模块应用指南gps部分协议详解

术）标准，由国家海洋电子（NMEA-TheNationalMarineElectronicsAssocia-tion）制定的一套通讯协议。GPS根据NMEA-0183协议的，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS应当遵守的标准协议，也是目前GPS上使用最广泛的协例时间字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段7：正在使用的数量（00-12）（前导位数不足则补0）8：HDOP（0.5段9：海拔高度（-9999.9-99999.9）12ID00001023（0，如果不是差分定位将为空）字段13：校验值例字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPSDOPandActiveSalites（GSA）当前足则补0）足则补0）足则补0）足则补0）足则补0）足则补0）足则补0）不足则补0）不足则补0）不足则补0）不足则补0）不足则补0）字段16：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）字段18：校验值例字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSalitesinView（GSV）可见信息1：GSV语句的总数目（1-3）2：GSVGSV（1字段3：当前可见总数（00-12）（前导位数不足则补4：PRN（伪随机噪声码）（0132）（0）字段5：仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（00－99）dbHz8：PRN（伪随机噪声码）（0132）（0）字段9：仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）12：PRN（伪随机噪声码）（0132）（0）字段13：仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段15：信噪比（00－99）dbHz例 字段2：状态，A=定位，V=未定位字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段11：磁偏角方向，E=东W=西例0：$GPVTGIDTrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG）地面字段2：T=真北参照系字段4：M=磁北参照系字段6：N=节，Knots字段8：K=公里/时，km/h例字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）2：N（北纬）或S（南纬字段4：经度E（东经）或W（西经）字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7：校验值NMEA0183是国家海洋电子（NationalMarineElectronicsAssociation）为海用电子设备121234567ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止sum，$验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）0<3>纬度半球，NS（北纬或南纬0<5>经度半球，EW（东经或西经0<8>水平精确度，0.599.9<9>天线离海平面的高度，-9999.99999.9<10>高度单位，M>9999.9<12>高度单位，M>1040<15><1>2：M=A=<2>11=未定位，2=二维定位，3=位数不足则补0，最多可接收12颗信息。<4>第2信道正在使用的PRN码编<5>第3信道正在使用的PRN码编<6>第4信道正在使用的PRN码编<7>第5信道正在使用的PRN码编<8>第6信道正在使用的PRN码编<9>第7信道正在使用的PRN码编<10>第8信道正在使用的PRN码编<11>第9信道正在使用的PRN码编<12>第10信道正在使用的PRN码编 <14>第12信道正在使用的PRN码编<15>PDOP综合位置精度因子（0.5<16>HDOP水平精度因子（0.5<17>VDOP垂度因子（0.5-<18><1>GSV<2>GSV<3>可视总数，00至12<4>编号，01至32<5>仰角，00至90度<6>方位角，000至359度。实际值>（C/No，00<8>