基于Solidworks的减速器的虚拟设计-毕业设计

江西理工大学2011届专科生毕业设计江西理工大学南昌校区毕业设计题目：基于Solidworks的减速器的虚拟设计系：机电工程系专业：机电一体化技术班级：08机电一体化（2）班摘要在现代制造业中，研究开发以产品设计为目标，全过程综合应用CAD及相关一体化集成技术已成为必然趋势，这种趋势有利于提高产品的设计水平，并且缩短科研和新产品开发周期，大幅度提高劳动生产率。而减速器作为一种重要的动力传递装置，CAD技术被更广泛的应用到减速器设计中去。本文完成了减速器的机械设计后，利用Solidworks软件的有关命令完成一个一级圆柱齿轮减速器的三维模型及齿轮、轴、箱体等各个零件的三维建模，通过各个零件之间的配合关系加以约束，将各个零件模型装配起来，标准零件由Toolbox导入，装配到减速器实体中去，完成装配体，并利用该软件生成二维工程图，用干涉对零件各个部分进行检查，通过修改配合约束或者尺寸大小，消除零件之间的干涉情况，通过Solidworks软件插件Cosmosmotion的仿真运动功能，检查、优化设计方案，观察齿轮的啮合情况，并在最后输出齿轮啮合的动画。实现了减速器的运动仿真，完成了减速器在计算机上的虚拟设计。关键词：SolidWorks；减速器；三维建模；仿真ABSTRACTInmodernmanufacturingindustry,productdesignistheobjectiveofresearchanddevelopment,thecomprehensiveapplicationofthewholeprocessofintegrationofCADandrelatedintegratedtechnologyhavebecomeaninevitabletrend,whichisconducivetoraisingthelevelofproductdesign,andtoreduceconsumption,andnewproductsdevelopmentcycle,substantialincreaseinlaborproductivity.Thereducerisanimportantdrivingforcetransmissiondevice,therefore,CADtechnologyhasbeenappliedtoawiderrangeofgearboxdesign.Thepapercompletedthemechanicaldesignofthegearbox,usedSolidWorkssoftwaretocompletethethree-dimensionalmodelofgearboxandgear,shaft,tankandotherpartsofthethreedimensionalmodeling,relatedthevariouspartsandcomponentstotheassemblymodelbyconstraint,importedthestandardcomponentsfromtheToolbox,assembledthereducerentitiestocompletetheassemblyandusedthesoftwaretogeneratetwo-dimensionalengineeringdrawings,partsusedtointerfereinvariouspartsoftheinspection,bymodifyingthesizeconstraintsoreliminatinginterferencebetweenthepartsthroughSolidWorksSimulationsoftwareplug-inmotorfunctionCosmosmotiontocheckandoptimizethedesign,observedthematinggearandthemeshinggearsinthefinaloutputoftheanimation.Therealizationofthemotionsimulationofthegearboxwascompletedbasedonthecomputervirtualdesign.Keywords:SolidWorks；gearbox；three-dimensionalmodeling；Simulation目录第一章引言11.1减速器的概述11.2计算机辅助设计(CAD)技术发展及应用21.3课题的内容及解决方案31.4各个章节的安排4第二章减速器设计52.1传动方案的选定52.2电动机的选择52.3计算总传动比及分配各级的传动比62.4运动参数及动力参数的计算72.5传动零件的设计计算82.6轴的设计计算及轴承的选择与校核132.7键联接的选择及计算212.8减速器箱体、箱盖及附件的设计计算222.9润滑及其密封242.10设计小结24第三章基于SolidWorks的三维建模253.1SolidWorks软件介绍253.1.1对齿轮、轴及小齿轮轴的三维建模253.1.2对箱体、箱盖的三维建模303.1.3对轴承的三维建模373.1.4对端盖、油标尺、观察盖及通气器的三维建模39第四章减速器的装配和仿真424.1减速器的装配424.1.1轴承的装配424.1.2小齿轮轴的装配424.1.3齿轴轴的装配434.1.4齿轮轴和箱体的装配444.1.5箱盖、端盖、观察盖等的装配……444.1.6M6、M8螺钉的装配454.1.7销、螺栓、起盖螺钉的装配464.2减速器干涉检查474.3Cosmosmotion插件介绍484.3.1Cosmosmotion运动仿真49参考文献51附录52江西理工大学2011届专科生毕业设计第一章引言1.1减速器的概述减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。(1)蜗轮蜗杆减速器的土要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输人轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。(2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。(3)行星齿轮减速器行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。(4)展开式两级圆柱齿轮减速器展开式两级圆柱齿轮减速器是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。(5)两级圆锥-圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用于需要输人轴与输出轴成90D配置的传动中。(6)同轴式两级圆柱减速器同轴式两级圆柱减速器的径向尺寸紧凑，但径向尺寸较大。减速器的种类繁多，如今应用于各个领域，总体的发展趋势如下：①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。1.2计算机辅助设计(CAD)技术发展及应用计算机辅助设计（CADshortforComputerAssistedDesign）始于五十年代末期，至今已经有四十年的历史。从七十年代以来，CAD产品逐渐成熟，纷纷作为商品进入市场。由于CAD在产品设计以及工业与产品的竞争中起越来越重要的作为，因而是目前计算机应用中最活跃的领域。CAD技术的发展与应用已经使设计过程发生了革命性的变化，它为设计者提供了更有效的分析、优化、仿真以及绘图手段，成倍地提高了设计效率和设计质量。目前，CAD技术已广泛应用于机械、电子、航空航天、建筑、造船、轻工、纺织等部门的工业设计与产品设计中，从中机械、造船、轻工、纺织等部门的工业设计与产品设计中，其中机械、造船、汽车等行业CAD普及率为20%，电子行业CAD普及率为80%，并取得了显著的技术经济效率。CAD技术作为产品发展和设计的重要手段已在机械工业中得到越来越广泛的应用。在美国、日本及欧洲等发达国家中、机械CAD技术主要是把人们从丁字尺中解放出来，同时也可利用CAD技术解决众多繁琐的设计和分析计算。因而机械CAD系统已逐渐成为图形系统为基础，以数据库为核心，以工具系统为支撑和以计算机为应用的集成化系统。同发达国家相比我国的CAD技术起步较晚，70年代末期和80年代初期，在CAD/CAM方面才有了较大的发展。但作为一个发展中国家，我国的机械设计水平和质量远远赶不上西方发达国家，大多数工厂还停留在手工计算和手工绘图工作，使设计人员不能投入到创造性工作的集成化的机械CAD系统。因此,通过引进小花国外先进的CAD/CAM技术，并且立足于国内研究开发集成化的CAD/CAM系统，将成为国内机械行业推广应用CAD/CAM技术的发展放向。计算机辅助设计（CAD），利用计算机强大的计算功能和高效率的图形处理能力，辅助设计人员进行工程和产品的设计与分析，以达到理想的目的或取得创新成果的技术。计算机辅助设计技术的发展与计算机软硬件技术的发展与工程设计方法的革新密切相关。计算机辅助设计是利用计算机的快速、准确、灵活的运算能力，以及它的逻辑判断功能，帮助人们:在设计中少出错误;形成概念设计，进行分析和证明;进行思考，选择最佳方案:进行创造性的活动。计算机图形的输入、生成、显示、修改和输出是计算机辅助设计中最突出的特点和最重要的功能。它极大地改变了设计工作的环境和方式，设计者不仅可以用他们最熟悉的图形方式表达设计思想，而且可以通过交互式图形使用软件和各种图形输入输出设备，随意地插入、删除、移动、拼装图形，进行旋转、裁剪、缩放、消除隐线等图形处理。CAD技术被越来越多的应用到各类机械设计，见到成效。齿轮减速器也是CAD注重的对象之一，如此提高了设计的质量和速度，降低了减速器的制造成本，降低设计劳动，适合减速器的研究和更新设计。1.3课题的内容及解决方案毕业设计主要完成以虚拟设计中的特征建模技术为核心，以SolidWorks为三维设计平台，实现一级圆柱齿轮减速器的虚拟设计，并通过基于特征建模的虚拟设计和高效虚拟装配实现减速器的虚拟仿真。解决方案：（1）设计一级减速器，完成电动机的选择，传动装置运动学动力学计算，传动零件计算、轴、轴承、键的校核计算，联轴器选择。（2）SolidWorks软件设计部分Ⅰ.零件三维建模①轴的设计：利用插入中旋转命令设计轴，建立基准面。用切除拉伸铣出键槽，然后对轴倒圆角和倒角。②箱体设计：通过利用拉伸、抽壳、拉伸切除和镜像的方法构造箱体以及窥视窗，之后进行钻孔。③齿轮设计：利用geartrax自动生成齿轮对。④标准件设计：从SolidWorks中的toolbox中导入标准件。⑤非标准件设计：利用拉伸和拉伸切除命令构造端盖等。Ⅱ、将各个模块装配，并检查干涉情况。利用配合关系约束装配零件，之后进行干涉检查，修改尺寸或配合以消除干涉。Ⅲ、利用Cosmosmotion实现齿轮的仿真，插入模拟马达，选择旋转方向和速度，观察齿轮的啮合情况，最后导出齿轮运动的动画。1.4各个章节的安排为了符合设计流程，章节主要分为四部分：前言、机械设计、Solidworks建模、装配和仿真、总结和展望。前言主要介绍计算机辅助设计，减速器的介绍，以及课题要求内容。机械设计主要围绕机械说明书，从设计要求到尺寸的计算，零件的选定校核都包含在内。SolidWorks建模：利用该软件及插件对各个零件的建模方法步骤上介绍，详述建模过程，并且插入各个零件三维图。装配和仿真：主要介绍装配的过程，以及消除干涉，cosmosmotion软件介绍，和运用插件运动仿真，直至最后出数据图和仿真动画的过程。第二章减速器设计2.1传动方案的拟定设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器，如图2.1。1.工作条件：使用年限10年，工作为1班制，载荷平稳，单向传动，室内工作。2.原始数据：运输带曳引力F=1500N，运输带速度v=1.1m/s,滚筒直径D=220mm。图2.1带式输送机传动装置简图2.2电动机的选择1.电动机类型选择：Y系列三相异步电动机。（1）传动装置总效率η总，式中，η轴承——Ｖ带轮效率，η联轴器——齿轮效率，η滚筒——滚筒效率。2.电动机功率选择：式中，Pd—电动机所需工作效率.3.确定电动机转速：式中，n滚筒—滚筒转速。根据【1】P69表2-5中提供的合理的传动比范围，取V带传动比I=2～4，一级圆柱齿轮传动比Ic=3～6，则合理传动比i=6～24，故电动机转速的可选范围为nd=i*n滚筒=573～2292r/min。4.确定电动机型号符合这一范围的同步转速有750r/min，1000r/min，1500r/min。则由【1】P171表2.11查出三种适合的电动机型号。表1.1电动机选择方案电动机型号额定功率电动机转速1Y100L2-42.214302Y112M-62.29403Y132S-82.2710综合考虑电动机的转速、价格等，2、3方案的转速低，价格较高，故选取方案1。2.3计算总传动比及分配各级的传动比1.总传动比计算式中，i总——总传动比，n电动机——电动机转速。2.分配各级传动比齿轮传动比i齿轮，V带轮传动比i带，取i齿轮=4，2.4运动参数及动力参数计算1.计算各轴转速2.计算各轴功率3.计算各轴扭矩2.5传动零件的设计计算2.5.1皮带轮传动的设计计算1.确定计算功率由【2】P137表7-4查得KA=1.2。式中，Pca——计算功率。2.确定V带截型根据PCA及N1查【2】P137图7-11确定用Z型带。3.确定带轮基准直径（1）查【2】P138表7-5取小带轮直径dd1=75mm。1（2）验算带速v(3)计算大带轮直径dd2查【2】表7-5dd2=280mm。(4)实际传动比传动比误差3.确定带长及中心距（1）初取中心距a0（2）确定带长Ld式中，Ld0——初选带长。查【2】P127表7-2取Ld=1600mm。（3）计算实际中心距5.验算包角a16.确定V带的根数查【3】表14.1-13Ka=0.91，查【3】表14.1-15Kl=1.16，查【3】表14.1-17bP1=0.35ΔP1=0.03。7.确定初拉力F08.计算带轮轴所受压力Q2.5.2齿轮传动的设计计算1．选择齿轮的材料及精度等级设计的齿轮传动是闭式传动，通常采用软齿面。（1）小齿轮45钢调质，齿面平均硬度260HBS。（2）大齿轮45钢正火，齿面平均硬度200HBS。精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度，初选v=2m/s。2.参数选择（1）小齿轮齿数Z1=22，大齿轮齿数Z2=i*Z1=88，齿轮传动比u=4。（2）计算传动误差Δi=0%。（3）查【2】P75表5-13取ϕd=1（对称布置）。3.计算小齿轮转矩中，P——Ⅰ轴功率。4.确定载荷系数K（1）使用系数KA查【2】P66表5-11。KA=1A（2）动载系数Kv查【2】P66图5-10(a)Ka=1.05。（3）齿向载荷分布系数Kβ查【2】P68图5-13取。Kβ=1.29（4）齿间载荷分配系数Ka查【2】P69图5-15取Ka=1.22。（5）载荷系数K5.按齿面接触疲劳强度设计（1）求许用接触应力[σH]查【2】P76图5-23取接触疲劳极限σHim1=700MPa,σHim2=560MPa,查【2】P77表5-15取安全系SHim1=SHim2=1。（2）弹性系数查【2】P71表5-12取ZE=189.8QUOTE。（3）节点区域系数查【2】P71图5-18取。ZH=2.5（4）重合度系数Zε（5）所需小齿轮直径d1（6）验算圆周速度（7）修正小齿轮直径查【2】P66图5-10（a）取Kv′=1.027.确定传动尺寸（1）确定模数m查【2】P56表5-3取m=2mm。（2）分度圆直径（3）中心距a（4）确定齿宽（4）确定齿宽b1b28.齿根弯曲疲劳强度校核（1）求许用弯曲应力[σF]查【2】P79图5-26取寿命系数YN1=YN2=1，查【2】P78图5-25取弯曲疲劳极限σFlim1=290MPa，σFlim2=220MPa，查【2】P79图5-27取尺寸系数YX1=YX2=1，查【2】P77表5-15取安全系数SFlim1=SFlim1=1.5。（2）齿型系数YFa1YFa2查【2】P73图5-21取YFa1=2.75，YFa2=2.75。（3）应力修正系数YSa1，YSa2，查【2】P74图5-22取，YSa1=1.57，YSa2=1.78.（4）重合度系数Yε（5）校核齿根弯曲疲劳强度σF∴故弯曲强度足够。2.6轴的设计计算2.6.1从动轴设计1.选择轴的材料确定许用应力轴的材料为45钢，调制处理，查【2】P165表9-1。抗拉强度极限σb=MPa，抗拉屈服极限σs=650MPa，,弯曲疲劳极限b[σ-1]b=60MPa。2.按扭转强度估算轴的最小直径一级齿轮减速器的低速轴为转轴，从结构上考虑，输出端轴径应最小，最小轴径为。查【2】P170表9-2取C=118。考虑键槽影响以及联轴器孔径系列标准，取d=32mm。3.齿轮上作用力计算式中，T——齿轮作用力，Ft——圆周力，Fr——径向力4.轴的结构设计（1）联轴器的选择可采用弹性圆柱销联轴器，查【1】P130表2-83，取型号为HL2联轴器：32X82GB5014-85。（2）确定轴上零件的位置与固定方式在一级减速器中，将齿轮置于箱体中央，轴承对称分布，轴外伸端安装联轴器，齿轮靠轴肩和套筒实现轴向定位，靠平键以及过盈配合实现周向固定，轴靠轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合实现轴向和周向定位。（3）确定各段轴的直径估算轴d=30mm作为外伸端直径与联轴器相配。联轴器靠轴肩实现轴向1d定位，第二段直径取d2=35mm,d3应大于d2，取d3=40mm，为了便于齿轮装卸和齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮用套筒和轴肩定位，轴肩直径d5=60mm。满足另一侧轴承的安装要求，根据选定轴承的型号，设置阶梯轴d6=45mm，两侧轴承相同。（4）选择轴承型号查【1】P111表2-58初选深沟球轴承，代号为6208，查得轴承宽度为B=18mm，安装尺寸为D=40mm,则d7=40mm。（5）确定轴各段直径和长度Ⅰ段：d1=32mm，长度为。L1=50mm。Ⅱ段：d2=35mm，考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，取L2=60mm。Ⅲ段：d3=40mm，L3=40mm。Ⅳ段：考虑齿轮段长度应比轮毂宽度小，L4=42mm。Ⅴ段：d5=60mm，取L5=10mm。Ⅵ段：阶梯轴段，考虑到箱体的距离，取L6=10mm。Ⅶ段：安装轴承，初选6208，B=18mm,则L7=18mm。算得轴承支撑跨距L=120mm。（6）按弯矩复合强度计算1）.求分度圆直径：d2=176mm2).求转矩：Tw=175N•M3).求圆周力：4).求径向力：5).绘制轴受力简图如图2.2a。6).轴承支反力：两边对称，截面C的弯矩对称。截面C在垂直面弯矩为截面C在水平面的弯矩7).绘垂直面弯矩图如图2.2b,水平面弯矩图如图2.2c。8).绘制合弯矩图如图2.2d。10).绘制当量弯矩图如图2.2f。取a=0.2，截面C处的当量弯矩：11）.校核危险截面C的强度∴该轴强度足够图2.2受力简图、弯矩图等2.6.2主动轴的设计1.选择轴的材料确定许用应力轴的材料为45钢，调制处理，查【2】P165表9-1σb=650MPa，σs=360MPa，[σ-1]b=60MPa。2.按扭转强度估算轴的最小直径一级齿轮减速器的高速轴，输入轴与皮带轮相连，从结构上考虑，最小轴径为查【2】P170表9-2取C=118。考虑键槽影响以及联轴器孔径系列标准，取d=20mm。3.齿轮作用力计算齿轮所受的转矩：式中，T——齿轮作用力，Ft——圆周力，Fr——径向力4.轴的结构设计（1）确定轴上零件的位置与固定方式齿轮安置在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边，两端轴承靠套筒和轴肩实现轴向定位，轴通过两端端盖实现轴向定位。（2）确定各段轴直径将d=20mm作为外伸端直径d主1=20mm，第二段取d主2=23mm,d主3>d主2,该段为轴承内径，小齿轮右侧设置阶梯轴，d主4=36mm，d主5=30mm5，第六段安装轴承，则与第三段直径相同。（3）选择轴承型号查【1】P111表2-58初选深沟球轴承，代号为6205，查得轴承宽度为B=15mm，安装尺寸为D=52mm,则d主3=d主6=25mm。（4）确定轴各段直径和长度。Ⅰ段：d主1=20mm，长度为L主1=50mm。Ⅱ段：d主2=23mm，考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，取L主2=60mm。Ⅲ段：d主2=25mmL主334mm。Ⅳ段：小齿轮宽L主4=50mm。Ⅴ段：d主5=36mm，取。L主5=10mm。段：阶梯轴段，考虑到箱体的距离，取L主6=10mm。Ⅶ段：安装轴承，初选6205，B=15mm,则L主7=15mm。算得轴承支撑跨距L=120mm。(5）按弯矩复合强度计算1）.求分度圆直径：d1=44mm2）.求圆周力：TΠ=46.5N•m3）.求径向力：两边对称，截面C的弯矩对称。4).截面C在垂直面弯矩为5).截面C在水平面的弯矩：6).合弯矩：7).截面C处的当量弯矩：取a=0.2∴该轴强度足够2.6.3滚动轴承的校核计算一、从动轴轴承1.轴承预计寿命2.初选轴承的型号6208查【1】P111表2-58初选深沟球轴承，查得轴承宽度为B=18mm，安装尺寸为D=40mm，基本额定动载荷Cr=22.8KN，基本静载荷，C0r=15.8KN极限转速10000r/min。已知：nw=95.5rmin，两轴承径向反力：FR1=FR2=1058N轴承内部轴向:∴任取一端为压紧端。3.求系数x,y查【2】P194表10-4取e=0.68。4.计算当量载荷P1、P2查【2】P195表10-5传动装置取fp=1.5。5.轴承寿命计算∴预期寿命足够。二、主动轴轴承1.轴承预计寿命Lh′=10×300×8=24000h2.初选轴承的型号6205查【1】P111表2-58初选深沟球轴承，查得轴承宽度为B=15mm，安装尺寸为D=52mm，基本额定动载荷Cr=14.2KN，基本静载荷，C0r=10.2KN，极限转速14000r/min。已知：n=382.4rmin,两轴承径向反力：。ΠFR1=FR2=1121N轴承内部轴向力：∴任取一端为压紧端。3.求系数x,y查【2】P194表10-4取e=0.68。4.计算当量载荷P1、P2查【2】P195表10-5传动装置取fp=1.5。5.轴承寿命计∴预期寿命足够2.7键联接的选择和校核计算2.7.1选定键查【1】P105表2-54取：1.高速轴和V带轮联接键为：键8X28GB1096-79,2.大齿轮与轴联接的键为：键10X32GB1096-79,3.轴与联轴器的键为：键8X36GB1096-79。2.7.2键的强度校核Ⅰ.大齿轮与轴上的键：10X32GB1096-79。b×h=10×8,L=32mm,则Ls=L−b=32−10=22mm1).圆周力：2).挤压强度：∴挤压强度足够。3).剪切强度：∴挤压强度足够,键10X32GB1096-79符合要求。Ⅱ.高速轴和V带轮联接键为：键8X28GB1096-79。b×h=8×7,L=28mm,则Ls=L−b=28−10=18mm。1）.圆周力：2).挤压强度：∴挤压强度足够。3).剪切强度：∴挤压强度足够,键8X28GB1096-79符合要求。Ⅲ.轴与联轴器的键为：键8X36GB1096-79。b×h=8×7,L=36mm,则Ls=L−b=36−10=26mm。1).圆周力：2).挤压强度：∴挤压强度足够3).剪切强度：∴挤压强度足够,键8X36GB1096-79符合要求。2.8减速器箱体、箱盖及附件的设计计算本文的一级圆柱齿轮减速器附件的使用如下：通孔器：在室内使用，选用通气器，采用M12×1.25油面指示器。油标尺：M12。起吊装置：采用箱盖吊耳、箱座吊耳。放油螺塞：M20×1.5。查【1】P89表2-37选择适当型号：起盖螺钉型号：GB/T5780M16X1.5X100，材料Q235。高速轴轴承盖螺钉：GB5783～86M8X25，材料Q235。低速轴轴承盖螺钉：GB5783～86M8X25，材料Q235。螺栓：GB5783～86M12X25，材料Q235。观察盖螺钉：GB5783～86M6X16，材料Q235。箱体主要尺寸：（1）箱座壁厚ζ=0.025a+1=0.025×110+1=3.75mm（2-49）取ζ=8。（2）箱盖壁厚ζ1=0.02a+1=0.02*110+1=3.2mm（2-50）取1ζ=8。（3）箱盖凸缘厚度b1=1.5ζ1=1.5×8=12mm（2-51）（4）箱座凸缘厚度b=1.5ζ=1.5×8=12mm（5）箱座底凸缘厚度b2=2.5ζ=2.5×8=20mm（2-52）（6）地脚螺钉直径df=0.036a+12=0.036×110+12=15.96mm（2-53）取dfmm=18。（7）落地螺钉数目n=4，因为a<250mm。（8）轴承旁连接螺栓直径d1=0.75=df0.75×18=13.5mm（2-54）取d1=14mm。（9）盖与座连接螺栓直径d2=(0.5−0.6)df=0.55×18=9.9mm（2-55）取d2=10mm。（10）连接螺栓d2的间距L=150-200mm。（11）轴承盖螺钉直径d3=(0.4−0.5)df=0.4×18=7.2mm(2-56)取d3=8mm。（12）观察盖螺钉d4=(0.3−0.4)df=0.3×18=5.4mm(2-57)取d4=6mm。（13）定位销直径d=(0.7−0.8)d2=0.8×10=8mm(2-58)（14）齿轮定圆与内壁间的距离：>9.6mm。（15）齿轮端面与内箱壁间的距离：20mm。（16）箱盖，箱座肋厚：m1=8mm，m2=8mm。2.9润滑与密封1.齿轮润滑采用浸油润滑，由于是一级圆柱齿轮减速器，当速度m<20m/s时，浸油深度h为一个齿高，但是不小于10mm,所以浸油高度为65mm。2.滚动轴承的润滑开设油沟、飞溅润滑。3.润滑油的选择齿轮和轴承用同种润滑油较为适宜，小型设备，选用GB443-89全损耗系统用油L-AN15润滑油。4.密封方法的选择选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。2.10设计小结本章节完成了一级圆柱齿轮减速器的机械设计，对轴、齿轮、V带轮、联轴器、键、螺钉等的选择，以及对轴、轴承、键等进行了校验，整体满足设计要求，符合设计规范。第三章基于SolidWorks的三维建模3.1SolidWorks软件介绍SolidWorks软件是由SolidWorks公司开发的，SolidWorks公司是一家专门从事开发三维机械设计软件的高科技公司，从1993年，PTC公司与CV公司成立SolidWorks公司，并于1995年推出该软件，引起设计相关领域的一片惊叹。现在SolidWorks最新版为2009SP0多国语言版，本次毕业设计用的是SolidWorks2008SP0版本。SolidWorks软件集三维建模、装配、工程图于一身，功能强大、易学易用和技术创新，使得SolidWorks成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。具有零件建模、曲面建模、钣金设计、有限元分析、注塑分析、消费产品设计工具、模具设计工具、焊件设计工具和装配设计等功能。该软件将各个专业领域的世界级顶尖产品连接到一起，具备全面的实体建模功能，可快速生成完整的工程图纸，还可以进行模具制造及计算机辅助工程分析、虚拟装配、动态仿真等一些其他CAD软件无法完成的工作。该软件本身集成了较多的插件，方便设计者利用，降低了设计劳动，本次毕业设计用到如下的插件：GearTrax主要用于精确齿轮的自动设计和齿轮副的设计，通过指定齿轮类型、齿轮的模数和齿数、压力角以及其它相关参数，GearTrax可以自动生成具有精确齿形的齿轮。toolbox提供了如iso、din等多标准的标准件库。利用标准件库，设计人员不需要对标准件进行建模，在装配中直接采用拖动操作就可以在模型的相应位置装配指定类型、指定规格的标准件。3.1.1对齿轮、轴及小齿轮轴的三维建模Ⅰ、齿轮三维模型的形成SolidWorks的插件GearTrax用以生成各种齿轮模型，如图3.1。根据机械设计数据，选择直齿，输入齿轮的模数m=2，大小齿轮齿数88和22，点击齿面厚，键入大小齿轮的齿轮宽度b50mm，。分别点1=b44mm2=击激活大小齿轮后，点击完成，插件自动将成型的齿轮导入SolidWorks中，从而完成齿轮建模,如图3.2和图3.3。图3.1GearTrax2008操作图3.3大齿轮的大体建模图3.3大齿轮的大体建模得到了大齿轮的大体建模，然后修改大齿轮：①通过【拉伸切除】命令构造轮毂直径为50mm，键槽高、宽分别为5mm、10mm。如图3.5。②修改大齿轮，按工程图画减重槽和减重孔，利用【拉伸切除】命令，先画减重槽，深度为10mm,如图3.6，利用基准面通过【镜像】命令，画出另一侧。③通过【拉伸切除】命令打一个减重孔，孔径为36mm,如图3.7，【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆心为基准轴，如图3.8，通过【圆周阵列】命令，选择基准轴和阵列的数目，完成多个减重孔成型如图3.9。④通过【倒角】命令倒角，最后成型,如图3.10。图3.4齿轮的工程图图3.5加工轮毂和键糟图3.6加工减重槽图3.7加工减重孔图3.8插入基准轴图3.9减重孔圆周整列图3.10大齿轮的三维建模Ⅱ、小齿轮轴的三维建模在Ⅰ中GearTrax导入小齿轮的基础上,按照二维工程图进行建模，如图3.11。①依次用【拉伸】命令构造小齿轮轴，完成小齿轮轴的大体建模，如图3.12。②然后利用【插入】-【参考几何体】-【基准面】命令，在小齿轮轴的外伸端建立基准平面1,如图3.13，再在该基准平面上利用【拉伸切除】命令，按照高速轴和V带轮联接键的尺寸：高速轴和V带轮联接键为：键8X28GB1096-79b×h=8×7,L=28，绘制草图，选择切除厚度，完成键槽的成型，如图3.14。③利用【倒角】和【倒圆角】命令修改小齿轮轴，完成建模如图3.15。图3.11小齿轮轴工程图3.12齿轮拉伸图3.13建立基准面1图3.14拉伸键图3.15小齿轮轴的三维建模Ⅲ、轴的三维建模①用【拉伸】命令，选择任意基准平面，按照设计尺寸依次拉伸成型，如图3.16。②通过【插入】-【参考几何体】-【基准面】命令，在齿轮安装段和外伸端建立两个基础平面，如图3.17，依次用【拉伸切除】命令切出大齿轮与轴的键槽和低速轴（如图3.18）和联轴器的联接键键槽（如图3.19）。③用【倒角】和【倒圆角】命令修改轴，完成建模，如图3.20。图3.16轴的工程图图3.17轴的拉伸图3.18建立两个基准面图3.19齿轮键拉伸图3.20联轴器的键拉伸图3.21轴的三维建模3.1.2对箱体、箱盖的三维建模Ⅰ、箱体三维建模①根据箱体的二维图，如图3.22，图3.23，图3.24，用【拉伸】命令，选择任意基准面，构造箱体大体立方体，如图3.25用【圆角】命令将立方体四个棱边倒R=20mm的圆角。②利用【抽壳】命令，选择壁厚度8mm，选择挖出材料面，完成抽壳，如图3.26。③在抽壳选择面使用【拉伸】命令，拉伸出顶面凸缘，厚度为12mm，如图3.27，选择底面拉伸出箱体底板厚度为20mm，如图3.28，并【拉伸切除】底面通槽如图3.29。在凸缘下面【拉伸】轴承座凸台（如图3.30）和凸台（如图3.31），在轴承座凸台上用【拉伸切除】命令切出轴承槽，如图3.32。④用【插入】-【参考几何体】-【基准面】命令分别在两个轴承座建立基准平面1和基准平面2，如图3.33，用【筋】命令，绘制轴承座凸台的加强筋，如图3.34。⑤用【镜像】命令选择镜像对称平面，镜像凸台、轴承座凸台、加强筋和轴承槽，如图3.35。⑥选择中间基准平面，用【筋】命令构造两个吊耳，如图3.36。⑦用【扫描切除】命令，绘制油沟，绘制扫描路线和扫描截面，如图3.37，用【异形孔向导】在轴承槽端面上打M8的螺纹孔，如图3.38，【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，分别建立基准轴1和2，圆周阵列螺纹孔，等间距，孔数为6，如图3.39。⑧用【拉伸切除】命令在顶面凸台上打d=13mm起盖螺钉孔和销孔，在凸台上打d=17mm螺栓孔，在底板上打d=18mm地脚螺钉孔。⑨用【插入】-【参考几何体】-【基准面】命令在箱体后端面建立一个45°平面作为基准，如图3.40，用【拉伸】命令构造凸台，如图3.41，在凸台上打油标尺M12的螺纹孔。在后端面上拉伸的d=30mm的凸台，在凸台上打M20的油塞孔。用【倒圆角】对箱体各处进行R=10mm倒圆角，完成建模，如图3.42。图3.22箱体主视图图3.23箱体俯视图图3.24箱体左视图图3.25拉伸长方体3.26长方体的抽壳图3.27拉伸凸缘图3.28拉伸底板图3.29拉伸切除通糟图3.30拉伸轴承座图3.31拉伸凸台图3.32拉伸切除轴承安装槽图3.33建立两个基准图3.34轴承座加强筋

图3.41拉伸油标尺凸台图3.42箱体三维建模Ⅱ、箱盖的三维建模根据减速器箱盖二维工程图进行建模，如图3.43，图3.44,图3.45。①【拉伸】构造箱盖的大体轮廓，如图3.46，【抽壳】命令，选壁厚为8mm,选择底面为去除材料面，如图3.47，在去除材料面【拉伸】凸缘，厚度为12mm,如图3.48，在凸缘上【拉伸】出轴承座（图3.49）和凸台(图3.50)，【拉伸切除】打52mm和80mm的轴承安装槽,如图3.51。②【镜像】，选择凸台、轴承座和轴承安装槽为对象，选择箱体对称面为基准面，构造另一侧，如图3.52。③【筋】命令，构造吊耳，选择箱盖的对称面做草图，如图3.53。④用【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1，用【异形孔向导】选择在轴承侧面打M8的螺纹孔，【圆周阵列】选择基准轴1为旋转轴，螺纹孔为阵列对象，数目选择为6，如图3.54。⑤【拉伸切除】在吊耳上打10mm的孔，在凸缘上打四个13mm的起盖螺钉孔，在凸台上打六个17mm螺栓通孔，再【旋转切除】出两个8mm销孔。⑥选择箱盖上表面为基准面，先【拉伸】出90X60的，厚度为4mm的凸台，如图3.55，再【拉伸切除】出观察孔，如图3.56，再在观察盖凸台上【异形孔向导】打四个M6螺纹孔。⑦【倒圆角】、【倒角】命令，对箱盖进行R5mm和1mm的倒角，完成建模，如图3.57。图3.43箱盖的主视图图3.44箱盖的俯视图图3.45箱盖的左视图图3.46构造大体轮廓图3.47抽壳图3.48拉伸凸缘图3.49拉伸轴承座图3.50拉伸凸台图3.51拉伸轴承槽图3.52镜像凸台凸缘图3.53建立吊耳图3.54整列M8螺纹孔图3.55拉伸观察盖凸台图3.56拉伸切除观察图3.57箱盖的三维建模3.1.3对轴承的三维建模Ⅰ.保持架：①【拉伸】选择任意基准面，在草图上画一个内径为38mm和外径40mm的圆环，对称拉伸，拉伸厚度为5mm，如图3.58。②【旋转】，对称拉伸面作为基准面，画通过中心的虚线为旋转轴，画直径12mm的半圆为旋转截面，如图3.59，用【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1，【圆周阵列】命令，选择基准轴1为旋转轴，阵列对象为旋转、拉伸出的实体，如图3.60，【旋转切除】，仍然选择对称拉伸面为基准面，在刚才旋转出的圆体内切出一个空心为8mm的球体，如图3.61，然后再次整列空心球体。【拉伸切除】切掉圆环外多余的材料，即完成建模，如图3.62。图3.58拉伸圆环图3.59旋转球体图3.60整列球体图3.61旋转切除图3.62保持架的三维建模Ⅱ.滚动体：【旋转】，选择任意基准面，画出虚线旋转轴，半径为4mm的半圆截面，如图，3.63，完成建模，如图3.64。Ⅲ.内圈、外圈：【旋转】，选择任意基准面，画出虚线旋转轴，画出内圈外圈的截面草图如图3.65和图3.66，即完成建模如图3.67和图3.68。图3.63旋转拉伸滚动体图3.64滚动体的三维建模图3.65外圈的草图图3.67外圈的三维建模图3.66内圈的草图图3.68内圈的三维建模3.1.4油标尺、观察盖、油塞和通孔器的三维建模1.端盖：①【旋转】命令，任意选择基准面，建立选线基准轴，画出端盖的截面草图，旋转得到实体，如图3.69。②用【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1，【拉伸切除】在端盖上打9mm的孔，【圆周阵列】命令，基准轴1为旋转轴，9mm的孔为阵列对象，数目为6，完成建模，如图3.70。图3.69端盖的旋转草图图3.70端盖的三维建模2.油标尺：①【旋转】，任意选择基准面，建立选线基准轴，画出油标尺的截面草图，旋转得到实体，如图3.71。②在螺纹面，【插入】-【注释】-【装饰螺纹线】，选择Ｍ１２螺纹，完成建模，如图3.72。图3.71油标尺的旋转草图图3.72油标尺的三维建模3.观察盖：①【拉伸】厚度为4mm,长X宽为60Ｘ90的实体，如图3.73。②【拉伸切除】在观察盖4个角切4个7mm的通孔。③在观察盖上【拉伸】凸台，【异形孔向导】在凸台上打M12的螺纹孔。④对4条侧棱进行【倒圆角】R10mm.完成建模，如图3.74，图3.73拉伸观察盖图3.74观察盖的三维建模4.油塞:①【拉伸】,任意选择基准面，在草图上画六边形，完成拉伸。②用【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1【旋转切除】切出螺帽的形状，选择中间对称面画1.5X1.5的直角三角的旋转截面，选择基准轴1为旋转轴，如图3.75。③【拉伸】构造剩下的实体，在待加工螺纹面，【插入】-【注释】-【装饰螺纹线】，完成建模，如图3.76。图3.75螺帽旋转切除图3.76油塞的三维建模5.通气器：①【拉伸】,任意选择基准面，在草图上画六边形，完成拉伸，如图3.76。②用【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1【旋转切除】切出螺帽的形状，选择中间对称面画1.5X1.5的直角三角的旋转截面，选择基准轴1为旋转轴。③【拉伸】构造剩下的实体，在待加工螺纹面，【插入】-【注释】-【装饰螺纹线】。④【拉伸切除】打两个交叉的4mm的通孔，完成建模，如图3.77。图3.76螺帽拉伸图3.77通气器三维建模第四章减速器的装配和仿真4.1减速器的装配装配是将各种零件模型插入到装配体文件中，利用零件的相应结构来限制各零件的相对位置，使构成机构的某部分，或者是一个完整的机构或机器。Solidworks允许用户在装配体文件中插入数目众多的零件进行组装配合。4.1.1轴承的装配首先组装轴承，【新建装配体】。【插入】：内圈，外圈，保持架，滚动体，如图4.1。【配合】：选择滚动体和保持架的小圈内圈，同心约束，【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1，【圆周整列】，选择基准轴1为旋转轴，滚动体为阵列对象，数目为12个。【配合】内圈与保持架同心、对称面重合约束，外圈与保持架同心、对称面重合约束，完成轴承的装配，如图4.2。图4.1轴承的爆炸视图图4.2轴承的装配体4.1.2小齿轮轴的装配接着装配小齿轮轴，在完成轴承的装配基础上。【插入】：小齿轮轴，V带轮和减速器联接键，套筒，如图4.3。【配合】：小齿轮轴和套筒同心、面重合约束。②轴承和小齿轮轴同心约束，与套筒面重合约束。利用小齿轮的对称面【镜像】第二轴承。③V带轮和减速器联接键和键槽面重合、同心、对称面重合约束。图4.3小齿轮轴的爆炸视图4.1.3齿轮轴的装配装配完小齿轮轴，装配齿轮轴。【插入】：齿轮轴的轴承的保持架、内圈、外圈、滚动体，完成轴承的装配，再插入轴、齿轮、齿轮和轴联接键、轴和联轴器联接键、套筒，如图4.4。【配合】：①轴和联轴器联接键、齿轮和轴联接键和轴的键槽面重合、同心、对称面重合约束。②齿轮键槽与齿轮和轴联接键面平行约束，轮毂与轴同心约束，齿轮侧面与轴肩面重合约束。③套筒和轴同心重合，与齿轮面重合约束。④轴承与轴同心重合，与套筒面重合约束，利用大齿轮的对称面为基准，【镜像】轴承，完成装配。图4.4齿轮轴的爆炸视图4.1.4齿轮轴与箱体的装配完成两个轴的装配，把轴安装进齿轮箱体内。【插入】：箱体如图4.5。【配合】：小齿轮轴上的轴承与轴承安装槽同心重合，大齿轮和箱体的对称面重合约束。大齿轮轴上的轴承与轴承安装槽同心重合，大齿轮和箱的对称面重合约束。图4.5轴和箱体的装配图4.1.5箱盖、端盖、观察盖等的装配盖上箱盖，安装上一系列的附件，完成齿轮箱大体装配。【插入】：箱盖、端盖、观察盖、通孔器、油塞、油标尺，如图4.6。【配合】：箱盖与箱体对称面重合、接触面面重合、同心约束。端盖与箱体同心约束，与轴承座的对称面重合，与箱体接触面重合约束。观察盖和箱盖接触面重合、对称面重合约束。通孔器于观察盖面重合、同心约束。油塞和油标分别与箱体面重合、同心约束。图4.6箱盖、端盖、观察盖等的爆炸视图4.1.6M6、M8螺钉的装配完成箱体大体装配，装上螺钉固定。【插入】：M6螺钉，M8螺钉，如图4.7。【装配】：M6螺钉与观察盖接触面重合、同心约束。M8螺钉与轴承端盖接触面重合、同心约束，【镜像】，利用箱体对称面分别镜像大小轴承端盖上的螺钉，【插入】-【参考几何体】-【基准轴】命令，选择圆柱面，建立基准轴1，在每个端盖上分别用【圆周整列】，选择每个轴的基准轴为旋转轴，数目为6，完成M8螺钉的装配。图4.7M6、M8螺钉的爆炸视图4.1.7销、螺栓和起盖螺钉的装配装好端盖螺钉，开始安装销和螺栓。【插入】：销、M16（螺栓、螺母、垫片）、M12（螺栓、螺母、垫片），如图4.8。【装配】：销和销孔同心约束，销基准面和箱体凸缘底面重合约束。M12螺钉与箱盖接触面重合，螺钉与螺纹孔同心约束；垫片与螺钉同心约束，与箱体凸缘下底面面接触；螺母与螺钉的同心约束，与垫片面重合约束。③M16螺钉与箱盖接触面重合，螺钉与螺纹孔同心约束；垫片与螺钉同心约束，与箱体凸缘下底面面接触；螺母与螺钉的同心约束，与垫片面重合约束。④将M12和M16装配好箱盖的一半，用【镜像】命令，选择箱盖的对称面为基准面，镜像所选螺钉和螺栓等，完成装配，如图4.9。图4.8螺栓和销的爆炸视图图4.9减速器的装配体4.2干涉检查装配完成后，进行零部件之间的干涉检查，以检查装配体有无干涉及干涉位置。步骤：（1）单击装配体工具栏上的【干涉检查】。（2）选择需要干涉检查的零部件。（3）单击【计算】，在结果中即会显示干涉的位置及大小。（4）存在干涉，使用零部件中的碰撞检查，对干涉的位置进行调整，对干涉零件的尺寸或者位置进行调整，完后再进行（1）的步骤，直到干涉检查结果显示无即可。通过干涉检查，发现减速器存在的干涉主要是螺纹干涉和齿轮干涉，螺纹干涉，螺纹是固定的，不参与减速器运动，螺纹干涉被忽略不计，齿轮干涉通过碰撞干涉旋转齿轮的位置进行调整，直至消除齿轮干涉，如图4.10。图4.10干涉检查4.3Cosmosmotion插件介绍Cosmosmotion三维运动仿真软件，如图4.11，它可以对复杂机构进行完整的运动学和动力学仿真，得到系统中各个零部件的运动情况，包块能量、动量、位移、速度、加速度、作用力和反作用力等结果，并能以动画、图表、曲线等形式输出；还可以将零部件在复杂运动情况下的载荷情况直接输出到主流有限元分析软件中，从而进行正确的强度分析。允许工程师通过虚拟的产品模型很容易地模拟装配体的复杂运动，保证准确的设计，排队产品设计错误。图4.11Cosmosmotion插件界面4.3.1Cosmosmotion运动仿真1)加载Cosmosmotion:【工具】－【插件】－【COSMOSMotion2008】，运行插件。2)【打开】减速器装配体，点击箱盖，选择【隐藏零部件】，点击【旋转零部件】命令，选择【碰撞检查】，检查范围选择为【这些零部件之间】：大齿轮和小齿轮轴，选上【碰撞时停止】，旋转小齿轮轴，直至小齿轮轴不与大齿轮发生齿面重合为止，选择确定，如图4.12。3)单击齿轮轴，选择【隐藏零部件】，单击【配合】-【机械配合】，选择齿轮轮毂和小齿轮轴，点击【齿轮】，比率选为4：1，反转，确定即可，如图4.13。图4.12旋转零部件界面图4.13齿轮配合界面4）自由旋转小齿轮轴，大齿轮随即啮合运动，【新建运动算例】-【COSMOSMotion】-【马达】-【旋转马达】，对高速轴添加旋转方向，以及转速为382.4RPM,点击确定后，选定运动时间为8s，点击【计算】即可开始模拟。计算完成后，即可在截面上看到齿轮啮合运动的图像，如图4.14。5）【保存】即可输出运动动画。图4.14齿轮啮合运动图参考文献[1]朱如鹏.机械设计课程设计[M].航空工业出版社，1995.[2]徐龙祥.机械设计[M].航空工业出版社，1999.[3]李文斌.机械手册[M].机械工业出版社，2004.[4]崔凤奎.SolidWorks机械设计[M].机械工业出版社,2007.[5]俞彬.SolidWorks2007中文版自学手册[M].人民邮电出版社，2007.[6]贾爱莲.基于SolidWorks软件的减速器三维设计及运动仿真[D].农机推广安全，2006.[7]刘海涛.浅谈减速器的工作原理及构造[D].信息科技，2007.[8]杜白石.二级圆柱齿轮减速器结构设计CAD图形系统的研究[D].2000.[9]成大先.机械设计手册.机械制图、极限与配合:单行本[M].化学工业出版社,2004.[10]王建华.机械制图与计算机绘图[M].国防工业出版社,2004.[11]葛正浩.SolidWorks2008典型机械零件设计实训教程[M].化学工业出版社,2008.[12]邢启恩.SolidWorks2007装配体设计与案例精粹[M].机械工业出版社,2007.[13]张晋西.SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计[M].清华大学出版社,2007.[14]江洪.SolidWorks动画演示和运动分析实例解析[M].北京：机械工业出版社，2006．[15]叶修梓.COSMOS高级教程:COSMOSMotion:2007版[M].北京:机械工业出版社,2008.[16]江洪.SolidWorks工程制图与管路实例解析[M].机械工业出版社,2007.[17]江洪.SolidWorks专家疑难解析[M].化学工业出版社,2007.[18]江洪.SolidWorks建模实例解析[M].机械工业出版社,2006.[19]王宗彦.SolidWorks机械产品高级开发技术[M].北京理工大学出版社，2005.致谢本论文是在伍胜男老师的悉心指导下完成的，两个月以来，张老师秉承严谨求实的治学态度、饱满的工作热情，指导我们的毕业设计，这是我们漫漫求学生涯的最后一步了，从您的身上，我们懂得了毕业设计来不得半点马虎，您对我们的毕业设计内容也是求质求量，为我们答疑解惑，能做到现在这一步，我要衷心的感谢伍胜男老师，谢谢您为我们付出的心血。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统HYPERLINK