某房地产项目专案研究报告

专案研究报告2010.10项目分析产品分析客户分析营销策略分析项目基本指标项目开发团队项目整体规划区域规划及配套项目交通状况项目周边环境建筑类别：高层、塔楼占地面积：16.7万㎡建筑面积：56.59万㎡容积率：3.44绿化率：35%总户数：3032户总车位：2869个区位：宝安龙华二线拓展区人民南路和布龙路交汇处东南（体育中心旁）项目基本指标园林景观设计——Mr.ScottHostetler（豪斯泰勒·张）代表作品：香港迪士尼酒店、澳门文华东方酒店。双大堂设计——HLA莫尼卡代表作品：伦敦君悦酒店、文莱苏丹皇宫。建筑设计团队：香港华艺建筑公司开发商：深圳市水榭花都房地产有限公司代表作品：香蜜湖·水榭花都、莱蒙·水榭山。莱蒙·水榭春天开发团队建筑施工：中国建筑第二工程局

代表作品：上海环球金融中心、北京奥运射击馆、深圳市民中心、深圳地王大厦等。物业管理：莱蒙物业物业管理顾问：第一太平戴维斯1栋2B栋2A栋7栋6栋5栋3栋一期二期水榭春天一期推出1、2A栋，2B栋3栋18层单位，临街，共501套。水榭春天二期推出3、5、6、7栋4栋33层高层单位，属于中心楼王组团，景观素质好于一期，总户数为818户。项目分4个地块，共分6期开发。先期启动区域为东南地块，分三期开发。先期启动区域经济技术指标：占地面积：约8.5万㎡建筑面积：约29万㎡住宅建筑面积：约26万㎡容积率：≦3.44总户数：2500户

三期沃尔玛匹及CBD的区域配套：2条轨道交通、10余条市政道路1个亚洲最大的客运站6所九年制学校22所幼儿园4所小学3个综合性医院大型电影院、图书馆2个综合体育中心将座落于此；羊台山森林公园红木山水库……居住用地商业服务业设施用地政府社团用地绿地区域规划未来利好地铁4号线红山站距离水榭春天约500米，步行约10分钟，6站出入福田CBD；南坪快速、新区大道、福龙路15分钟到达福田CBD。区域内规划建成亚洲最大客运站，龙华新城北客站2011年落成启用，将取代罗湖火车站成为深圳交通核心，连接深圳与其他各省市交通。地铁4号线+快速路网连接龙华与福田CBD地铁4号线+广深港高铁连接龙华与香港深圳新客运站使龙华成未来深圳交通核心123三重交通网催升区域交通价值广深港高铁2014年全部落成启用,即时30分钟高速出入龙华与香港。地铁4号线广深港高速铁路南坪快速北环大道新区大道地铁四号线2011年的通车，项目紧邻红山站，是目前吸引客户的最大交通利好因素；目前项目周边公交线路较少，最近的公交站台为锦绣江南站，距离项目约10分钟，项目附近公交站台在建；随着周边住宅项目的建成，公交系统会进一步完善。交通状况分析市政绿地人民南路项目中央原著七里香榭松仔园小区日出印象民治中学农田布龙公路民塘路城投·七里香榭布龙路中央原著民治中学项目周边较为干净纯粹，多为住宅区：七里香榭，中央原著、幸福枫景以及中航、鹏润达地产项目。目前布龙路以东片区公共配套尚不成熟，多为各小区内部配套，公共配套成熟度尚需一定时间。日出印象松仔园小区周边环境中航项目分析产品分析客户分析营销策略分析项目建筑设计项目大堂设计项目园林景观项目内部配套售楼处/看楼通道精装样板房/艺术样板房产品组合设计及销售状况户型点评超现代滨海简约建筑设计风格，大面积玻璃运用，营造通透居住体验。5、阳台栏杆为不锈钢双层钢化夹胶玻璃栏杆4、客厅、卧室装有全双层LOW-E中空玻璃幕墙

13241、建筑效果图2、建筑外立面实景图53、智能家居可视系统地上一楼大堂地下车库大堂地下车库为第一大堂，方便业主直接停车入户；花园平台架空层为第二大堂，为礼仪型大堂。双大堂设计，地下车库设有大堂，一定程度上提升项目“豪宅性”五大主题景区︱下沉式道路设计︱2000㎡草坪︱冬青树、大红花、木棉等珍贵品种︱地上零车化13241、园林景观效果图2、水公园3、道路铺设4、园林植被园林景观：大师设计/56000㎡·无边界·水公园【目前实际园林尚不成熟，档次尚未显现。】水榭春天内部有20000㎡商业配套，包括大型集中式的沃尔玛商场和沿路的风情商业街；生活配套包含9班幼儿园、篮球场、网球场、叠水泳池等。项目内部配套莱蒙水榭春天社区配套最引以为豪的是引入沃尔玛，提供一站式的商业服务。幼儿园商业街全玻璃圆弧形立面售楼处采用全玻璃圆弧形立面，内部软装以白色基调为主，较为规矩，整体风格和滨海简约保有一致性。售楼处/看楼通道设有施华洛世奇水晶吊灯及展品，但对提升档次效果不佳。内部设计看楼通道精装样板房装修单价8000元/㎡，有一定档次，但并不惊艳。优点：制造噱头，吸引眼球成本较低艺术样板房

手绘涂鸦，再现生活场景缺点：户型展示性不强引导性较差产品组合及销售状况水榭春天一期推出单位为1栋及2栋，两栋18F的高层，房管局录入套数为534套，实际合拼户型后为501套。一期房源主要有67㎡-70㎡的2房，83-88㎡的小3房、116㎡-125㎡的大3房以及合拼4房。一期于2010年1月17日开盘，成交均价为18000元/㎡，截止2010年10月14日，共售出495套，销售率为99%。（数据来源：深圳市房管局，截止日期：2010年10月14日）一期产品组合设计及销售状况一期产品以83-89㎡的小3房为主，几乎售罄。二期产品组合设计及销售状况水榭春天二期推出单位为3#、5#、6#、7#4栋33层的高层单位，房管局录入套数为1128套，实际合拼户型后为818套。二期房源主要有77㎡的2房，85-89㎡的3房、118㎡-120㎡的4房、140㎡的合拼四房、165㎡的合拼5房以及200㎡-270㎡的顶层花园合院。主力户型为4房单位，共496套，占据61%。二期于2010年5月17日开盘，成交均价为20000元/㎡，截止2010年10月14日，房管局显示共售出710套，销售率为87%。其中合拼5房户型房源以及销售较差，共62套，售出20套，销售率为32%。二期产品组合设计及销售状况（数据来源：深圳市房管局，截止日期：2010年10月14日）二期产品以120-140㎡的4房为主力；合拼5房及顶层花园合院由于大面积、户型以及价格等因素存在一定的消化难度。项目户型点评户型优点：入户花园、露台、阳台赠送面积；入户花园设计，空间自然过渡阳台可改成卧室或书房，利用率高；厨房带生活阳台，采光通风好。户型缺点：进门过道狭长，过于浪费；餐厅空间不够独立，通行不顺畅；主卧门正对卫生间，不够雅致私密；客厅阳台过小，降低整体效果。70㎡2房2厅1卫户型优点：户型方正紧凑，通透实用；入户花园、露台、阳台面积赠送面积；入户花园设计，空间自然过渡；阳台可改成卧室或书房，利用率高；厨房带生活阳台，采光通风好。户型缺点：进门过道过于狭长，过于浪费；餐厅空间不够独立，通行不顺畅；主卧不带洗手间，不够大气；客厅阳台过小，降低整体效果85㎡3房2厅1卫户型优点：户型方正紧凑，通透实用；露台、阳台赠送面积；阳台可改成卧室或书房，利用率高；主卧带阳台、露台，华丽大气，观景效果佳户型缺点：餐厅空间不够独立，餐厅客厅不够分离；主卧过道浪费；客厅面积过小。89㎡3房2厅2卫户型优点：户型方正紧凑，通透实用；阳台赠送面积；阳台可改成卧室或书房，利用率高；客厅带大阳台，采光通风好，观景效果佳。户型缺点：公共洗手间设置偏内，不够方便；客厅面积比例略小，不够大气。120㎡3房2厅2卫户型优点：南北通透，最大化南向采光效果；入户花园设计，空间自然过渡阳台赠送面积；阳台可改成卧室或书房，利用率高。户型缺点：为合拼户型，2个房产证；主卧无独立卫生间，不够大气；主卧仅靠客厅，不够私密安静；公共洗手间设置偏内，不够方便。150㎡4房2厅2卫户型优点：户型方正紧凑，通透实用;入户花园设计，空间自然过渡阳台可改成卧室或书房，利用率高。户型缺点：为合拼户型，2个房产证；餐厅面积过于浪费；140㎡4房2厅2卫户型优点：大厨房面积，大气豪华；户型缺点：为合拼户型，2个房产证；户型迂回，不够紧凑；内阳台利用率不高，实用性不强；露台、外阳台面积过小。160㎡5房2厅2卫户型优点：双主卧设置，大气奢华；独享大尺度花园；户型缺点：厨房设置偏内，洁污不够分离；室内过道面积过于浪费；卫生间设置偏内，不够方便；客厅阳台露台开间错位，露台功能大大降低；200-250㎡顶层花园合院项目分析产品分析客户分析营销策略分析一期客户置业目的分析一期客户付款方式分析一期客户区域来源分析二期客户区域来源分析二期客户基本信息分析客户分析总结一期成交客户置业目的及付款方式分析一期成交客户中，自住比例为41%，纯投资客户为28%，自住兼投资客户占31%。其中纯自住客户中改善自住比例最高，为21%。付款方式中，首付2成具有压倒性的比例，占据85%。一期成交客户区域来源分析客户区域来源中，最大比例区域为福田，占据56%，其次为龙华，占24%。关内客户占66%；关外客户占29%。(数据来源截止于2010年5月30日)二期成交客户区域来源分析二期项目客户区域来源主要是福田、龙华两片区；罗湖、坂田、南山两片区也占有一定比例。福田成交客户主要以香蜜湖片区、中心区为主；坂田成交客户主要以四季花城、万科城、华为客户为主。福田、坂田片区成交客户区域细分龙华片区成交客户区域细分龙华片区成交客户区域细分中，项目周边小区占据半壁江山；其次为龙华老城，占有28%的比例；其他较为分散的区域为自然村、龙华关口及大浪。各产品线成交客户区域细分165㎡产品成交客户全部来自于福田、龙华及罗湖三片区，福田占有一半的份额；140㎡产品成交客户区域中主要有福田、龙华两片区，分别占据33%、31%；其次为罗湖、南山；120㎡产品成交客户区域主要还是来自于福田龙华两地，坂田也占有较多比例，为16%；88㎡产品成交客户区域依次为福田、龙华、罗湖；77㎡产品成交客户区域大部门来自于福田、坂田，都占有4成，其次为龙华。客户主要以30岁-35岁客群为主，比例为28%，30岁以下客户也占有极大比例，整体客群较为年轻化；家庭结构方面，近8成客户有小孩，教育程度分布较为松散平均，小学阶段比例稍大，为24%；客户获知途径依次是朋友介绍、户外广告、地盘广告、水榭业主的口碑以及中原客户资源的转介；置业次数主要是首次置业及2次置业，共占据75%；置业目的方面，7成自住，2成自住兼投资，1成纯投资，自住比例较一期有提升；客户购买因素依次为：区域规划、发展商品牌、地铁便利交通、升值潜力、航母级大盘。成交客户基本情况分析165㎡产品线客户基本信息分析165㎡产品主要是46-50岁客户为主，多为三口之家，小孩多已成年；客户来访获知的途径主要是通过户外广告，其它为地盘广告和水榭业主的口碑；成交客户中60%具有3次置业次数，以自住为主，纯自住比例高达80%；客户看重购买的因素依次为：区域规划、航母级大盘、地铁交通便利、发展商品牌。140㎡产品主要是30-40岁客户为主，多为三口之家；客户来访获知的途径主要是通过地盘广告、朋友介绍、户外广告；客户中50%具有2次置业经历，首次置业客户占据23%；成交客户仍以自住为主，纯自住比例高达67%，投资比例较165㎡产品成交客户有所上升，占有33%的比重；客户看重购买的因素依次为：区域规划、发展商品牌、地铁交通便利。140㎡产品线客户基本信息分析120㎡产品线客户基本信息分析120㎡产品主要是30-40岁客户为主，客户群较年轻，多为三口之家；客户来访获知的途径主要是通过户外广告、朋友介绍以及水榭业主口碑；客户群主要以1、2次客户置业为主，分别占据42%、32%；成交客户仍以自住为主，纯自住客户比例为66%，但随着户型的减小，投资比例进一步上升；客户看重购买的因素仍然依次为：区域规划、发展商品牌、地铁交通便利。88㎡产品客群仍旧以35岁以下客户为主，35岁以下客户占据比例70%，首次出现单身购房客户，但仍以三口之家为主，小孩也主要处于小学阶段；来访获知的途径主要是通过朋友介绍、户外广告，中原转介、地盘广告以及水榭业主口碑也具有较大影响力；客户群主要以1、2次客户置业为主，共占据78%；自住比例为70%；客户看重购买的因素仍然依次为：区域规划、发展商品牌、地铁交通便利。88㎡产品线客户基本信息分析75㎡产品客群更加偏向年轻化，全部为35岁以下客户，单身购房客户比例高达33%，两口之家占据50%，三口之家也有17%的比重，小孩也相应年龄段偏小；来访获知的途径主要是通过朋友介绍、水榭业主以及短信发布；客户群主要以首次客户置业为主，共占据78%；自住比例为70%；客户看重购买的因素仍然依次为：区域规划、发展商品牌、地铁交通便利。75㎡产品线客户基本信息分析客户分析小结项目以35岁以下客户群为主，呈年轻化态势，多为三口之家；项目客户主要区域来源为福田、龙华、罗湖及坂田，其中福田及龙华占据大比重；项目置业目的中自住比例大于投资比例，由于二期推出的产品户型较一期更大、素质更高，价格也更高的因素影响，二期的投资比例大大减少；付款方式以首付2成为主；获知途径以朋友介绍、户外广告、地盘广告为主；吸引客户购买的因素依次为：片区规划、发展商品牌、地铁便利交通以及航母级大盘。项目分析产品分析客户分析营销策略分析营销节点分析品牌策略分析客户策略分析定价策略分析推售策略分析促销策略分析项目营销节点分析2009-10-24香蜜湖展厅开放2009-12-052009-12-122010-01-012010-01-142010-01-17正式开放营销中心诚意登记开始新品发布会2009-12-13样板房开放获得预售许可证，算价升级福田香格里拉大酒店盛大开盘一期营销节点安排二期营销节点安排2010-05-02沃尔玛签约盛典暨春天专场音乐会新品发布会2010-05-15样板房开放公开发售2010-05-222010-04-10诚意登记开始民塘路停车场区营销中心区域人民路商业街区泳池展示区四工程区域配合到位2010-05-21内部关系户品牌推广策略：豪宅专家+强强联手来访客户关注点的访谈调研结果对于来访客户的访谈调研显示：水榭品牌是消费者对莱蒙·水榭春天最认可的因素，对水榭品牌的宣传因此成为项目的推广重点。项目推广重点通过对水榭花都、水榭山的分析，梳理出水榭的品牌价值是豪宅专家地段：选择香蜜湖先天优越地段开发理念：超前的产品开发理念建筑规划：澳大利亚柏涛大堂装修设计：香格里拉酒店御用设计大师承建商：华西公司承建地段：选择CBD中央别墅区优越地段开发理念：与自然融合的美式纯别墅建筑设计：浙江绿城东方景观设计：香港易道园林设计室内设计：港督府STEPHENJAMES承建商：江苏华建水榭花都深圳中心区二手价格最高的楼盘成就水榭花都香蜜湖标杆楼盘地位水榭山深圳中心区品质最高的别墅项目成就水榭山中央别墅区标杆楼盘地位品牌价值梳理根据客户调查，得出项目的核心竞争力：品牌×（规模＋区位+地铁+商业配套）并根据不同诉求重点选择不同卖点组合品牌×规模豪宅专家在造城品牌×区位从来只聚焦中心，水榭十年布局最具价值土地在新中心，再造3个水榭花都，7个水榭山品牌×（地段+规模）水榭系非凡品用超越水榭花都和水榭山的苛求，打造水榭春天品牌×品质第一轮广告冲击品牌×规模“豪宅专家在造城”，最大化凸显水榭品牌价值1地盘围板户外形象

整版报纸广告半版报纸广告第二轮广告冲击“品牌×（地段+规模）”2用水榭花都和水榭山的豪宅历程唤起品牌记忆配合阐述豪宅专家在造城的核心命题之下的价值解构户外广告海报航空杂志广告整版报纸广告地盘停车场广告第三轮广告冲击品牌×品质3阶段时间：2009年12月—2010年1月（开盘前一个月）“豪宅专家在造城”为主题，“水榭系非凡品”为阶段性推广语打击市场。户外广告海报广告整版广告商报报眼客户策略：“春天精神”营造口径应变80年代，罗湖是属于深圳的春天人物90年代，福田是属于深圳的春天人物00年代，南山是属于深圳的春天人物21世纪之交，CBD中央区是属于深圳的春天人物案名-莱蒙水榭春天一、案名设计：提出“春天精神”的概念，实现项目与客户精神层面的对位二、项目LOGO设计由市民中心大鹏展翅中衍变而来；象征、对位00年代来深圳的目标客群未来展翅高飞的寓意。三、广告语设计：徐千雅：深圳三届最佳女歌手四、宣传歌曲：《我和春天有个约》口径应变一、常见客户犹疑点应对说辞口径应变二、“样板房”事件应对说辞统一说辞：1、买房子的核心，还是买地段、选大盘、认品牌。2、豪宅不是靠赠送率取胜的。3、现在贵一点，以后会更贵。4、一期小户是水榭豪宅入门级产品，稀缺难再得。5、大社区首期，潜力肯定无限。6、买品质房子肯定比一般住房升值更大。7、奔驰与夏利，LV与一般包包，区别点就在身份象征、圈层认同。“做房子做了10年，但设计户型比10年前还差”“户型太垃圾，120的象100的，80的象60的，还没我现在住的大”“水榭、水榭，越做越缩水”口径应变所有好的机会都不是出现“哄抢”时候，在市场看不清时候，入手才是最好的机会。现在买是首付2成的末班车，你要投资，肯定现在买，房地产整个行业都是持续看好的，历史告诉未来。中央政策的调子是保持适当的货币宽松政策，未来房价肯定是平稳向上。片区发展是持续看好，深圳市刚成立龙华办，基础配套设施进程速度很快。今年8月，深圳客运站投入使用，片区基础配套设施很快。只有在这个时候入手，才是最佳时机，不用等。现在国际经济挺好，打压房地产可能性非常小，只是抑制过快增长而已。如果您还要再等等看，就错过了这么好的房子（56万平米大盘首期、水榭级入门级产品）。2010年通胀是肯定的。物价上涨，意味着人民币贬值，肯定是把钱投资物业，通过物业的保值、升值抵御通胀。三、“国十一条”政策出台，客户口径统一说辞其它措施：现场增加信心展板定价策略：定价精准，量价齐出一期价格策略制定一期定价结果总结75㎡2房85㎡3房120㎡3房89㎡2房150㎡4房1、各楼栋均价超过1期，标杆单位价超过1期；2、“3#、5#”中心楼王单位溢价空间10%左右；3、165平米楼王单位，量少且乃质素标杆，具备更强的价格标杆意义，求价不求量；4、楼栋质素分析：5#＞3#＞7#凤凰苑＞6#鹤兰苑＞7#紫荆苑＞6#文竹苑；二期房源价格制定原则优选单位承担更多的价格园景中低楼层是最佳的景观楼层，去化速度比较快，则该批单位承担多一些的价格，客户依然会优先选择，“一口价”原则为中高楼层制造价格空间，取消常规30-50元/平米自然楼层差，推出“一口价”，来加快客户决策过程，争取更快更多成交。二期房源不均衡价格制定原则具体措施：取消：上下楼层差保留：奇偶层差4%增加：特殊楼层差-4%（内含奇偶层差差异，取低值）特殊楼层包括：2F、3F、4F、13F、14F、24F这6个楼层二期房源大体价格表推售策略一期开盘，501套房源全部推售，开盘即售435套背景：4.19新政出台，市场观望氛围浓厚推售策略：主推楼王，打消观望，博优客甘心入市，稳速稳价，实现片区标杆占位。控量，小步快跑，制造局部稀缺。具体措施：以比对一期而言稳中略升的价格，首推素质最佳单位5#、7#，视盘客情况而定，共403套。二期推盘策略首批推出单位二批单位二批单位优惠促销措施1、付款方式折扣拉大对应差异性金融贷款政策，通过付款方式折扣拉大形式，鼓励多付首期。2、品牌维护、渠道口碑拓展给予老业主重购优惠、老带新奖励、合作方关系户团购优惠。3、诚意体现

开盘给予送车位20年使用权的优惠。优惠促销措施TheEnd!谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负