活塞式液压缸是指在缸筒内做往复运动的组件是活塞的液压缸。按活塞杆的个数多少，可分为双活塞杆式、单活塞杆式液压缸；按固定方式不同，可分为缸固定式和杆固定式液压缸；按油液的供给方式，可分为双作用式和单作用式液压缸。

双活塞杆液压缸单活塞杆液压缸双活塞杆液压缸

右图为双杆活塞式液压缸的工作原理图。活塞两侧具有活塞杆，且两活塞杆直径相同。当缸两腔的供油压力、输入流量都相等时，活塞（或缸体）左右移动的运动速度和输出推力也相等。这种液压缸常用于要求有往复运动且速度和负载相同的场合，如平面磨床和外圆磨床的工作台的往复运动。

缸体固定：液压缸工作台的最大运动范围略大于活塞有效行程L的三倍，占地面积较大，常用于小型设备的液压系统。活塞杆固定：工作台的最大运动范围略大于活塞有效行程L的两倍，常用于行程长的大、中型设备的液压系统。双活塞杆液压缸固定方式双活塞杆液压缸例题：某双活塞杆液压缸的流量为25mL/min，压力为2MPa，回油口接油箱。求液压缸能推动的最大负载和运动速度是多少？

解：液压缸能推动的最大负载为

双活塞杆液压缸液压缸运动速度为单活塞杆液压缸单活塞杆式液压缸分有单作用式和双单作用式两种。单作用式液压缸在工作行程时，依靠液压力推动活塞朝一个方向运动，回程时借弹簧力或重力（垂直安装时）等外力使活塞反向运动，这种液压缸的连接管路少，结构和液压系统都比较简单。双作用单活塞杆液压缸，因其活塞的一侧有伸出杆，两腔的有效工作面积不相等，故在不同的油路连接方式下，产生与双活塞杆式液压缸不同的特点。如图所示为双作用单活塞杆式液压缸的工作原理图。单活塞杆液压缸缸体固定、活塞杆固定，液压缸运动所占空间长度都是行程的二倍。单活塞杆液压缸固定方式单活塞杆液压缸特点（1）往复运动速度和推力不相等当液压缸无杆腔进压力油，有杆腔回油时。活塞向右运动时的推力F1和运动速度v1分别为：当液压缸无杆腔进压力油，无杆腔回油时。活塞向右运动时的推力F2和运动速度v2分别为：单活塞杆液压缸（2）能实现差动快进当液压缸的左右两腔同时通入压力油称为差动连接。差动连接时，其活塞推力F3和运动速度v3分别为：式中，A3为活塞两端有效面积之差，即活塞杆的截面积为：单活塞杆液压缸例3：已知单活塞杆液压缸的内径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，泵供油流量为8L/min。试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载为FL=1000N，无杆腔内油液的压力该有多大（不计管路压力损失）？解：（1）液压缸差动连接时的运动速度为

（2）若FL=1000N，无杆腔内油液的压力为液压马达的类型与性能参数

液压马达的类型液压马达图形符号

进、出油口直径相同；液压马达内部结构具有对称性；

液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作；启动时，须保证较好的密封性；液压马达一般需要外泄油口；

要求扭矩脉动小，内部摩擦小。液压马达的特点液压马达的压力工作压力pM：指液压马达的实际工作压力，即输入油液的压力。

公称（额定）压力pEM

：指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转中，允许达到的最高压力。超过最高压力即为过载。液压马达的排量：指在无泄漏的情况下，液压马达轴转一转所输入的油液体积。液压马达的性能参数输入功率PiM:液压马达的输入功率就是驱动液压马达运动的液压功率。它等于液压马达的工作压力乘以输入流量，即输出功率PoM

:液压马达的输入功率就是液压马达带动外负载所需的机械功率。它等于液压马达的输出转矩乘以角速度，即液压马达的功率容积效率

:由于存在泄漏，液压马达的理论流量qVtM总是小于液压马达的实际输入流量qVM。其容积效率

为理论流量qVtM与实际输入流量qVM的比值，即由此可得液压马达的转速为:液压马达的效率机械效率

和输出转矩TM：由于有各种摩擦损失，液压马达的实际输出转矩TM总是小于其理论转矩TtM。其机械效率为实际输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即由此可得液压马达的输出转矩为总效率

由于液压马达在能量转换时总有一部分能量作无用功而损耗掉（泄漏流量损失、机械摩擦损失）,所以液压马达的输出功率POM总是小于液压马达的输入功率PtM的。其总效率

为液压马达的效率由此可得液压马达的输出转矩为例题：某液压马达的排量为VM=100mL/r，输入压力为10MPa，背压力为1MPa，容积效率=0.96，机械效率=0.86，若输入流量为40L/min，求液压马达的输出转速、转矩、输入功率和输出功率。解：液压马达的输出转速为液压马达的输出转矩为液压马达的输入功率为液压马达的输出功率为液压马达性能参数计算一夫当关万夫莫开单向阀普通单向阀作用：只允许液流沿一个方向流动，不允许反向流动。又被称为止回阀。性能要求是：正向导通时，液流阻力小，压力损失要小；反向截止时，不能泄漏，密封性好。管式连接单向阀普通单向阀工作原理板式连接单向阀液控单向阀

液控单向阀是一种通过控制液压油后即允许油液双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成。

液控单向阀工作原理单向阀的应用安装在液压泵的出口处，防止油液倒流，起止回阀作用;将单向阀的复位弹簧更换为刚性系数更大弹簧后，可安装在液压缸的回油路上，做背压阀使用;用做起重机支腿、夹紧回路等的锁紧装置;使控制油路保持一定压力;可与其他液压阀一体用做复合阀，如单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等;局部回路可作为安全阀使用。莫等闲，白了少年头，空悲切换向阀的类型及工作原理换向阀的作用：是利用改变阀芯与阀体的相对位置，控制相应油路接通、断开或变换油液的流动方向，从而对执行元件实现启动、停止和变换运动方向的控制元件。换向阀的作用和类型换向阀的类型换向阀性能的主要要求油液流经换向阀时压力损失要小;互不相通的油口间的泄漏要小;换向要平稳、迅速且可靠。换向阀的性能要求滑阀式换向阀的工作原理

当阀芯处于b图所示的中间位置时，油口P、A、B、T互不相通，液压缸的活塞处于停止状态；当阀芯向右移动到右端时，如a图所示，油口P、A相通，油口B、T相通，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输入液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口、T口流回油箱，液压缸活塞向右运动，实现右行；反之，若阀芯向左移动到左端时，如c图所示，液压缸活塞向左运动，实现左行。

用方格表示阀的工作位置；方格内的箭头表示两油口接通，方框内“⊥”或“┬”表示此油口不通。一个方格中箭头和符号“⊥”、“┬”与方格的交点数，即为油口的通路数。控制方式和复位弹簧画在方格的两侧。

三位阀的中位和二位阀靠弹簧一侧的位为常态位。压力油液进口用P表示；回油口用T表示；工作油口用A、B表示。换向阀的图形符号换向阀的控制方式a.手动式b.机动式c.电磁式d.弹簧式e.液动式f.液动先导式g.电液动式三位阀的中位机能1.三位阀的中位机能中位机能：三位换向阀处于中间位置时，各油口的连通方式称为换向阀的中位机能。设计液压系统时可根据具体工作要求，选用不同的导通状态的中位换向阀，以满足执行装置处于非运动状态时系统的要求。滑阀中位机能不仅在阀芯处于中位时对系统性能有影响，在换向过程中对系统的性能也有影响。常见的三位四通换向阀的滑阀中位机能类型有：O型、H型、P型、Y型、M型。2.中位机能分析分析和选择三位换向阀的中位滑阀机能时，通常要考虑以下几点：液压泵的工作状态液压缸工作状态换向平稳性与精度启动平稳性3.常见三位四通换向滑阀中位机能溢流阀

溢流阀的作用及分类

液压系统中常用溢流阀控制系统的压力，避免系统压力超过极限值。溢流阀的分类有直动型和先导型两种。直动型一般用于低压系统，先导型用于中、高压系统。1.直动型溢流阀直动式溢流阀结构图图形符号2.先导型溢流阀结构2.先导型溢流阀结构工作原理：压力油从主阀进油口P1进入，当进油口液压力小于先导阀的弹簧力时，先导阀关闭，主阀阀口关闭，进出油口不通，没有油液流动；当进油口压力升高，当先导阀油液作用力大于先导阀弹簧作用力时，先导阀打开，压力油通过阻尼孔经先导阀流回油箱。阻尼孔使主阀芯上端油液压力小于下端油液压力，主阀芯在这个压力差的作用下开启，实现溢流。3.溢流阀的性能（1）压力调节范围调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且无突跳及迟滞现象时的最大至最小调定压力。（2）压力稳定性由压力振摆与压力偏移两个指标来衡量。即压力振摆与压力偏移。

（3）启闭特性指溢流阀在稳态情况下，从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。（4）卸荷压力当溢流阀的远程控制口与油箱相通时，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。

4.溢流阀的应用减压阀

用于降低液压系统中某一回路的油液压力，使其低于液压泵的供油压力，以满足执行机构（如夹紧回路、润滑回路、控制回路等）的需要，并保持压力基本恒定。

减压阀的作用及分类减压阀的作用减压阀分类直动型先导型先导式减压阀结构及工作原理（a）外形（b）结构（c）图形符号1.调压手轮2.调压螺钉3.先导阀弹簧4.先导阀芯5.锥阀阀座6.先导阀阀体7.主阀阀芯8.主阀阀体9.底盖10.主阀弹簧减压阀的应用

减压阀可应用于夹紧回路、润滑回路、控制回路等，下图为夹紧回路顺序阀的作用及分类

A.根据控制方式不同，顺序阀可分为内控式和外控式。

内控顺序阀：用阀的进口压力控制阀芯的启闭

外控顺序阀：用外部控制油液来控制阀的启闭B.根据泄漏油液回油方式不同，顺序阀可分为内泄式和外泄式。内泄顺序阀：弹簧腔卸油口与出油口相连

外泄顺序阀：弹簧腔卸油口与油箱相连C.顺序阀又可分为直动型和先导型两种。顺序阀是用来控制液压系统中各元件先后动作顺序的液压元件。顺序阀的分类：直动式顺序阀结构及图形符号（a）外形（b）结构（c）图形符号1.调节螺钉

2.弹簧

3.上阀盖

4.阀体

5.阀芯

6.控制活塞7.

下阀盖

直动顺序阀工作原理先导型顺序阀结构及图形符号顺序压阀的应用

顺序阀在液压系统中除控制执行机构的顺序动作外，也可作为卸荷阀、背压阀和平衡阀使用。

采用单向顺序阀的平衡回路压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液转换元件。当油液压力达到压力继电器的调定压力时，它发出电信号，以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等元件动作，实现程序控制和安全作用。

压力继电器作用：压力继电器结构及工作原理1.柱塞2.调节螺钉3.微动开关4.顶杆流量控制阀流量控制阀作用及分类在液压系统中，当执行元件的有效面积一定时，执行元件的运动速度取决于输入执行元件的流量。用来控制油液流量的液压阀，统称为流量控制阀，简称流量阀。常用的流量阀有节流阀和调速阀等。一、流量控制阀特性

1.节流口的流量特性

流量表达式为：K—由节流口形状、油液流动状态、油液性质等因素决定的系数，具体数值由实验得出；S—节流口的通流截面面积；ΔP—节流口进出压差；m—由节流口形状决定的节流阀指数，薄壁孔为0.5，细长孔为1式中：三种节流口的流量特性曲线流量阀节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、短孔和细长孔。

2.流量的影响因素（1）压差Δp对流量的影响三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受压差改变的影响最小。（2）温度对流量的影响对于薄壁小孔，温度对流量几乎没有影响。

3.节流阀阻塞和最小稳定流量节流通道越短和水力半径越大，越不容易堵塞（薄壁小孔）。

4.节流口的形式节流口的形式二、节流阀结构及原理１.调节螺母2.上盖

3.顶杆4.导向套5.阀体

6.阀芯７.弹簧

普通节流阀结构三、调速阀结构及原理

在节流调速系统中，负载变化会引起系统压力变化，根据qV

＝KSΔpm，由于节流阀进出口压力差值发生变化，则执行元件的速度也会变化，从而造成执行元件速度稳定性差。为提高执行元件的速度稳定性，通常要对节流阀进行压力补偿，即采取措施保证负载变化时，节流阀前后压力差不变。调速阀为定差减压阀与节流阀的串联，利用减压阀自动补偿负载变化的影响，消除负载变化对流量的影响。

三、调速阀结构及原理插装阀

插装阀又称插差装式锥阀或逻辑阀，就是将逻辑元件插入到阀体孔中，配以不同的先导控制装置，形成各种插装控制阀。特点：

（1）通流能力大，特别适用于大流量场合。它的最大通径可达200～250mm，通过的流量可达1000L/min。（2）阀芯动作灵敏，抗堵塞能力强。（3）密封性好，泄漏小，油液流经阀口的压力损失小。（4）结构简单，制造容易，工作可靠，标准化、通用化程度高。插装阀一、插装式锥阀的结构与工作原理一、插装式锥阀的结构与工作原理1.插装单向阀二、

插装式方向控制阀2.插装二位二通阀二、

插装式方向控制阀3.插装二位四通阀二、

插装式方向控制阀三、插装式压力控制阀四、插装式流量控制阀叠加阀叠加阀

叠加式液压控制阀简称叠加阀，采用这种阀组成液压系统时，不需添加其他的连接体，系统以阀体自身作为连接体叠合而成。叠加阀特点结构紧凑，体积小、重量轻，安装简便，装配周期短。若液压系统有变化，改变工况需要增减元件时，易迅速组装新系统。元件之间实现无管连接，减小泄漏、简化系统、降低成本。系统配置灵活、维护保养容易。叠加阀元件标准化、通用化和集成化程度高。一、叠加式溢流阀1.推杆；2、5.弹簧；3.锥阀；4.阀座；6.主阀芯；a—阻尼孔；b—弹簧；c—通道。二、叠加式流量阀1.单向阀；2、4.弹簧；3.节流阀；5.定差减压阀电液比例阀电液比例控制阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对液压油的压力、流量或方向进行远距离控制的液压阀。它由电机械比例转换装置（比例电磁铁）和液压控制阀本体两大部分构成。输出压力和流量可以不受负载变化的影响。电液比例阀能够提高液压系统参数的控制水平，而且其结构简单、成本低。电液比例控制阀可分为电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀及电液比例复合阀。一、电液比例压力阀1.直动式电液比例溢流阀1.阀体；2.比例电磁铁；3.推杆；4.钢球；5.弹簧；6.锥阀2.先导型比例压力阀1.阀座；2先导锥阀；3.轭铁；4.衔铁；5.弹簧；6.推杆；7.线圈；8.弹簧；9.先导阀；10.主阀一、电液比例压力阀二、电液比例流量阀三、电液比例方向阀油箱一、油箱作用及分类功能：主要用来储存液压油，散热、杂质沉淀、气体逸出分类：开式和闭式开式液压站闭式液压系统二、开式油箱的结构设计

吸、回和泄油管的设置

吸油口装粗过滤器

防污密封

设置放油阀与液位计

清洗窗的设置

油温控制1.吸油管；2.滤油器；3.空气过滤器；4.回油管5.上盖板；6.油位指示器；7.下隔板；8.放油阀；9.上隔板

三、油箱容积的确定

油箱总容积一般为有效容积的1.25倍左右。油箱的有效容积应大于系统额定工作总油量：对于低压系统，为2～4倍；对于中、高压系统，为5～7倍；对于高压系统，为6～12倍；对于行走机械的液压系统，为1.5～2倍。当根据推荐公式确定油箱的有效容积后，有时还进行散热计算，油箱的最小散热面积Smin为：滤油器一、滤油器的功用和过滤精度

1.滤油器的功用:滤除液压油中的杂质，不断净化油液，将其污染程度控制在允许范围内。

2.过滤精度:滤油器的过滤精度通常指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径d作为公称尺寸表示。一般分为四个等级：

过滤精度要适中；通油能力要满足；滤芯要有足够的强度；滤芯要有足够的耐蚀性；结构简单，压力损失小，便于清洗更换;3.对滤油器的要求按滤芯的材质和过滤方式分：网式、线隙式、纸芯式、烧结式、磁性式。按安装的位置不同分：安装在吸油管路上；压油管路上；回油管路上。二、滤油器的类型1.网式过滤器：可用于中、低压系统的压力管路。结构原理图图形符号滤芯形式2.线隙式过滤器：可用于中、低压系统的压力管路滤芯形式结构原理图3.纸芯式过滤器：过滤精度高，一般只用于油液的精过滤；其缺点是易堵塞，无法清洗，需常更换。滤芯形式结构原理图滤芯结构图4.烧结式过滤器：强度大，性能稳定，抗冲击性能好，耐高温，过滤精度高，制造简单。其缺点是易堵塞，清洗困难，若有颗粒脱落将会影响过滤精度。结构原理图滤芯形式5.磁性过滤器：属于专用滤油器，用于清除铁屑等铁磁性杂。三、滤油器的选用及安装1.滤油器的选用滤孔尺寸：滤芯的滤孔尺寸可根据过滤精度的要求来选取。通油能力：滤芯应有足够的通流面积。耐压：包括滤芯的耐压以及壳体的耐压。2.滤油器的安装安装在液压泵吸油管路上安装在压力油路上安装在回油路上安装在旁油路上独立的过滤系统过滤器的安装位置蓄能器

一、蓄能器的作用1、短时间内大量供油2、吸收液压冲击和压力脉动3、维持系统压力

二、蓄能器的类型

蓄能器主要有重锤式、弹簧式和充气式三种，其中常用的是充气式蓄能器。充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。按结构形式不同，充气式蓄能器可分为：直接接触式和隔离式。隔离式又分为活塞式、气囊式和隔膜式三种。1.活塞式蓄能器

结构简单，工作平稳、可靠，安装、维护方便，寿命长。但由于活塞惯性和摩擦阻力较大，反应不够灵敏，容量较小，缸体与活塞之间要求有较好的密封性能，制造费用较高。

它一般用于蓄能，不吸收压力脉动和压力冲击。

二、蓄能器的类型2.气囊式蓄能器

这种蓄能器的气体和液体完全隔开，而且重量轻，惯性小，反应灵敏，容易维护，是当前应用最广泛的一种蓄能器。

但气囊和壳体制造较困难，气囊的使用寿命较短。

二、蓄能器的类型蓄能器在安装和使用过程中的注意事项：在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装；装在管路上的蓄能器必须用支架固定；搬运和装拆时应先排除蓄能器内部的气体；蓄能器与管路系统之间应安装截止阀；蓄能器与液压泵之间应设单向阀；用于吸收液压冲击和压力脉动的蓄能器，应尽可能装在振源附近。三、蓄能器的安装及使用管件

管件是指在液压系统中，用来连接液压元件、传输液压油的连接件，这些连接件应具有足够的强度，良好的密封性，并且压力损失小，装拆方便。

管件包括油管与管接头等。1.油管的种类及适用场合一、油管

液压系统中的油管，有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑料管等。（1）钢管：分为焊接钢管和无缝钢管。钢管能承受高压，油液不易氧化，价格低廉，但是弯曲和装配都比较困难。（2）铜管：分为紫铜管和黄铜管。

紫铜管易弯曲成形，常用于小型设备及内部装配受限制的场合。其缺点是成本较高，易使液压油氧化，抗振能力较弱;

黄铜管硬度高，但不如紫铜管那样容易弯曲成形。（3）橡胶软管：分为高压软管和低压软管两种。

高压软管最高承受压力可达42MPa；低压软管承受压力一般在10MPa以下。

橡胶软管安装方便，不怕振动，能吸收部分液压冲击，常用于连接两个具有相对运动的部件和低压油路。（4）尼龙管：有软管和硬管两种。价格也比较便宜，多用于低压管道中。（5）塑料管：价格低、易变形和强度低、易老化、寿命短，多用于回油管或泄漏油管。1.油管的种类及适用场合一、油管管路应尽量短，横平竖直，转弯少；管路尽量避免交叉，平行管间距要大于10mm，以防接触振动，并便于安装管接头；软管直线安装时要有30％左右的余量，以适应油温变化、受拉和振动的需要。弯曲半径要大于软管外径的9倍，弯曲处到管接头的距离至少等于外径的6倍。2.油管的安装要求一、油管

管接头的种类，按照通路数（油口个数）和方向来分：有直通式、直角式和三通式等；以油管和管接头的连接方式来分：有扩口式、焊接式、卡套式、软管接头和快速管接头等。二、管接头1.焊接式管接头：具有结构简单、制造方便、耐高压和抗振动、密封性能好等优点，广泛应用于高压系统实物图a.球面密封式b.O型圈密封式1.接头体；2.接管；3.螺母；4.O型密封圈；5.组合密封圈2.扩口式管接头结构较简单，且造价低，一般适用于中、低压系统。实物图扩口式管接头扩口工具1.被接管子；2.导套；3.螺母；4.接头体；5.扩口工具；6.扩口模具；7.被扩管子二、管接头3.卡套式管接头：采用卡套式管接头连接，使用压力可达32MPa，不用密封件，工作可靠，装拆方便，且有良好的抗振性，但工艺比较复杂。实物图卡套式管接头卡套结构图1.被接管子；2.卡套；3.螺母；4.接头体；5.组合密封圈二、管接头4.橡胶软管接头橡胶软管接头常有可拆式和扣压式，图为扣压式接头。常用于工作压力在6～40MPa的液压系统中。实物图结构原理图1.接头螺母；2.接头体；3.接头外套；4.橡胶软管二、管接头5.快速管接头结构复杂、压力损失大，常用于需要经常拆装和快速换接的回路中，其最高工作压力可达32MPa。实物图结构原理图1.挡圈；2、10接头体；3、7、12弹簧；4、11.阀芯；5.O型密封圈；6.外套；8.钢球；9弹簧圈二、管接头密封装置

液压缸中的压力油可能通过固定部件的连接处和相对运动部件的配合处泄漏，这样会使液压缸的容积效率降低和油液发热，影响液压缸的工作性能，外泄漏还会污染工作环境。因此，液压缸采用了适当的密封装置来防止和减少油液泄漏，以及防止空气和污染物的侵入。液压缸常用的密封方法有间隙密封和密封圈密封。一、间隙密封密封的摩擦力较小、结构简单、耐高温，但密封差、泄漏大、密封性能随压力升高而降低、配合面磨损无法补偿。主要用于速度较高、压力较小、尺寸小的中小型设备中。特点：二、密封圈密封1.O形密封圈密封结构简单，密封性能良好，摩擦阻力较小，制造容易，成本低，体积小，安装沟槽尺寸小，使用非常方便。特点：2.Y形密封圈密封Y形密封圈因内外唇边对称，既可用于轴用密封，也可用于孔用密封。它的密封性能可靠，摩擦力小，稳定性好，寿命较长，常用于运动速度较高的液压缸，适用于工作温度为－40～80℃，工作压力为20MPa的场合。特点：二、密封圈密封3.YX形密封圈密封YX形密封圈因内外唇边高度不等，短边为密封边，紧贴密封滑动表面，可降低滑动摩擦阻力，提高密封圈使用寿命；长边与非滑动表面接触，增加了压缩量，使摩擦阻力增大，工作时不易窜动。此密封圈分为轴用和孔用两种。特点：二、密封圈密封4.V形密封圈密封V形密封圈耐高压，密封性能好，寿命长，但密封处的摩擦力较大，结构尺寸较大，检修、拆换不便。主要用于大直径、高压高速柱塞或活塞和低速运动活塞杆的密封。其工作温度为－40～80℃，工作压力可达50MPa。特点：二、密封圈密封方向控制回路

在液压系统中，利用方向控制阀控制液流的通、断、换向来实现液压系统各执行元件按需要相应做出启动、停止或换向等一系列动作的回路称为方向控制回路。方向控制回路有换向回路、锁紧回路、制动回路