某物业公司年终绩效考核综合报告

2013年年终绩效考核综合报告

日期：2014年1月24日金都物业年度考核小组

2013年物业公司在整体物业行业面临招工难、提薪难、服务提升难等多重困难的压力下，公司以小区定额绩效考核制为抓手，确定经济目标和经营指标，与26个项目签定了绩效考核责任书。小区定额绩效考核制既由总公司采用控制经济支出总量，负责执行各个服务中心年度经济指标，各个服务中心在确保各项工作质量的前提下，通过分级量化各服务中心各个环节经济指标，以小区为经营单位实行绩效考核，进一步提升员工工作积极性，让员工获得更多的绩效奖励，打破传统等靠看和公司大包大揽的习惯，实现突破和创新。2013年12月11日至2014年1月17日，总公司考核组对各责任单位分别就物业服务质量、员工队伍建设、经济运行情况等进行了全面、细致的考核，从年终绩效考核结果来看，一年来，各责任单位综合运行状况良好，服务工作有条不紊，在总经理的带领下，以集团公司战略发展规划为指引，保持了公司稳定、健康、持续发展的目标，并在保持物业服务质量、员工队伍建设等方面都取得了一定的成绩，特别是项目独立经济运行（增收或将亏）方面有比较大的突破，2013“小区定额绩效考核制”取得了明显的成果。现就年终绩效考核情况向大会做如实的汇报:一、公司项目接管情况一、公司项目接管情况2014年，公司共计接管项目38个，其中外地项目19个，共设立绩效考核单位（服务中心/分公司）26个，交付项目31个（总计交付面积270万，其中嘉兴地区新增交付项目三个），全年新接管合作项目3个（空军疗养院、临平绅士郡园、嘉兴秀艺园），退管项目3个（德福科技、空军疗养院、高尔夫艺墅）区域已交付交付+前期前期设立服务中心/分公司杭州地区2416717226非杭州地区865二、收缴率完成情况序号项目住宅商铺车位1金都花园99.37%100.00%93.75%2金都新城98.53%93.18%82.79%3富丽苑97.54%95.45%/4科技新村100.00%100.00%100.00%5新金都99.21%89.33%75.46%6西江月97.91%68.00%100.00%7金都檀宫72.79%/84.51%8杰地大厦100.00%/100.00%9金都华庭99.01%97.14%97.91%10金都华府97.60%100.00%95.15%11金都雅苑94.44%100.00%82.56%12梧桐苑98.86%100.00%95.65%13清宸公寓100.00%100.00%100.00%二、收缴率完成情况序号项目住宅商铺车位14富春山居92.91%//15金都铭苑93.33%57.89%93.30%16蓝湾国际96.36%100.00%88.44%17金都汉宫93.59%100.00%99.13%18金都杭城90.50%55.17%64.65%19金都夏宫89.09%/89.09%20阳光田园76.99%/88.16%21城市芯宇83.54%/70.96%22金都景苑99.19%98.15%/23金都佳苑96.34%92.00%96.83%24九月洋房92.17%96.15%98.82%25云间绿大地98.38%100.00%87.79%合计（公司平均收缴率）93.43%85.93%81.72%二、收缴率完成情况二、收缴率完成情况1、总体来说，公司平均收缴率较2012年（94.4%）相比下降0.97个百分点，但从各项目来说基本上都略有上升或保持持平，薄弱点是金都檀宫项目，较2012年（84.51%）下降了约12个百分点，车位收缴率较2012年（85%）相比也下降了3个百分点，还究其原因，一是檀宫项目物业服务质量有待于提高，二是当地业主缴费意识差，收缴困难。2、相对来说，收缴率偏低的项目（金都檀宫、金都夏宫、阳光田园）的共同特点都是项目未整体交付完成，业主入住率偏低。3、城市芯宇收缴率偏低主要是房产遗留问题引起业主抱怨，但较2012年（69.37%）相比，城市芯宇已有所提升。4、一般来讲，商铺收缴率完成数应为100%，目前未完成的责任单位有7个，大部分原因都是商铺漏水纠纷，且有的年数较长，应分别梳理，尽快解决。总结：2014年，要提高或保持2013年的收缴率水平，公司应重点从两个方面加强，一是重点扶持芜湖公司物业服务工作的正常开展，二是拓展多元化的园区服务体系，建立以物业服务中心为基本点的园区服务辐射圈，改善金都檀宫、金都夏宫、阳光田园等项目的入住环境，包括园区硬件环境、居住便利环境以及人文氛围环境。二、收缴率完成情况三、员工流动率三、员工流动率序号小区人员流动率序号小区人员流动率序号小区人员流动率1金都花园5.80%8清宸公寓30.00%15阳光田园44.00%2金都新城5.70%9城市芯宇23.80%16衢州公司4.30%3新金都16.00%10金都雅苑17.00%17芜湖公司29.00%4科技新村2.00%11金都夏宫25.00%18嘉兴公司22.70%5金都华府40.30%12西花庭57.00%19武汉公司24.00%6金都华庭20.00%13富春山居22.30%20厦门公司54.50%7杰地大厦28.20%14金都铭苑18.00%21北京公司36.00%1、老小区人员都比较稳定，流动率大的主要是销售配合的前期项目，如西花庭、厦门海尚国际，都超过了50%，主要原因是项目对人员的要求和服务标准相对较高，入职员工接受能力差，稳定性就差。2、2012年流动率过大的项目（檀宫、夏宫、城市芯宇）等得到了控制，2013年在各责任单位进行人力资源优化的状态下，仅有7个项目（红色标注）超过了2012年的流动率，且公司整体人员流动情况较2012年改变明显（2012年超2011年的为17个项目），直接说明2013年初基层员工薪金的提升取得了一定的成效。三、员工流动率总结：2014年，公司应充分利用各项目2013年终绩效提取的项目发展基金，持续完善员工薪酬福利体系的建设，从招聘把关，100%做好新员工入职岗前培训和不间断的在岗培训，稳中有升加强人才队伍建设，同时积极考虑项目外拓发展因素，培养储备人才。三、员工流动率四、2013年业主满意率

四、2013年业主满意率

2013年11月，公司委托第三方机构全国权威机构中国指数学院杭州分院进行2013年度业主意见征询工作，本次满意度测评采用5级李克特（Likertscale)量表评价体系，5分为最高分，1分为最低分。从客户服务、上门维修、公共设施管理、安保管理、清洁管理、绿化管理、交通秩序、物业投诉、小区文化活动、物业收费服务共10个方面，对25个项目开展业主入户深访，以获取客观的建议和意见。四、2013年业主满意率

经过中指院调查分析，金都物业25个项目的物业整体满意度得分78分，略高于2013全国物业满意度平均水平，在行业内处于中等偏上水平；与标杆企业相比，（滨江和绿城）差距甚大，均低于这两家企业10分以上，与金都华府同期成为国家示范住宅项目的滨江·金色家园在2013年城市居民居住满意度普查中满意度为100%，远高于金都华府，更是差距的体现。从细项分析得出：四、2013年业主满意率

不足：

社区文化生活不到位，活动场地缺乏、活动频次少、丰富度低，甚至部分项目活动内容较侧重商家利益，不纯粹无吸引力，是业主普遍抱怨的内容。代表项目：金都檀宫、金都花园、金都新城；

交通秩序维护中最主要的是停车秩序问题，多数项目都存在停车难、车辆停放秩序差、乱占车位等。代表项目：金都新城、金都檀宫、蓝湾国际；

公共设施维护不到位，尤其是老小区业主对这一问题抱怨较多，包括公共健身器材、场地维护、道路维护等。代表项目：金都檀宫、金都花园、金都新城；

物业管理收费的抱怨主要集中在业主认为享受的物业服务与目前的物业费水平不匹配。代表项目：金都檀宫、金都新城、蓝湾国际；

物业投诉处理的及时性差、处理效果不尽人意是该项满意度不高的根本原因。代表项目：金都檀宫、金都新城、蓝湾国际；四、2013年业主满意率

总结：本次调查结果与2012年杭州职业技术学院的调查结论基本一致，因此公司在物业管理上尚需投入一定的精力加以提升。建议公司将考察学习行业标杆企业优秀项目管理经验作为2014年的管理层素质提升重点工作。文化生活、交通秩序维护、公共设施设备的维修管理、物业管理服务收费和物业投诉管理服务5项内容是金都物业管理中的劣势，需要公司及时给出对策、加以提升，是公司2014年的重点督导内容。从不足代表项目的分析中可以得出，金都檀宫、金都新城两个项目5个不足方面的内容全部涉及，应是公司2014年的重点督导项目。五、定额绩效完成情况

五、定额绩效完成情况

序号小区目标完成情况序号小区目标完成情况1金都花园降亏↓1科技新村超盈↑2金都新城/富丽苑↓2金都华府↑3新金都↓3城市芯宇↓4金都华庭↑4金都夏宫↑5杰地大厦↓5西花庭↓6清宸公寓↑6阳光田园↑7金都雅苑/梧桐苑↓7芜湖分公司↑8富春山居↓8武汉分公司↑9金都铭苑↓9厦门分公司↑10衢州分公司↑10北京分公司↑——11嘉兴公司↑2013年，21个经济目标责任单位，要求金都花园等10个项目控制既定亏损，产生降亏效益，要求科技新村等11个项目完成既定盈利，产生超盈效益。通过年度核算，21个经济目标责任单位共有16个完成既定目标，总体完成率76.2%，剩余5个单位（红色标注）没有完成，其中降亏单位3个，超盈单位2个。2013年，公司整体既定亏损比年初目标下降17.4%，完成最好的项目为富春山居，从既定目标亏损到实现大幅度盈利，其他项目的降亏幅度也均在20~50%不等。2013年，公司整体既定盈利比年初目标上升了58.3%，增长点主要集中在有前期管理的项目和嘉兴、厦门、武汉、北京四个外地项目，说明①前期管理的造血功能仍大于后期管理；②外地公司的利润增长比本土的相对容易实现。

五、定额绩效完成情况

总结：2013年的定额绩效考核制取得了阶段性的胜利，2014年应持续深化，从绩效任务书来看，2013年的定额绩效考核制最大的弊端是项目无风险担保，2014年，应重点考虑，完善制度，合理规避风险。2014年，建议公司重点考虑厦门、武汉、北京外地项目拓展，在实盘经济的支撑下，扩大规模，考虑可持续发展。五、定额绩效完成情况

六、2013年，定额绩效考核制下的亮点成绩

六、2013年，定额绩效考核制下的亮点成绩

1、项目经济运作思想得到了解放，经营意识全面提高，建设有效益意识的团队①各小区全面提升了经营意识，扩展开源节流思路，特别是第一责任人在节流方面以身作则，深入到各个环节节约成本。各个项目总体上收支都控制的比较到位，与往年相比，有很大的提高，从各分项的支出来看，各分项支出都能控制在年初既定的目标框中，通过多收少支，提高经营团队的收益，从而达到自主经营的目的，创收集资，提高效益，提高员工待遇。②各小区加强了团队管理班子的责任意识和经济意识，立足于自有项目，以绩效经济目标为基础，建立以经济指标和其他经营管理指标为基础的内部考核办法，发挥主人翁意识，保障物业服务提升的同时，加强队伍建设，建设了一支有经济效益为基础的团队，提高了团队的综合能力。六、2013年，定额绩效考核制下的亮点成绩

2、最大限度的完善了项目管理架构，全面优化了岗位人力资源①年初，各小区通过完善、整合、优化项目管理架构，科学合理的精简或合并机构，取消了不必要的中间环节，使组织形式扁平化，加重了部门决策权，实现了组织机构的创新，很大程度上提高了管理效率，降低了管理成本，如德清阳光田园绿化部与保洁部的整合、金都雅苑行政部与客服部的整合、金都华府客服部与工程部等；②各小区全面梳理各部门岗位人员定编与实际需编情况，通过对现有员工的逐一分析，全面评估各岗位人员的工作能力，对工作能力突出的给予肯定，对于不达工作要求和标准的要进行帮助和提升，实在不符合的，给予调岗或辞退，最大化的实现人力资源的优化组合，在坚决符合“三匹配（即工作任务与人员的数量匹配、服务质量与人员素质匹配、工作标准与人员技能匹配）”的原则下，提倡减员提薪，将每一个人力资源的环节发挥了极致，取得了人力资源最高的性价比；六、2013年，定额绩效考核制下的亮点成绩

3、充分梳理各项主营收入，加强清缴力度，提高收入①各小区通过梳理往年来未欠缴户，欠缴费用明细，掌握清缴费用总体情况的基础下，采取有效激励机制（如欠缴年数、欠缴户欠费性质等），全面发动员工，撬动往年坏账、赖帐的清缴，2013年的往年清缴率达80%左右，特别是北京公司清缴金额利润达160万左右，另外金都新城、金都华府、金都雅苑、富春山居也取得了不错的成绩；②老项目仍存在未交付业主的，通过梳理，从物业管理的角度上，自主催促业主交付，特别是富春山居效果显著，提高收入高达35万；七、存在的共性问题

七、存在的共性问题

2013年，革新的定额绩效考核制取得了一定的成绩，但考核组同样发现，各服务中心还存在着发展和进步的问题，还有不少地方需要改进和提高，特别是在物业服务质量的保障和提升上，现在把各服务中心的共性问题做些梳理，供大家借鉴。1、员工培训a、员工培训开展形式单一，主要集中在项目部长或班组长的讲授上，2014年建议可适当选择外部人员（公司其他项目或部门、社会有关机构）进来培训，和走出去学习其他优秀的项目。b、新员工入职培训意识低，入职率普遍不足100%，年度培训计划未考虑新员工培训，实际操作中对新员工未能实施随时到岗随时培训，致使新员工不能迅速。c、员工培训评估记录应进一步完善，在培训课件、时间记录、效果评估、按计划实施方面加以改善，特别是消防演习、困梯演练等应急预案的培训，应结合实际效用。2、拜（回）访a、主任和客服人员的定期拜访的真实性有待于进一步加强，本次督查中仍旧发现很多签字都是代签，甚至很多主任无拜访记录，建议拜访一定要到位，但不能代签，属于伪造侵权，应该避免。b、公司已调整好有效的拜回访的记录格式（已印刷，各单位可到总公司仓库领用），即能回访到业主又能避免签字带来的尴尬，各服务中心可应用。同时各第一责任人应坚持以身作则，杜绝“假、伪、应付”的台帐记录现象。c、2014年服务中心应制定年度拜访记录，落实到月度，提高拜访质量和拜访覆盖率，避免重复拜访。七、存在的共性问题

3、特种设施设备管理a、外审期间抽查发现个别项目的电梯已过年检要求的时间，但仍未办理年检手续，2014年除项目加强自身管理外，公司应采取“不信任”监督原则，逐月排查各项目年检情况，以确保电梯运行安全得到特种行业管理机构的认可，降低风险。b、外审期间抽查发现个别项目水箱清洗人员健康证未达100%，年度绩效考核抽查发现个别项目水箱清洗后水质检验未达标，应加以整改，2014年，除各项目举一反三，按质量管理体系和环境管理体系完善水箱清洗操作规程外，公司应加以引导，合理修订《水池（箱）清洗规程》，指导各小区开展水箱清洗工作。c、外审期间抽查发现个别项目锅炉进水未有检测，且无锅炉管理相关要求和规定，2014年，公司应与时俱进，建立完善“锅炉”等新特殊设备的管理及操作规程，提高此类设备操作安全，保障业主使用正常。七、存在的共性问题

八、2014年公司发展提升努力的几个方面

从考核的总体情况下看，年底绩效考核结果与半年度考核结果基本一致，公司在经济效益的管理上取得了相对比较好的成绩，但在物业服务质量方面明显提升不足或仅只是维持原状，原获得国、省、市三级优秀示范住宅小区的优势正在逐步丧失，考核组认为，2014年公司可从采取以下几点措施，来实现公司健康发展，重塑金都物业服务品牌。八、2014年公司发展提升努力的几个方面

1、绩效方面①项目绩效：2014年建议公司统一规划，按收费水平高低和当地物业服务发展状况，将现有管理的项目从“定额绩效目标”与“服务品质目标”两大块，将项目分层次管理，分层次制定绩效，如老旧小区类（花园、新城等），以“定额绩效目标”为基础，保障现有物业服务水平为结果，签定绩效。而有一定影响力的项目类（如华府、芯宇等）以“定额绩效目标”和提升现有物业服务水平为结果，签定绩效。确保公司经济效益与服务品质效益。②项目内部绩效：结合项目绩效责任分解目标，从人力资源薪酬体系改革入手，规范责任奖励，如停（移）车奖励、家政奖励、人员缺编奖励等，建立整个公司大环境范围内具有公平性、激励性，在社会行业上又有一定竞争优势的薪酬福利体系，建议部长正职以上人员的收入应高于员工平均收入的2倍以上。③绩效风险：2013年定额绩效考核制为无担保绩效，既完成有奖完不成无处罚，这种模式对项目第一责任人和项目团队的要求很高，约束力很低，整体风险较大，2014年重点针对风险抗衡，一是建立提取项目公共风险基金，已应对突发事件引发的大额超支，二是项目管理团队年薪制，加强与管理数量、服务品质、责任程度、经营效益等因素关联度，但对应玩忽职守等违规、违纪、违法而发生的管理责任事件，则需加重处罚。八、2014年公司发展提升努力的几个方面

2、园区服务体系深入①传承“年终主题服务月”活动，做好主题服务月常态化针对2013第三方调查的业主满意度测评结果，2014年以小区社区文化活动计划为基础，整合、完善、制订《金都物业2014系列型社区文化活动方案》，在“金牌物业贴心服务，全程守望绿色人居”2013金都物业冬季服务主题月的推动下，建议全面开展四季主题月活动，主要包括中国传统佳节和国际节日系列、服务品质升级系列、员工关爱和团队建设系列。②全面梳理，统一策划，总好外部资源与金都元素的融合2013年在稳固和提升内部资源服务的基础上，积极拓展外部资源的服务，利用亲子类、健康类、便民类社会企业资源加强联手，推出长期或短期的服务，在实施中因过于依靠合作单位，淡化了金都物业的力量，致使业主认为商业气息过于浓重，2014年建议公司统一策划和运作，特别是加强细节方面金都元素的体现，丰富活动的形式和内容，转变公司与外部资源的主导地位，消除业主抱怨。③转变思路，勇于革新，做好经营模式的服务创新引进“彩生活”管理模式，2014年建议在成熟项目推出“车险快速服务体验站”、“低碳日用品快速采购实体店”等，形成亮点，刺激业主，以迎合业主日益增长的服务新鲜感需求。其二，建议在交付入住率的项目（临平夏宫、阳光田园等），统一策划商业用房的运营（此项工作需集团和房产公司认可开能开展），既园区内所有商业用房交由物业公司统一招商或经营，主要用于业主吃、穿、住、行、玩、学等息息相关的商业经营，从资源盘活的角度，营造入住配套氛围，提高入住率，达成良性循环。八、2014年公司发展提升努力的几个方面

3、车辆管理成熟项目的车辆交通管理问题是社会问题之一，作为企业在根本上无从解决，但可从创造服务惊喜的角度上考虑，2014年建议公司在车辆管理上具体采取以下几点措施：①早晚高峰期在小区主要车辆出入口实行“交警式”车辆指挥服务，提高行车效率。②注入外部服务，如洗车、车险快速体验、代驾合作等，提高业主自有车辆管理的便利度，用新服务享受感受替换老抱怨。③加强自有车库、自有车位的管理，倡导业主停车文明，减少矛盾。八、2014年公司发展提升努力的几个方面

4、设施设备管理设施设备随着小区交付时间的流长，逐渐老化，保养投入过大，无改造更新费用，是设施设备管理的重点和难点，2014年，建议公司从以下几个方面筹集资金：①从2013年项目发展基金中提取一部分；②改善业主委员会关系，加大程度使用经营性收益和维修基金；③去周边公共维护单位搞好关系，寻求技术、材料、人力上的支持。八、2014年公司发展提升努力的几个方面

各位领导，各位同事，2013是金都物业改革创新的第一年，从经济效益上来看，获得了很大的成功，成绩喜人，从服务提升上来看，较往年变化不大，稳重略有提升，考核组认为，金都物业品牌要走向市场，提高金都业主的忠诚度，保证企业经济运行良好和不断提高服务质量这两者缺一不可。本次报告，考核组重点在公司2013年取得的成绩、存在的问题和今后努力的方向这三个方面做了全面的梳理和分析，将是公司2014年工作开展的基础点，公司上下、全体员工应上下齐心、团结一致、全新出发，为共同的目标而努力。日期：2014年1月24日金都物业年度考核小组

谢谢.聆听！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

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步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和