回流焊接工艺缺陷分析毕业设计论文正文终稿

南京信息职业技术学院毕业设计论文作者学号系部专业题目回流焊接工艺缺陷分析指导教师评阅教师完成时间：年月日毕业设计(论文)中文摘要(题目)：回流焊接工艺缺陷分析摘要：焊接是表面组装技术中的主要工艺技术，是完成元件电气连接的环节，直接与产品的可靠性相关，也是影响整个工序直通率的关键因素之一。目前用于SMT焊接的方法主要有回流焊和波峰焊两大类。在回流焊接中难免会出现一些缺陷，我们可以采取一些措施去预防，但是这并不能杜绝缺陷的发生。为了保证表面贴装电子产品的质量，本文对表面贴装技术中的关键环节回流焊的工艺特点进行了分析。影响回流焊接质量的因素有多方面的，例如生产物料的影响，生产设备的影响等等。同时本文还列出回流焊接过程中几种常见的缺陷现象进行分析，例如立碑、桥连、偏移等，并总结一些解决措施。通过这些措施，可以降低焊接缺陷的发生，提高焊接质量。关键词:表面组装技术回流焊缺陷分析毕业设计(论文)外文摘要Title:ReflowSolderingDefectAnalysisProcessAbstract:Weldingisthemaintechnologyofsurfacemounttechnology,istocompletecomponentsofelectricalconnectionlink,directlyrelatedtothereliabilityoftheproduct,oneofthekeyfactorsofPassratealsoaffectsthewholeprocess.ThemethodcurrentlyusedinSMTsolderingreflowsolderingandwavesolderingtwokindsbig.Inreflowsoldering,hardtoavoidcanappearsomedefects,wecantakesomemeasurestoprevent,butthatdoesn'tputanendtohappenthedefect.InordertoguaranteethequalityofSMTelectronicproducts,inthispaper,thekeylinksofsurface-mounttechnologyofreflowsolderingprocesscharacteristicsareanalyzed.Inmanywaysthefactorsaffectingthequalityofreflowsoldering,suchastheproductionmaterial,theinfluenceoftheinfluenceoftheproductionequipmentandsoon.Atthesametimethearticlealsolistsseveralcommonreflowsolderingprocess.keywords:SurfacemounttechnologyReflowsolderingDefectsAnalysis目录1引言12回流焊技术12.1回流焊的定义12.2回流焊的分类22.3回流焊的特点与优点·23回流焊工艺23.1回流焊工艺要求23.1.1有铅回流焊温度曲线及工艺设置33.1.2无铅回流焊温度曲线及工艺设置44回流哈结果分析54.1影响回流焊接质量的因素54.1.1生产物料的影响54.1.2生产设备的影响64.1.3生产过程的影响75回流焊常见缺陷分析及解决措施85.1焊球85.2立碑95.3冷焊105.4桥接115.5偏移126其他缺陷137回流焊的发展趋势14结论15致谢15参考文献15引言在科技高速发展的今天，电子产品的应用已经融入到人们的日常生活，例如手机，电脑等。同时电子产品更新速度非常之快，回流焊技术对于电子产品的研发，生产起到的技术支持。同时，电子产品的发展也促进的回流焊技术水平的不断提高，两者起着相互促进的作用。由于电子产品不断小型化的发展趋势，例如片状元件的出现，传统的波峰焊技术已经无法满足产品的需求。同时，回流焊与波峰焊可以相互混合使用，组装的元件为片状电容、电感，二极管等；在SMT技术整体不断地发展的情况下，贴片元件和贴装器件的出现使得回流焊技术也得到了相应的发展。目前的电子产品的生产主要是采用回流焊工艺。在回流焊中不可避免的会产生各种缺陷，焊接质量与多方面的因素有关，像生产物料，生产设备等诸多因素。而出现焊接的缺陷可以分为两大类，第一类与冶金有关，例如冷焊，不润湿等；第二类与异常的焊点形态有关，例如立碑、偏移、芯吸、桥接等。下面就浅谈一下回流焊工艺及其过程分析，焊接的缺陷分析。2回流焊接技术2.1回流焊的定义回流焊（Reflowsoldering）,通过融化预先施放在印制板上适当量和适当形式的膏状软钎焊料，实现表面组装元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊，达到焊接目的的一种成组或逐点焊接工艺。图1回流炉2.2回流焊的分类按其加热区域分类：①对PCB整体加热进行回流焊。②对PCB局部加热进行回流焊。对PCB整体加热回流焊分类：热板回流焊、气象回流焊、红外回流焊、热风回流焊、红外加热回流等。对PCB局部加热回流焊分类：激光回流焊、聚焦红外回流焊、光束回流焊、热气流回流焊等。2.3回流焊的特点与优点回流焊的特点（与波峰焊相比较）：①不需要将元器件直接浸渍在熔融的焊料中，所以元器件受到的热冲击小。②回流焊仅在需要的部位上施放焊料，并可以控制施放量。③元器件贴放位置有一定偏离时，由于熔融焊料表面张力的作用，只要焊料施放位置正确，回流焊能在焊接时将此微小偏差自动纠正，使元器件固定在正确的位置上自动定位效应。④焊料中的成分不会混入不纯物，保证焊料的组分。⑤可在同一基板上，波峰焊和回流焊可以混合使用。⑥工艺简单，焊接质量高。回流焊的优点：①焊膏能定量分配、精度高，焊料受热次数少、不易混人杂质。②适用于焊接各种高精度、高要求的元器件。3回流焊工艺3.1回流焊工艺要求⑴设置合理的回流温度曲线。焊膏的温度曲线与PCB的具体情况是设定温度曲线的两个重要参考量。合理的温度曲线可以保证焊接质量；反之，则会出现焊接不完全、虚焊等焊接缺陷。同时也要做温度曲线的实时测试。按照PCB设计时的焊接方向进行焊接。（如图2所示）图2PCB焊接方向⑵焊接的过程中，PCB板在传送带上保持平稳，严防传送带的震动；在机器的出板口，要防止板子掉落损坏元件的引脚。⑶新产品的生产，必须做一块样板，并对样板的焊接效果进行检查，检查焊接是否充分、焊点表面是否光滑、连焊和虚焊等缺陷现象，同时也要观察PCB表面颜色变化情况。根据检查结果对温度曲线进行设置，这样可以提高产品的焊接质量，对于大批量生产时要定期检查焊接质量。3.1.1有铅回流焊温度曲线及工艺设置锡铅合金Sn63Pb37回流炉温度曲线（如图3所示）图3锡铅合金温度曲线⑴预热阶段。焊膏内的部分挥发性溶剂被蒸发，并降低对元器件之热冲击，若升温速度太快，则可造成锡球及桥连等现象；同时会使元器件承受过大的热应力而受损。⑵保温阶段。在该区助焊开始活跃，化学清洗行动开始，并使PCB在到达回焊区前各部温度均匀，温度为130℃-170℃。⑶回流阶段。也称峰值区，锡膏中的金属颗粒熔化，在液态表面张力作用下形成焊点表面，温度为215℃-235℃。若温度过高或回流时过长，会导致焊点变暗、元件受损等缺陷。反之，则会使焊料的润湿性变差，影响焊接的质量。⑷冷却阶段。基板进入冷却区，控制焊点的冷却速度十分关键，焊点强度会随冷却速率增加而增加。冷却速率太快，则可能因热应力过大造成元件受损，焊点有裂纹；反之，则会形成较大的的晶粒，影响焊点的光亮。冷却温度不高于75℃。3.1.2无铅回流焊温度曲线及工艺设置无铅合金Sn-Ag-Cu常规温度曲线（如图4所示）图4回流焊温度曲线⑴预热阶段。也称斜坡区，用来将PCB的温度从周围环境温度提升到所须的活性温度。其主要目的是将焊膏中熔点较低的溶剂挥发掉。⑵保温阶段。也称均温区，是指温度升至焊膏熔点区域。其主要目的。第一，PCB在进入回流区可以减少热冲击；第二，使焊膏中的活性剂开始发生活性反应，增大焊件表面的润湿性；第三，进一步的挥发助焊剂中的溶剂。⑶回流阶段。也称峰值区，将PCB贴片装配的温度从活性温度提高到所推荐的峰值温度。其目的是将焊膏融化发生润湿反应，形成金属化合物层。⑷冷却阶段。冷却过程对焊接的质量起着关键作用，好的焊点光亮平滑。如果冷却效果不好，会产生焊点发暗、焊点不光滑等缺陷。其目的可以细化焊点的微观组织，焊点达到固态的结构越紧密，得到焊接点的质量越高。回流焊示意图如图5所示图5热风回流焊炉总体结构示意图4回流焊接结果分析根据电子产品的验收标准，焊点的焊料量适当，元件的焊端与焊盘和焊料有着良好的润湿性，焊接处形成连续的弧形焊接表面，连接角不大于90°，焊点牢固可靠。(如图6所示)图6标准焊点示意图4.1影响回流焊接质量的因素回流焊质量与温度曲线有直接的关系，同时与生产设备、元件的可焊性、焊膏的质量、生产人员的操作等诸多因素都有着密切的关系。4.1.1生产物料的影响⑴元器件的影响。元器件的焊端引脚被氧化污染；元器件本身的共面性不好。（如图7所示）图7元件不良共面性示意图⑵PCB焊盘设计。PCB焊盘设计合理，贴装是少量歪斜在回流时由熔融料的表面张力的作用得到修正；反之，即使贴装位置十分的准确，回流后也会出现偏移等焊接缺陷。（如图8所示）图8各种元器件焊点结构示意图PCB焊盘设计关键要素：①对称性——两端焊盘必须对称，确保熔融焊料表面张力的平衡。②盘间距——确保元件焊端或引脚与焊盘的搭接尺寸。③焊盘剩余尺寸——搭接后的剩余尺寸能够保证焊点能够形成弯月面。④焊盘宽度——宽度与元件焊端或引脚的宽度基本一致。⑶图9印刷后焊膏的不良现象焊膏的影响。焊膏中的金属微粉含量、金属粉末的含氧量、黏度、触变性都有一定要求。焊膏金属微粉含量高，回流时金属微粉随着气体蒸发而飞溅；焊膏的触变性不好，印刷后的图形会出现塌陷或粘连等缺陷。（如图9所示）（a）焊膏料大易桥连（图9印刷后焊膏的不良现象（a）焊膏料大易桥连（c）焊膏塌陷（b）焊膏不均匀有断点4.1.2生产设备的影响⑴印刷设备。印刷精度和重复精度直接影响到印刷的质量，从而影响到焊接的质量；模板的质量也会间接的影响到焊接的质量，模板厚度、开口尺寸过大，焊料量过多，会产生桥接等缺陷。反之，则会出现焊料不足或虚焊。模板的开口形状及开口的光滑度会影响焊膏的脱模质量，模板开口喇叭口一定要向下，否则会脱模不良。（如图10所示）图10模板开口壁形状（a图10模板开口壁形状（a）垂直开口易脱模(b)喇叭口向下易脱模(c)喇叭口向上脱模差⑵回流焊接设备。回流炉温控精度为±0.1℃-0.2℃；传送带横向温差要求为±5℃以下；传送带宽度满足PCB的尺寸要求；回流炉加热长度越长、加热区多，温度曲线越好调整；回流炉最高温度约为300℃-350℃，无铅焊料则在350℃以上；传送带的平稳也是个重要因素，它的震动会产生移位、立碑等缺陷。（如图11所示）图11传动钢网4.1.3生产过程的影响⑴印刷工艺的影响。正确的控制印刷参数如刮刀速度、刮刀压力、刮刀与模板的角度、焊膏的黏度。⑵贴装工艺的影响。元件的贴装应做到焊端或引脚与焊盘尽量对齐。贴片压力不足，元器件的焊端或引脚没有和焊膏黏在一起，致使在传送和焊接时产生位移；压力过大，焊膏会被挤出，焊接时产生桥连，还可能使元器件发生损坏。(如图12所示)图12贴装位置不准确5常见回流焊接缺陷分析及解决措施5.1焊球定义：回流时，焊料离开了主要的焊接场所，凝固后不在焊接场所聚集而成的不同尺寸的球状颗粒。通常称之为锡珠。片状元件侧面或细间距引脚之间常常出现焊球。（如图13所示）图13焊球焊球产生的原因:用鱼骨图分析如图14所示印刷时模板与PCB对中偏移印刷时模板与PCB对中偏移贴片时压力太大模板厚度与开口尺寸过大焊球焊膏中助焊剂成分过多回流时升温速率过快回流时预热时间短人机料法图14焊球现象鱼骨图图14焊球现象鱼骨图解决措施:调整回流温度曲线，严格控制预热区的升温速率。不同形状和中心距的焊盘图形，要选用相适宜的模板材料和模板制作工艺。设定适当的贴片高度。操作者和工艺人员要严格遵照工艺和操作规程，加强生产工艺中的质量控制。选用合适的焊膏，元器件和PCB的存储环境要加强控制。5.2立碑定义：无引脚与器件的一端被提起，整个元器件站在另一端之上。立碑也称为曼哈顿效应。（如图15所示）图15立碑立碑的形成原因:图16立碑现象鱼骨图两焊盘焊膏印刷量不均匀贴片时移位图16立碑现象鱼骨图两焊盘焊膏印刷量不均匀贴片时移位贴片时受力不均匀立碑焊接时加热速度过快且不均匀不不焊盘设计布局不合理两焊盘之间润湿不良人机法料解决措施:保持元件两端同时进入回流焊限线，使两焊盘上的焊料同时融化，使其表面张力保持平衡，确保元件位置不变。严格按照规范对焊盘进行设计。设定合理的贴装高度和贴装压力。合理的PCB电路设计和适当的选择再流方法，可以减少阴影效应。对元器件和PCB的储存环境要加强控制。5.3冷焊定义：具有不完全回流现象的焊点，如出现颗粒状焊点、不规则焊点形状、或金属粉末不完全融合。（如图17所示）图17冷焊冷焊的形成原因:用鱼骨图分析如图18所示工艺规范选择不当工艺规范选择不当回流炉传动带不平稳冷焊温度曲线设置不合理不不人机法料库存环境不良环助焊剂选用不合适助焊剂使用量过少助焊剂能力不足使用劣质焊膏焊盘，引脚表面受污染图18冷焊现象鱼骨图图18冷焊现象鱼骨图解决措施:设定合适的温度曲线，合适的液相线上时间。严防传送中的震动。使用活性较高的助焊剂或增使用量。实行严格的来料检查制度，对元器件和PCB的储存环境要加强控制。不使用劣质的焊膏，对焊膏的管理使用做到规范化，保证焊膏的质量。5.4桥接定义：局部过多的焊料量，在相邻焊点之间形成焊料桥，发生在焊锡固化前未从两个引脚或多个引脚间分离。（如图19所示）图19桥接桥接的形成原因:用鱼骨图分析如图20所示焊膏添加量过多焊膏添加量过多贴片时压力过大，焊膏挤出过多桥接脱模不良或印刷位置偏移不不焊盘设计有缺陷焊膏黏度过低触变性不好人机法料印刷质量不好回流时较快的升温速率贴片机压力设置不合理模板设计不当库存环境不良环图20桥接现象鱼骨图图20桥接现象鱼骨图解决措施:适当增大印刷压力，使焊膏量减少。使用合适厚度的网板，以减少焊膏厚度，设置合理的贴装压力，使产品轻放在焊膏上而不产生塌陷。调整印刷位置，使焊膏印在焊盘的正中间位置。合理布置顶针，调整印刷脱模速度与距离。调整贴装坐标，吸料位置和印刷机程序中PCB厚度设置，减少印刷焊膏量。5.5偏移定义：元器件在水平面上的移动。产生回流时元器件的不对准。（如图21所示）图21偏移偏移的形成原因:图22偏移现象鱼骨图人为触碰取料偏移图22偏移现象鱼骨图人为触碰取料偏移无法正确辨认mark点偏移焊料过厚或过薄不不焊盘设置不合理焊盘或引脚的可焊性不好人机法料焊膏印刷不均匀回流炉炉温设置不合理未修正mark点助焊剂活性不足卡板处理不当其它人为处理不当回流轨道有杂物送板速度快解决措施:调整贴装程序的X,Y坐标或角度。不同的贴装元件采用不同的相机识别方式。确认轨道宽度，确认顶针布置均匀合理。调整吸料位置，使吸嘴吸在元件中间无偏移。适当减少印刷刮刀压力及均匀分布顶针，使焊膏印刷量增加且均匀。根据元件的实际尺寸设置元件数据，选择与之相适应的吸嘴。6其他缺陷不润湿：基板焊盘或器件引脚上焊料的覆盖范围少于目标焊料润湿面积，回流后基板金属暴露在外。（如图23所示）图23不润湿不润湿的形成原因:时间太短或者太低的温度，导致热量不足，助焊剂的反应完全及不完全的冶金润湿反应，造成不良润湿；焊料在融化前本身有着过高的热量，使得焊盘和引脚的过度氧化，同时消耗了更多的助焊剂，造成润湿不良。焊料合金质量不好，含有杂质。焊料粉末质量的不好，焊料粉末的不规则反映了焊料中有大量的氧化物含量，消耗的更多的氧化剂。焊盘和引脚的氧化或焊盘和引脚本身的原因造成了金属润湿性差。解决措施:应设定合理的温度曲线，有条件可采用氮气回流焊。选用的焊膏要满足要求。应该严格遵循来料检查制度，同时要注意元器件和PCB的储存环境。芯吸：熔融焊料润湿元器件引脚时，焊料从焊料点位置爬升到引脚上，导致焊接部位的焊接位置焊料不足。此种缺陷多发生在J型引脚或翼性引脚的器件中。(如图24所示)图24芯吸芯吸的形成原因:由于引脚与印制电路板之间的温度差以及熔融焊料的表面的张力引起。回流时，元器件的引脚比焊盘先达到焊料的熔融温度，使得焊料的上升，产生了芯吸现象。解决措施: 采用底部加热使焊料融化，先润湿焊盘，焊盘润湿后引脚逐渐变热。设定缓慢的升温速率将热量均匀的传送到PCB，以此来减少芯吸现象。空洞：焊点中所出现的空洞，尺寸大者称为吹孔，小者为针孔。此种缺陷会使焊点的强度不足，造成破裂。（如图25所示）图25空洞空洞的形成原因:焊料的影响。第一，锡银铜合金表面的张力大于锡铅合金，前者与后者相比，留下来的气体都很难逃脱熔融的锡银铜合金；第二，无铅工艺的高温和停留时间使得基板和元器件释放出更多的化合物，致使无铅焊点中有更多的气体；第三，助焊剂中活性剂、溶剂及高沸点有机物与设定的温度曲线不匹配，或者配方的不成熟。焊接工艺的影响。预热温度过高，预热温度过短，使得焊膏中溶剂在硬化前未能及时的逸出。解决措施:选用合适的助焊剂。根据所选的助焊剂来设定温度曲线。7回流焊的发展趋势科技的不断发展，人们对于电子产品的性能要求提出的更高的要求。电子产品向小型、轻型、高密的方向发展，例如手机、平板电脑等电子产品的大量使用。这些产品的生产对SMT技术起到了促进作用。IC的不断发展；BGA的广泛使用；CSP的出现，这些对回流焊工艺提出了新的要求，回流焊将采用更先进的热传递方式适合新型元器件的要求，为新型电子产品的研发提供强有力的技术支持。结论综上所诉，本文主要讲了回流焊过程中，影响其焊接质量的因素以及常见的焊接缺陷和解决措施。除了上述这些常见的缺陷，还有元件贴反、拉尖，元件侧立等。同时还有一些肉眼看不见的缺陷，例如焊点晶粒大小、焊点的内部应力、焊点的内部裂纹等。没有写这些缺陷，并不是说这些缺陷不重要。我认为要先将主要的缺陷掌握，打下坚实的基础，在去解决这些缺陷时考虑的就比较周密。一种缺陷的形成可能是多种原因造成的结果。反之，多种缺陷也可能是由一个原因造成的。在做缺陷分析时，要从多方面考虑，每个细节都不能遗漏，这样才能治标又治本。致谢毕业设计的完成，首先要感谢我的指导老师，同时也要感谢实习单位的几位导师。他们的帮助，对于论文的完成起到关键作用。在此由衷的感谢他们所作出的一切。三年的大学时光即将离去，新的生活将扬帆起航。他们严格谨慎、认真负责的作风，是我以后的学习生活中的榜样。参考文献1韩满林，郝秀云，王玉鹏，舒平生.表面组装技术.[M].人民出邮电出版社.2010年2钟名湖.电子产品结构工艺.[M].高等教育出版社.2010年3杨洁，郝秀云，王玉鹏.焊接技术.[M].南京信息职业技术学院4朱桂兵.电子制造设备原理与维护.[M].国防工业出版社.2011年5杜中一.SMT表面组装技术.[M].电子工业出版社.2009年基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发HYP