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文档简介

美国通用电气公司的战略重构通用电气公司简介总部设在美国康涅狄格州,1878年由发明家托马斯·爱迪生创办;是一家集生产、技术与服务为一体的多元化公司,其业务集团包括飞机发动机、动力系统、医疗设备、塑料、金融服务、全国广播公司(NBC)、工业系统、家用电器、运输系统等;地域多元化--在全球100多个国家开展业务,拥有34万员工。

全球最大的电器公司。1998年,销售收入1004亿美元,利润92.96亿美元,全球雇员29.3万,被美国《财富》杂志评为全球500强中第九位。1999年,实现销售收入1110亿美元(全球第五),利润107美元(全球第一),1978年的5倍,利润为9倍。2000年8月15日的市值5629亿美元,全球上市公司市值排名之冠。

庞大的企业规模,如此广泛的产品和服务多元化、地域多元化,GE仍然能够富有效率、充满竞争力,得益于80年代以来的公司重构。重构为GE这百年历史的经济巨人带来了新的活力。

重构前的通用电气:繁荣中的隐患,环境改变的速度已经超过企业反应的速度

背景:60年代企业恶性膨胀,业务无序扩张,核心竞争力不明确二十世纪80年代以来,世界与美国经济技术环境发生了重大变化,包括向知识经济和信息时代的转变,世界经济越来越具有服务经济的特征。

1980年初期,美国经济显得越来越萧条。

通用电气的潜在问题表现在:首先,整个70年代通用的业务结构变化不大;

此外,通用大部分的事业都有经营上的问题,虽然有盈余,但投资报酬率却偏低;

整体看来,通用是家沉闷而没有生气的公司,已缺乏成长型公司的应有的活力。业务重构1、培育核心业务,放弃非核心业务,收缩和拓展业务链条,从而在公司整体上形成强大的竞争力。2、围绕核心业务,大举进入与其制造业相关的服务业。20年前GE的产品销售占75-80%、服务占20-25%,现在产品销售占20-25%、服务占75-80%。业务重构:三个圈的概念与保留最强的事业

韦尔奇深刻地认识到经济技术环境的巨大变化。他于1982年初提出了所谓三个圈的概念。第一个圈包含了核心事业;

第二个圈是高科技事业;第三个圈则是服务业。

(1)基于韦尔奇三个圈的认识,通用电气进行了上百起并购、剥离与置换,淘汰没有前瞻性的业务,而在韦尔奇之前,公司一向是依靠“内部资源”的成长模式。如剥离方面,第一次主动的剥离业务是在1982年,在1983年终时,通用电气已经卖掉118个业务。1982年:“白凡德矿业”、“中央空调系统”、及“矿业产物”等业务单位。其中“中央空调系统”拥有三个工厂和2300名雇员,规模并不大,盈利能力不高,以1.35亿美元售给了特兰尼公司(TranceCo.);1983年:“资料通讯产品”、“翠柏矿业”、“犹他国际”、“家庭理财服务”、“家用物品”、及八家广播电台和两家小型电视台。其中“犹他国际”以24亿美元卖给了布罗肯希尔(BHP)控股公司。

如并购方面,1985年通用电气以62.8亿美元(66.5美元/股)买下美国无线电(RCA)所有的股份。如置换方面,1987年通用电气与法国汤笙(Thomson)集团进行了业务置换与相应的资产置换。其中将其价值32亿美元的消费电机事业卖给法国汤笙集团;相对地,通用电气获得了汤笙的医疗系统事业。RCA案例通过对RCA公司进行并购、分拆、置换等一系列交易,成功的给予了通用电气一个巨大的电视网、一个国际化的医疗设备企业、一个占据重要地位的全球卫星公司,以及数十亿美元的现金。1985年以63亿美元收购了RCA公司,获得了航天、半导体和电视机制造业资源:1995年同时将RCA的非战略性资产------包括录音机、地毯和保险业务分拆---出售,回收13亿美元。1987年以电视机业务与汤姆逊公司的医疗设备业务置换,同时还获得10亿美元现金和一笔专利使用费收入。这一交易使GE在欧洲的市场份额增长三倍,提高到15%。1992年,完成航天业务并购交易,获得马丁-玛丽埃塔公司25%的股份;1994年将该部分股票全部出售,获得30亿美元。最近与RCA有关的交易是在2001年完成的,将RCA的卫星通信业务并入了GE金融服务集团。

(2)基于韦尔奇三个圆圈的认识,通用电气积极进入信息产业和金融服务业

1982年开始,通用开始大规模将资源投入高科技及高成长服务业。

1986年,通用电器公司收购著名的美国广播公司(NBC),涉及传媒业,其业务收达40亿美元。

在90年代后期,通用资本事业部开始涉足计算机服务和寿险,并向海外投资数十亿美元。

正是在着力培育核心业务,放弃非核心业务的战略方针指引下,GE的业务重构取得了非凡的效果。到1989年,其14个“战略经营单位”中,有12个是美国乃至全球的市场领先者。

(3)基于韦尔奇三个圆圈的认识,通用电气大举进入与其制造业相关的服务业。

通用电气下属的飞机引擎公司同英国航空公司签定了为期十年的维修合同,涉及利润高达23亿美元

(4)基于韦尔奇三个圆圈的认识,保留最强的业务

1990年时,GE分离了价值90亿美元的业务,包括电视设施、小型家电、矿山业务和计算机芯片业务。与此同时,以240亿美元购并新的业务部门,最著名的有RCA,Roper(大型家电生产者)和华尔街著名的投资银行事务所KidderPeabody。组织重构背景60年代的分权管理,公司业务迅速增长、经营多样化。70年代的战略计划制定,其重点是建立战略计划经营单位,以及把各个下属单位的战略需要和公司的资源配置结合起来。80年代早期,分部、集团以及决策单位的建制使得公司出现机构臃肿,部门、人员过多,缺乏统一指挥的问题。

医治大企业病、实行组织重构

美国企业经过20世纪60年代、70年代的过度扩展,大企业病日渐严重。针对通用电气公司庞大的组织结构,杰克·韦尔奇犀利地指出:“多年以来,我们根据时代的特定性,根据商业管理学院的倡导营造了这种管理模式。分部、集团以及决策单位——它们的任务都是为了制定细致的、适当的经营决策并实现决策的顺利沟通。这个系统的工作曾经是那么的完美无缺,在70年代它是成功的,但在80年代它开始逐渐瘫痪,而到90年代它会把我们送入坟墓。”首先,通用电器公司致力于调整内部组织体制,撤并内部业务部门,实行组织重构。

在20世纪60年代末,通用电器有着庞大的管理层,共分成四层:最下层是事业部,共有175个,每个事业部都是一个利润中心,有着各自完整的企业组织系统;韦尔奇在1980年初期开始第一次变革。第一阶段结束时,通用的350个事业单位被整合成13个事业;第二阶段与“人”、“管理”有密切联系,因而韦而奇称之为“软件阶段”(softwarephase)。他把通用整个官僚体制大幅缩小,也减少组织的层极,他并购其他的事业,也把一部分原来的事业卖掉。

案例中的案例:有退有进、有加有减1987年,将处于劣势的家用电器业务转让给法国电动制造商汤姆森公司;同时为获得在世界医疗器械业务领域中的优势,获得了汤姆森公司的医疗业务部。1990年时,GE分离了价值90亿美元的业务,包括电视设施、小型家电、矿山业务和计算机芯片业务。同时,花费240亿美元购并新的业务部门,最著名的有RCA,Roper(大型家电生产者)和华尔街著名的投资银行事务所KidderPeabody。1970年GE放弃计算机业务,将其卖给竞争对手——霍尼韦尔公司,30年后(2000年10月)GE以450亿美元收购霍尼韦尔。这是由于两家公司不仅业务部门互为补充,人力资源和管理方法也互为补充。1970年放弃计算机业务将其卖给竞争对手

背景:二十世纪七十年代,曾是IBM最强有力的竞争对手的GE在计算机市场中的地位开始衰弱。公司计算机业务的净亏损达1.627亿美元,产品的技术性能低于其他企业同类产品。公司处于财政紧张状态之中。原因:出于这些考虑,GE决定脱离这个行业并出售计算机业务给霍尼韦尔公司。

外部因素内部因素IBM对计算机业务的支配资金缺乏难以从IBM方面争取客户重要业务部门财务困难难以赶上技术改变技术力量薄弱计算机系列未被用户看好市场难以实质性渗入传奇领袖——CEO杰克·韦尔奇

近20年中,在董事长兼首席执行官杰克·韦尔奇的带领下,成为全球最受推崇的公司,也成为世界最具市场价值的公司。韦尔奇被称为“全球头号经理”,1999年韦尔奇更被《财富》杂志称为“世纪经理人”。1935年11月生于马萨诸塞州萨兰姆市,1957年获马萨诸塞州大学化学工程学士学位,1960年获伊利诺斯大学化学工程硕士和博士学位。1960年加入通用电气(GE)塑胶事业部。1971年底,韦尔奇成为GE化学与冶金事业部总经理。1979年8月成为GE副董事长。1981年4月,年仅45岁的韦尔奇成为GE历史上最年轻的董事长和首席执行官。全美上市公司中排名第10;到1999年,GE实现了1110亿美元的销售收入和107亿美元的盈利,市值居世界第二。韦尔奇初掌GE时,销售额为250亿美元,盈利15亿美元,市值在韦尔奇初掌GE时,仅有照明、发动机和电力3个事业部处于领先地位;如今有12个事业部在各自市场上数一数二,如单独排名,GE有9个事业部能入选《财富》500强。在韦尔奇执掌通用电气的19年中,通用电气连续三年在美国《财富》杂志“全美最受推崇公司”评选中名列榜首,同时,英国《金融时报》作出的调查结果也连续两年将通用电气排在全球最受尊敬公司的首位。

谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412

A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C

磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC

CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。

主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式:直流

工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点:

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形

转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性

3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。

加在控制绕组上的控

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