一级齿轮减速器课程设计说明书

机械设计课程设计计算说明书设计题目：一级圆柱齿轮减速器设计者：宗志恒学号：20140663102指导教师：郑飞杰班级：14机械设计制造及其自动化专业1班2016年12月12日三明学院机电工程学院目录运动参数的计算………4带传动的设计………7齿轮的设计…………8轴的设计……………12齿轮尺寸计算…………18轴承的选择及计算……18键连接的选择和校核…………………19润滑密封设计………20参考文献…………20三明学院机电工程学院机械设计课程设计任务书专业14级机械设计制造及其自动化班级1班姓名宗志恒设计题号2号设计题目:一级圆柱齿轮减速器运动简图:输送带卷筒V带传动输送带卷筒V带传动原始数据:题号1F(N)930V(m/s)1.05D(mm)160表中：F--输送带工作拉力Ｖ--输送带速度Ｄ--卷筒直径工作条件：两班制连续单向运转，载荷轻微变化，使用期限10年。输送带速度允差±５％。设计工作量：编写设计计算说明书１份(附:内容顺序如下)目录（标题及页次）设计任务书电动机选择．传动比分配及运动和动力参数计算电动机带的选择及计算电动机联轴器联轴器轴的设计计算及校核（并简要说明轴的结构设计）润滑．密封及拆装等简要说明单级圆柱齿轮减速器参考资料单级圆柱齿轮减速器绘制减速器装配图1张三．绘制减速器零件图3张开始日期：2016年12月5日完成日期：2016年12月10日指导教师：郑飞杰一．运动参数的计算1．电动机的选型1）电动机类型的选择按工作要求选择Y系列三相异步电机，电压为380V。2）电动机功率的选择电动机所需工作功率为：因此由上得其中F=930NV=1.05m/s为了计算电动机所需功率，先确定从电动机到工作机只见得总效率η总，式中：η1、η2、η3、η4、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和滚筒的传动效率。查《机械设计》表2-2得η１=0.98，η２＝0.99，η３＝0.97，η４＝0.97.η5＝0.96η总=0.98×0.992×0.97×0.97×0.96=0.87折算到电动机的功率为:=(930×1.05)/(1000×0.87)=1.11(kw)电动机转速的选择按推荐的两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比I(齿)=2~4和V带的传动比I(带)=3~5，则系统的传动比范围应为：I=I齿×I带=（2~4）×（3~5）=6~20n滚筒＝60×1000·V/（π·D）=(60×1000×1.05)/（160·π）=125.4r/min所以电动机实际转速的推荐值为：n=（6~20）125.4r/min=（752.4~2508）r/min符合这一范围的同步转速为940r/min、1400r/min。经查表有两种合适用的电动机，其技术参数及传动比的比较情况如下表：方案电动机型号额定功率p/kw电动机转速r/min1Y90L-41.514002Y100L-61.5940综合考虑为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1400r/min的电机。型号为Y90L-4功率1.5KW。2．计算传动装置的总传动比和分配传动比总传动比为i=1400/125.4QUOTE=11.6分配各级传动装置传动比：V带传动比I=3I总=I轮齿×I带I齿轮=11.6/3=3.73．计算传动装置的运动和动力参数：（1）计算各轴的转速:电机轴n=1400r/min1轴n=1400/3=467r/min2轴n=467/3.7=126r/min卷筒n=126r/min（2）各轴的输入功率I轴上齿轮的输入功率:P=1.11×0.95=1.07kwII轴输入功率：P=1.07×0.99×0.97=1.02kwIII轴输入功率：P=1.02×0.99×0.97=1kw（3）各轴的转矩电机轴=9550×1.11/1400=7.57N·m1轴=9550×1.11/455=21.80N·m2轴=9550×1.02/126=77.48N·m卷筒=9550×1/126=77.48N·m参数如下表：轴号转速r/min功率kw转矩N·m电机轴14001.117.571轴4671.0721.802轴1261.0277.48卷筒126175.94二．带传动的设计1.确定计算功率查课本表8-7得：,式中为工作情况系数，为传递的额定功率,即电机的额定功率.2.选择带型号查课本图8-11选用带型为Z型带．3.选取带轮基准直径1）初选小带轮基准直径查课本表8-6和表8-8取小带轮基准直径在5～25m/s范围内，故V带合适3）计算大带轮基准直径查课本表8-8后取4.确定中心距a和带的基准长度根据课本式8-20，初步选取中心距所以带长,=查课本表8-2选取基准长度得实际中心距由8-24式得中心距地变化范围为438~485mm 5.验算小带轮包角，包角合适。6.确定v带根数z1）计算单根V带额定功率由和查课本表8-4得传动比,查课本8-4得查课本表8-2得查课本表8-5,并由内插值法得=0.946v带额定功率2）带的根数故选Z=5根带。7.计算初拉力由8-3得q=0.060kg/m，单根普通Ｖ带张紧后的初拉力为8.计算作用在轴上的压轴力三.齿轮的设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数已知传递功率=1.07kw,小齿轮转速小齿轮转速n1=467齿轮传动比，载荷平稳，空载启动，使用寿命10年，二班制工作，根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。小齿轮选用45钢调质，硬度为197～286HBS，大齿轮选用45号钢正火，硬度为156～217HBS，由表10.1选精度等级为7级。初选选小齿轮齿数为Z1=20大齿轮齿数Z2=3.7×20=742、按齿面接触疲劳强度设计由由设计公式（10-9a）进行试算，即（1）确定公式内的各计算数据1)、试选Kt=1.3；2)、；3)、由课本表10-7选取Фd=1；4)、由课本表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.85）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限大齿轮的解除疲劳强度极限6）由课本式10-13计算应力循环次数7）由课本图10-19取接触疲劳寿命系数KNH1=0.90，KNH2=0.958）计算接触疲劳许用应力去失效概率1%，安全系数S=1，由课本式（10-12）得（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径=35.6442)、计算圆周速度V==0.87m/s3)、计算齿宽b==35.67mm4）计算齿宽和齿高的比模数模数m=d1t/d2t=39.67/20=2.mm齿高h=2.45=5.898mm=22.6/2.45=9.25)计算载荷系数根据v=0..53m/s，7级精度，由课本图10-8查得动载荷系数KV=1.10直齿轮由课本表10-2查得使用系数由课本表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承对称布置时由，查得故载荷系数6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（10-10）得mm计算模数m=2按齿根弯曲强度设计由课本式（10-5）得弯曲强度计算公式（1）确定公式内的各个计算数值1）由课本图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限2）由课本图10-18取弯曲疲劳寿命系数,3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由课本式（10-12）得4)计算载荷系数K5)查取齿形系数由表10-5查得，6）查取应力校正系数由表10-5查得,7)计算大、小齿轮的大齿轮的数值大（2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模式m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大少主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数）与齿轮的乘积有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数1.90并就近圆整为标准值m=2mm，按接触疲劳强度计算分度圆直径=39.67mm，算出小齿轮齿取=20大齿轮齿数：这样设计的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4.几何尺寸计算（1）计算分度圆直径d1=z1m=20×2.=40mmd2=z2m=73×2=146mm（2）计算中心距a=98mm（3）计算齿宽取B2=45mmB1=50mm名称符号公式齿1齿2齿数2073分度圆直径40146齿顶高22齿根高2.52.5中心距98齿宽4550四．轴的设计（一）Ⅱ轴的设计1.轴上的功率、转速和转矩P2=1.02KW，n2=126r/min，T2=77480N2.作用在齿轮上的力切向力Ft2=2T2/d2=2×77480/146=1061N径向力Fr2=Ft2tan20°=424.4N3.初定轴的最小直径先按课本式（15-2）初步估计轴的最少直径。材料为45钢，调质处理。根据课本表15-3，取得=22.4mm输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，故先选联轴器。联轴器的计算转矩，查课本表14-1，考虑到转矩的变化很小，故=1.3,，则：选择弹性柱销联轴器,型号为:LX3型联轴器,其公称转矩为:半联轴器的孔径:=36mm,故取:=36mm半联轴器长度,半联轴器与轴配合的毂孔长度为:L1=60.4、轴的结构设计(1)轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布.齿轮左面由套筒定位,右面由轴肩定位,联接以平键作为过渡配合固定,两轴承均以轴肩定位.(2)确定轴各段直径和长度<1>为了满足半联轴器的轴向定位要求,轴段右端需制出一轴肩,故取段的直径,左端用轴端挡圈定位,查手册表按轴端去挡圈直径,半联轴器与轴配合的毂孔长度:,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故段的长度应比略短,取:.<2>初步选择滚动轴承,因轴承只受有径向力的作用,故选用深沟球轴承,参照工作要求并根据:.由《机械设计课程设计》附录E，选取6209型轴承,尺寸:，轴肩故d3=45mm，左端滚动轴承采用套筒进行轴向定位,右端滚动轴承采用轴肩定位.取d4=56mm<3>取安装齿轮处轴段的直径：，齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位,已知齿轮轮毂的宽度为45mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短与轮毂宽度,故取：L4=41,齿轮右端采用轴肩定位,轴肩高度,取,则轴环处的直径：d5=56mm，轴环宽度：,取L5=13<4>轴承端盖的总宽度为：,取：.<5>取齿轮距箱体内壁距离为:，s=8mm,T=19mm,由于这是对称结构，算出L6=32mm至此,已初步确定了轴的各段直径和长度.(3)轴上零件的周向定位齿轮,半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接1）齿轮与轴的连接按查课本表6-1,得:平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为:37mm为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为;2）半联轴器与轴的联接,查课本表6-1，选用平键为:,半联轴器与轴的配合为:.滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为:.(4)确定轴上圆角和倒角尺寸参照课本表15-2,取轴端倒角为:,Ⅵ处圆角取R2，各轴肩处圆角半径取(5)求轴上的载荷在确定轴承的支点位置时,深沟球轴承的作用点在对称中心处，作为简支梁的轴的支撑跨距,据轴的计算简图作出轴的弯矩图,扭矩图和计算弯矩图,可看出截面处计算弯矩最大,是轴的危险截面.(6)按弯扭合成应力校核轴的强度.<1>作用在齿轮上的力切向力Ft2=2T2/d2=2×77480/146=1061N径向力Fr2=Ft2tan20°=424.4N<2>求作用于轴上的支反力水平面内支反力:QUOTE垂直面内支反力:QUOTE<3>作出弯矩图分别计算水平面和垂直面内各力产生的弯矩.计算总弯矩:<4>作出扭矩图:.<5>作出计算弯矩图:,<6>校核轴的强度对轴上承受最大计算弯矩的截面的强度进行校核.危险截面在A的左侧。,由表15-1查得，因此，故安全。（二）Ⅰ轴的设计1.轴上的功率、转速和转矩P1=1.07KW，n1=467r/min，T1=21080N2.作用在齿轮上的力切向力F=2×21080=3240N径向力F=F3240=1179N3.初定轴的最小直径先按课本式（15-2）初步估计轴的最少直径。材料为45钢，调质处理。根据课本表15-3，取A=110d=18.91mm初步估算轴的最小直径21.91mm因为轴上应开2个键槽，所以轴径应增大5%-7%故d=19.44mm，又此段轴与大带轮装配，综合考虑两者要求取d=20mm。轴的结构设计4、轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案1）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。2）带轮与轴通过键链接，轴直径应该增加5，取=20mm根据B=（z-1）e+2*f=38mm则长度=60mm3）缓冲补位，=24mm，长度=50mm4）该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，该轴承有径向力，而轴向力为零，选用6006型轴承，尺寸为d*D*T=30*55*13,那么该段直接为=30mm，长度为=19mm5）滚动轴承的定位轴肩。其直径应该小于滚动轴承的内圈外径，取=36mm，长度取=18mm.6）齿轮轴段，齿轮的齿顶圆直径为48mm.分度圆直径为46mm。齿轮宽度为36mm，此段直径取48mm，长度为46mm。7）滚动轴承的定位轴肩，其直径如第四段，=36mm,长度=18mm。8）滚动轴承的安装出处，去轴径为=30mm，长度=19mm。轴上零件的周边定位齿轮，带轮与轴之间的定位均采用平键连接。按d,键槽用键槽铣刀加工长为50mm，b×h=6×6圆角R4，同时为了保证带轮与轴之间配合有良好的对中性，故选择带轮与轴之间的配合为，同样齿轮与轴的连接用平键，齿轮与轴之间的配合为轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。此轴与高速轴受力载荷分布大致一样，且为低速轴，在轴径强度与高速轴同样，其强度及其应力符合安全范围。五、齿轮尺寸计算对于大齿轮：根据课本图10-27=50mm=dⅡ,dⅡ为Ⅱ轴安装大齿轮处的轴径。 d0=150-12×2=126mmD2=0.3(D0-D3)=16mmD1==103mmC=0.3B=12mm六.轴承的选择及计算1.轴承的选择：轴承1：深沟球轴承6209轴承2：深沟球轴承60062.校核轴承：1）校核深沟球轴承6006，查《机械设计课程设计》表12-5得：由课本表13-6，取由于轴承只受径向力作用对于球轴承，按每年300个工作日，每天两班制，寿命为35年，所以合适2）校核深沟球轴承6209，查《机械设计课程设计》表12-5得：由课本表13-6，取由于轴承只受径向力作用对于球轴承，按每年300个工作日，每天两班制，寿命为345年，所以合适七、键连接的选择和校核1.选择键联接的类型一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.键的材料为钢，2.轴Ⅰ与带轮相联处键的校核键A：,单键由课本式（6-1）得故满足要求3.轴Ⅱ与带轮相联处键的校核1）齿轮与轴Ⅱ相联处键A：,单键由课本式（6-1）得故满足要求2）联轴器与轴1相联处键A：b×h×L=6mm×6mm×50mm,单键由课本式（6-1）得故满足要求因此，全部键满足要求。八.润滑密封设计对于一级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以采用飞溅润滑，箱体内选用全AN150全耗损系统用油（GB443-1989），装至规定高度.密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，并匀均布置，保证部分面处的密封性。参考文献[1]陈易新.机床设计指导书.哈尔滨：哈尔滨大学出版社，1981.[2]郑文伟.吴克坚.机械原理.北京：高等教育出版社，1997.[3]濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2001.[4]周开勤.机械零件手册.北京：高等教育出版社，2001.[5]成大先.机械设计手册.北京：化学工业出版社，2000.[6]成大先.机械设计手册.第三版第二卷.北京：化学工业出版社，2005.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计HYPERLINK"/detail.h