某房地产开发有限公司岗前培训教材

岗前培训三兴集团—河南广宇房地产开发有限公司陈向阳7/6/2023资料制作吴佳刚亲爱的伙伴：

欢迎加入三兴集团—河南广宇房地产开发有限公司，从今天起我们将在这个大家庭里一起度过工作的岁月。无论你来自哪里，无论你的过去怎样，无论你的学历是高是低，在这里机会永远是公平的，只要你努力，就一定会获得收获。7/6/2023资料制作吴佳刚

新进员工参加上岗前培训目的1、掌握企业的基本情况；2、提高对企业文化的理解和认同；3、全面了解企业管理制度；4、知晓企业员工的行为规范；5、知晓本职工作的岗位职责和考核标准；6、掌握本职工作的基本工作方法；7、熟悉相关部门的业务；8、熟悉本职岗位领导；9、建立与本职岗位相关部门人员的关10、熟悉本职岗位的同事和部属；11、提高团队意识；12、建立正确的自我意识和心态。7/6/2023资料制作吴佳刚端正自己的理念

1、理念乃行动之母2、建立正确的理念3、丢弃错误的观念特别提醒：一个人在一个新单位的前程，基本上可以在第一个月就能看出，其中主要是看新员工的自我认知理念及所做出的行为。7/6/2023资料制作吴佳刚过去不等于未来

你的过去，绝不等于你的未来。必须记住：现在唯一重要的，就是你在今后的表现。7/6/2023资料制作吴佳刚克服焦虑情绪

刚到一个新的企业上班，有一定程度的焦虑情绪是十分正常的，其实人人都跟你一样紧张，不用担心自己是另类。第二，焦虑情绪的起因是对陌生环境的潜在恐惧感，若有点焦虑情绪，完全是好事，表示出你对本企业有足够的重视，若是无所谓那才有点问题。7/6/2023资料制作吴佳刚建立正确的自我意识加入了本企业，就应树立起这样的理念：从现在开始，我就是企业的一份子，我有责任和使命为企业贡献自己的独特价值，即有“当家作主人”的心态。必须记住：建立正确的自我意识是你的首要任务和目标。7/6/2023资料制作吴佳刚作为新进员工的自觉性在上述观念的指导下，你应建立以下自觉性：1、只有行动才能证明语言的真伪；2、我一日不进步，就等于倒退了一步；3、只有通过同事间密切的合作，自己未来的职业生涯才能赢得稳固、长久的优势。7/6/2023资料制作吴佳刚新进员工的心理陷阱

陷阱：新进员工常常跌入这样的一个陷阱：即在心理上认为自己是一个新人，一切都毫无经验，于是别人也好，企业也好，都应该很好的体谅自己，而且应给予更多的宽容，自己万一做错点什么，也是在情理之中的。如果这样，最后吃亏的只能是自己。7/6/2023资料制作吴佳刚如何赢得合作的人际关系你应该做到：1、自我管理。2、能随时站在别人的立场来思考问题。3、主动去关心别人、帮助别人。这三条并不高深的原则，你实践好了，一定会受益无穷。7/6/2023资料制作吴佳刚与上司的相处之道

与上司的相处之道，要特别注意以下5件事：

1、理解上司的立场2、工作到了一个段落，要及时汇报

3、向上司提出自己的意见

4、按上司的指示行事

5、绝不在背地里议论上司的是非7/6/2023资料制作吴佳刚有效的沟通技巧将事实、意见、意图传达给他人就称为沟通，为此，听、说、写、看都是最常用的手段。那么什么叫有效的沟通呢？简单的说就是要得到回应并实现预期的效果。为实现有效的沟通，要把握5个要点：1、正确的回应对方的话语2、注意沟通过程中的态度3、注意倾听4、经常、不断地确认沟通的信息5、表达出让人印象深刻的沟通用语7/6/2023资料制作吴佳刚有效的汇报技巧1、汇报的对象：向下达指令的人。2、汇报的时机：一是做好计划时，二是执行途中，三是出现紧急情况时，四是当工作结束时。3、口头汇报的原则：先说结论再说经过原因；二是尽量简洁、准确；三是要把事实与感想相区别；四是不要遗漏重点；最后是成功、失败都要说明，切忌遮遮掩掩，是自己的责任就勇于承担。4、书面汇报的原则：除上述要领，还要加上：一是用词要简单易懂；二是标题清楚；三是尽量用图表、数字说话；四是善于利用附件，从而保持正文的简洁7/6/2023资料制作吴佳刚接受指令的方法上司指示工作时，你应该怎么做？1、当上司叫你名字时，要立即回答并迅速走向上司。2、记下上司交办事项的要点。3、理解指令的内容。有了这3条作基础，指令被误解、被遗忘、被忽略的可能性就极小了。7/6/2023资料制作吴佳刚完成工作的方法想要完成好任务，仅靠勤力是不够的，还要讲究方法，一个公认的好方法就是使用PDCA法。PLAN：计划DO：执行CHECK：检查ACTION：改正再执行7/6/2023资料制作吴佳刚参加会议的技巧

参加会议的第一原则是认真，从头到尾的认真。

一旦你抱定了这种心态，很快你就会发现，会议中的好东西还真不少呢。7/6/2023资料制作吴佳刚打电话的技巧对电话礼仪的认识要提高到企业形象的高度，只有从这个高度着手，才能有发自内心的得体和亲切。电话应对的得体和亲切，会让对方感到格外的温馨，从而产生很好的评价，无形中提高信任感。7/6/2023资料制作吴佳刚礼仪技巧做什么就要像什么，你现在既然加入了企业，那么就让你的仪容、穿着、举止、礼仪像个企业人吧。企业礼仪的基础是信赖感。正确周到的礼仪不但能赢得他人的好感和信赖，同时也为自己增强了自信。7/6/2023资料制作吴佳刚事半功倍的6个要诀陷阱毫无疑问，任何人都愿意事半功倍，但多数人却难以如愿以偿。怎样才能做到事半功倍呢：1、做方向正确的事情。2、办事要有轻重缓急。3、设定期限。4、学会说“不”。5、克服完美主义。（努力做到最好和完美主义是两回事）6、去除不必要的堆积。7/6/2023资料制作吴佳刚忠告：上司不是傻瓜必须记住：

1、他们能有今天，定有其过人之处。2、你必须认识的一个境界是：你绝不要把上司当成天生的敌人，而要视作是你最好的支持者。7/6/2023资料制作吴佳刚忠告：同事未必冷淡你要一边思考，一边工作。7/6/2023资料制作吴佳刚忠告：要有耐心

进入一个企业，你至少要经历一个时间段，在这个磨练生涯中，你要意存远大，一切以锻炼自己为最高目标，不怕吃苦，不怕受气，不为小利所动。7/6/2023资料制作吴佳刚自己的目标和愿望决定一切特别提醒：年龄的增长并不会使人自动变得完善。瞧瞧多少老人实际上是失败者的事实吧，那是没有目标者的悲惨结局。如果你不能把自己想象为一个成功者，你将永远不会成功。7/6/2023资料制作吴佳刚眼光要远大努力培养自己的统率力、执行力，切莫成为只会固守自己那个部门的“小儿科职员”。7/6/2023资料制作吴佳刚公司管理政策及制度1、行为规范2、基础工作守则3、考勤制度4、休假管理制度5、车辆使用管理办法7/6/2023资料制作吴佳刚员工行为规范----仪容仪表1、女员工上班必须化淡妆，饭后必须补妆；2、不得梳怪异发型，头发经常梳洗整齐，不应有头皮屑；女员工发不过肩，男员工发不过耳；3、经常保持面部的清洁，男员工不准留胡须；4、不得穿破损的鞋上岗，皮鞋要洁亮，布鞋要干净、随时保持身体、口腔无异味，齿缝不应有食物残渣；5、男士着装要讲究“三色”原则，即全身衣着颜色不得超过三种，女士着装也尽量以职业装为主，切记佩戴两种以上饰品。7/6/2023资料制作吴佳刚员工行为规范----礼节礼貌1、和客户谈话时，应眼望对方，全神贯注、用心倾听，频频点头称是，不要东张西望，心不在焉，站立姿势应规范；2、当班时不得嬉闹、哼歌、吹口哨、大声喧哗、口出粗言、跺脚、乱丢乱放物品，发出不必要的响声；3、见客户提出批评或怨言时，不得与客人争辩，应冷静听完后，表示马上向上级报告解决；4、当客户问及非本部门的事宜时，不能说“不知道”，要婉言解释并转请有关部门答复。7/6/2023资料制作吴佳刚员工行为规范----言谈举止1、声调清晰自然、柔和亲切、不准粗言秽语、使用蔑视和侮辱性的语言；2、任何时候不准讲“喂”或“不知道”；3、接电话先问好再报部门。所有电话，必须三响之内接听，以体现办事效率（特殊情况除外）；4、电话通话时，话筒置于唇下5公分。中途需与他人交谈，应用手捂住听筒；必要时做好记录，通话要点应向对方复述一遍5、对方挂断电话后方为通话完毕，任何时候不得先挂电话或用力掷听筒；7/6/2023资料制作吴佳刚企业员工工作的基本守则

除了上述上岗必须的知识和技能，我们再提醒你9条企业人员工作的基本守则,务请牢牢记住。1、做得比上司期待的还要好2、懂得提升工作效率的方法3、尽力在指定的期限内完成工作4、工作时间内要集中精神、专心工作5、任何工作都要用心去做6、要有防止错误的警觉心7、做好清理整顿8、秉持工作的改善意识9、养成节约的习惯7/6/2023资料制作吴佳刚考勤制度----考核办法前提：公司实行前台签到制度，公司所有员工工作期间必须执行公司的签到制度，用以计算绩效。考核办法：1、当月累计迟到、早退和缺勤三次以内的不予计算口头警告。超过三次，从第四次起每次扣罚20元。2、单日迟到或早退超过60分钟视为旷工半天，超过2小时视为旷工一天。3、当月累计迟到、早退和缺勤超过10次，当月无工资。7/6/2023资料制作吴佳刚考勤制度----考核办法4、连续两个月累计迟到、早退和缺勤超过20次的，辞退处理5、请假按照请假天数扣除单倍日工资6、旷工一天扣除两倍日工资其他情况请参加《办公室管理制度》7/6/2023资料制作吴佳刚考勤制度----工资制度1、日工资及小时计算方法：（一）公司员工每周休息1.5天，每月平均出勤天数为26天，特殊月份除外。2、每月月初办公室根据上个月员工签到记录、外出登记记录、请假单、调休单以及加班单灯汇总统计考勤，并据此核算该员工上个月工资。3、停薪留职员工公司不负担其工资，如需要缴纳保险，公司及个人部分费用由本人负担。当月出勤工资不足以支付保险部分的，由个人支付。7/6/2023资料制作吴佳刚考勤制度----休假制度4、连续旷工2天；当月累计3天或3天以上；3个月内累计旷工5天或5天以上者按严重违纪处理。5、严重违纪的员工，公司有权根据情况作出调岗、降薪、降职、停薪留职或辞退等处理。其他情况请参照《办公室员工管理制度》7/6/2023资料制作吴佳刚休假管理制度----休假制度1、公司作息时间安排：（一）公司采取每周休息一天半，法定节假日休息制度（参考国家相关规定和公司工作安排执行）（二）周一至周五工作时间为：每天上午8：30至12：00,下午13:30（夏季为14:00)至17:30（夏季为18:00）（三）夏季时间为每年的5、6、7、8、9五个月7/6/2023资料制作吴佳刚休假管理制度----休假制度2、公司员工工作时间军需在8:30以前签到，特殊情况要向办公室报备。迟到时间超过1小时，按请假处理。3、工作时间外出必须填写“员工外出登记表”要向经理申请，经批准后到办公室登记相关信息。其他情况请参照《办公室员工管理制度》7/6/2023资料制作吴佳刚休假管理制度----休假制度1、请假制度（一）事假、病假、婚丧假、产假、年休假均为请假（二）无论何事请假必须填写“假条”并按照流程办理。（参照《办公室员工管理制度》（三）员工需要延长休假时间的，需提前一天办理续假手续。（四）员工当月请假不能超过15天，否则办理停薪留职。7/6/2023资料制作吴佳刚休假管理制度----休假制度2、加班制度(一）公司不鼓励加班，今日事今日毕。（二）工作原因需要加班，经审批后视为加班（三）加班累计4小时以上按半天计算，累计8小时按一天计算。其他情况请参照《办公室员工管理制度》7/6/2023资料制作吴佳刚车辆使用管理办法1、公司车辆由办公室统一管理（副总以上专用车辆由副总本人或专职司机自行管理），公司公务车由办公室统一管理。2、凭借《外出登记表》出车，未经办公室批准，不准公车办私事。3、各类机车下班后应该放置制定地点，休息日和驾驶员请休假调班等时间将车钥匙上交办公室，正常上班后再领取。其他情况请参照《办公室员工管理制度》7/6/2023资料制作吴佳刚总结：台湾著名作家李敖说：前进的理由只有一个，后退的理由有一百个。许多人每天找一百个理由证明自己不是懦夫，却不找一个理由证明自己是勇士。你是勇士还是懦夫？答案就在自己的行动中。。。7/6/2023资料制作吴佳刚谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看