某服装品牌策略和广告策略讲义课件

流光溢彩新世纪

九牧王2001年品牌策略与广告计划FRONTADVERTISING.

FRONTADVERTISING.1我们现在在哪里(品牌现状)国产西裤类第一品牌,但在部分市场尚未取得绝对优势在多数一级城市拥有较高市场占有率,知名度和美誉度,但在二级市场知名度还比较低与杉杉,报喜鸟,雅戈尔等以西服为主导的全国性品牌还有一定距离传统味较浓,不够时尚现有竞争对手主要是虎都和圣得西,远东,天剑等地方品牌2思考方法我们如何到哪里

(品牌策略)

我们现在在哪里

(品牌现状)

传播主题

我们要到哪里去

(品牌目标)

我们现在在哪里(品牌现状)3现有消费群体特征:经常看电视,主要收视时段是晚上7-10点.常看的节目是新闻和体育节目,也会追剧和看娱乐节目平实生活型态购买九牧王西裤是因为牌子响档次高质量好实惠型消费心理对折价促销十分感兴趣行政事业单位工作人员大型国企职员及私营企业上班族为主其次是个体户中小私营企业主28-50岁4我们现在在哪里(品牌现状)(根据《IAI(2000)中国大陆生活形态与消费行为》相关调查数据制订)JeansWest杂牌冒牌其它地产品牌低档传统时尚高档BossVarsucePortsZegnaTonyWearEspritLaieleo观奇杉杉Bossini报喜鸟G2000ValentinoPierrCardenLacoste金利来雅戈尔JOEONESeptwolves虎都我们在这儿!圣得西天剑远东5我们现在在哪里(品牌现状)名牌品质优良港资品牌平实传统正统新形象现代感较强产品单一实力不够雄厚对"从容"的品牌形象有所认知,但还较模糊不够时尚更适合中年人6消费者怎么看九牧王

我们要到哪里去(品牌目标)

我们自身将要做哪些改变

系列产品推出,健全产品结构

特许经营推行,建立完善九牧王全国专卖体系

一线品牌推出,与主品牌结成统一战线,主动细分市场7我们要到哪里去(品牌目标)这样的形势下,九牧王品牌必须进行的改变:

从"九牧王西裤"到"九牧王服饰"的转型

深度提升九牧王独特的品牌内涵与服饰文化

借系列产品与副品牌的推出,塑造品牌领先潮流的时尚感

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我们要到哪里去(品牌目标)

明天的竞争会是什么样的

更多的国际品牌涌入

时尚的款式将成为产品竞争的焦点,揉合传统与时尚,正统与休闲的西裤日益受欢迎

同质化程度越来越高,竞争由产品竞争走向品牌竞争

单一产品结构将受到挑战,大型商场将不再有西裤区8我们要到这里去!(品牌目标)不久后的九牧王将是:

以西裤为主导产品的综合性服饰品牌

紧跟时代潮流的品牌

一直在倡导"从从容容,用心生活"的品牌

他仍然深受现有消费群体的欢迎,同时又开始赢得这样一群人的青睐:现代型企业中的普通白领,受过高等教育,收入稳定而可观,对电脑,网络等事物了如指掌.他们关心流行趋势,开始追求品味与时尚,穿着不再停留在名牌上,而逐渐讲究品牌的内涵与格调.

92001年传播工作的挑战品牌形象如何提升九牧王的时尚感和“从容”形象如何从一个单一的西裤品牌变成综合性服饰品牌产品商誉如何借助社会舆论价值视觉提升九牧王的品牌如何贯彻CI系统如何统一售点形象如何推进专卖店进程通路顾客如何在巩固原有顾客的基础上吸引新的,更高收入的顾客由一个品种单一,10形象传统的西裤品牌

变成一个时尚的

综合性服饰品牌

我们要到这里去!(品牌目标)

2001年传播目标

在一级市场进一步提升品牌知名度和美誉度,赋予其时尚品味,初步将九牧王由一个传统的西裤品牌提升至时尚的综合性服饰品牌.在巩固和扩张现有消费群体的同时,开始争取白领群体.

在二级市场配合专卖店推行进程,提升品牌知名度和品牌档次,争取当地的行政事业单位职员,个体户和私营企业主等消费群体.

FRONTADVERTISING.11我们要到这里去!(品牌目标)

我们如何到达JeansWest杂牌冒牌其它地产品牌低档传统时尚高档BossVarsucePortsZegnaTonyWearEspritLaieleo观奇杉杉Bossini报喜鸟G2000ValentinoPierrCardenLacoste金利来雅戈尔JOEONESeptwolves虎都我们在这儿!圣得西天剑远东12可资借鉴的竞争对手成功经验报喜鸟

全国巡回发布"CS(顾客满意)工程",全盘推出以下传播内容:(A)坚持全国统一价不打折,强化高品质形象(B)年年推出新概念产品,突出创新和时尚(C)回报消费者系列活动,籍以提升与消费者的关系.13先看看竞争对手谁才是我们的竞争对手

尽管现阶段九牧王所受到的竞争主要来自虎都和地方品牌,但我们认为应采取"以攻为守"的竞争策略,向目标层次的品牌(杉杉,雅戈尔等)发起挑战,以此提升品牌层次的方式拉开与原先竞争品牌的距离.14可资借鉴的竞争对手成功经验杉杉

赞助服装设计院系的毕业设计展示,为国内顶级的设计大师举办高级时装发布会,树立起专业形象

以杉杉为大众品牌,以法涵诗,麦斯其来为高档时尚品牌,分别辐射不同细分市场,并藉此塑造国际品牌形象

举行植树等公益活动,树立企业形象15回过头来

看看我们如何到达16以一个大主题统合全年活动,使传播更有方向,更具价值:九牧王溢彩工程

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2001年传播大主题

可资借鉴的竞争对手成功经验

报喜鸟

172000年,聘请任达华,以明星路线一炮走红.在中央台投

放任达华演出的5"标版广告打开知名度,塑造大品牌

和时尚形象.

2001年,拍摄《新天域》电视广告,演绎品牌文化和内涵,

将品牌提升至新的高度

常年举办巡回时尚发布秀

赞助时装设计大赛,塑造专业形象

在时尚类杂志投放广告

重视网络建设,显示出企业紧跟时代和高品味,并以此与消费者展开互动

溢彩工程口号

流光溢彩新世纪

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含义

"溢彩",掩盖不住的光芒.源自成语"流光溢彩",用于形容美玉等事物.

二OOO年,九牧王琢玉工程成功推广,确立了九牧王独特的全新品牌形象,奠定了下一步发展的基础."溢彩工程"正是"琢玉工程"的延续,一方面意味着九牧王经过琢玉工程后,开始绽放光芒,为消费者创造更多价值;另一方面则指九牧王未来的目标——使自己进一步流光溢彩,是对自己的鞭策.

18三重涵义涵盖所有活动系列产品专卖事业

一线品牌产品创新

新品发布会流行预测

电影广告凤凰卫视

时尚杂志从容之旅

从容阅读送吉列SP

支持申奥VIP卡享受生活19溢彩工程意义一,全面造势

琢玉工程的实施,使九牧王这一品牌由一块未经雕琢的璞玉打造成晶莹美玉,开始折射出七色的彩光."溢彩工程"正是承接琢玉工程的良好反响,以期为九牧王在新世纪大手笔推出专卖事业,一线品牌,系列产品进行全面造势.

二,贴近消费者

九牧王的成功离不开消费者的合力支持."溢彩工程"的实施,也是九牧王继续回报消费者,分享绚丽光彩,一起出彩的重大举措.

20三,为新产品上市的整合传播作铺垫

炉火纯青的工艺精进是九牧王这一美玉得以流光溢彩的前提,也是九牧王开发新产品,在新世纪全面提速,进入快车道的源动力.通过"溢彩工程"的整合宣传,将着力传递出九牧王独特的生产工艺在系列产品中同样"精彩"的品质概念.

溢彩工程意义21分别展开全方位整合传播

(之一:"JOEONE"主品牌的深度提升)第一战线:深度提升

以"JOEONE"为核心商标的

主品牌知名度,美誉度,

深化与消费者的亲和关系.

媒体计划——为电视剧提供服装赞助

可为国内一些被舆论看好的现代电视连续剧提供服装赞助.人们在观看电视剧的同时也可看到我们的服装,而片尾的字幕更可凸显我们的品牌.如:几乎所有香港现代电视连续剧观奇洋服都有提供赞助,它的知名度也随着电视剧的热播而声名远播.

此外,由于剧中演员穿着九牧王服装,某种意义上也是一种明星广告.

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第一战线:深度提升"JOEONE"为核心商标的主品牌知名

度,美誉度,深化与消费者的亲和关系.

媒体计划—电视广告剧

在传统的电波媒体广告投放形式之后,新兴的更具有说服力的宣传手法.

编撰一个围绕九牧王品牌或九牧王专卖店而发生的故事.拍摄成电视剧,邀请知名演员出演,以此在各地电视台作宣传推广.借此使品牌形象随电视片的播映而深入人心.

在投放上可以较低的价格买给电视台,或者以一定的广告时段交换.户外广告特殊媒体

品牌特刊品牌特刊

特别企划从容阅读

主题活动从容之旅

SP送吉列剃须刀

SPVIP卡制度

PR支持申奥

电视广告CCTV,地方台

选择国内优秀电视剧赞助服装电视广告剧22第一战线:深度提升"JOEONE"为核心商标的主品牌知名

度,美誉度,深化与消费者的亲和关系.

第一战线:深度提升"JOEONE"为核心商标的主品牌知名

度,美誉度,深化与消费者的亲和关系.

媒体计划——电视广告

中央电视台和省级台以提高知名度和企业形象为主,选择大众收视率高的时段投放5"或15"广告.

中央五套在4-5月份的世界杯足球预选赛期间集中投放.

中央八套近来屡有佳片推出,继香港百集电视剧《开创世纪》播出后,又将在3月份推出由黄健中导演,中央电视台电视剧中心拍摄的40集电视连续剧《笑傲江湖》.该剧由于是中央台首次拍摄金庸巨著,且金庸仅收一元版权,已被炒得沸沸扬扬,而金庸本身在华人世界即具极大影响力,相信播出后必将得到极大关注,因此建议在剧中插播5"或15"广告.

配合专卖店进程,省级台的投放力度在下半年有所加强

23媒体计划——户外广告

户外广告是提升知名度的重要媒体,2001年应继续加大此项的投放力度媒体计划——品牌特刊

品牌特刊是九牧王独有的特殊媒体,2001年,我们将进一步建设好这块阵地,使之成为九牧王与消费者良性互动的窗口.24第一战线:深度提升“JOEONE”为核心商标的主品牌知名

度,美誉度,深化与消费者的亲和关系.

媒体计划——户外广告

户外广告是提升知名度的重要媒体,2001年应继续加大此项的投放力度

媒体计划——品牌特刊

品牌特刊是九牧王独有的特殊媒体,2001年,我们将进一步建设好这块阵地,使之成为九牧王与消费者良性互动的窗口.25第一战线:深度提升“JOEONE”为核心商标的主品牌知名度,美誉度,深化与消费者的亲和关系.品牌特刊特别企划——人生边上从容阅读

全年在品牌特刊上开展"一本影响我一生的书","新世纪十大好书","我最喜欢的一本书","经典阅读","网路文学"等系列专题讨论,倡导大家共同来关心对文化的积累,形成人人爱读书的社会风气.

和当地知名书店建立联系,购买九牧王产品达一定数额的消费者就可获得书店的购书优费券.

有助于提升企业形象和品牌的文化气息.

26SP活动:买即送吉列剃须套装主要在二级市场举行,作为总部对专卖店的支持与上海吉列公司联系,定做一批仅作为九牧王礼品的吉列套装(含手动剃须刀,刀片和小瓶剃须泡)专卖店可在开业期间作为促销赠品亦可作为淡季促销的礼品利用"品牌比附"策略,以知名品牌带动九牧王的品牌档次第一战线:深度提升“JOEONE”为核心商标的主品牌知名度,美誉度,深化与消费者的亲和关系27主题活动——九牧王"从容之旅"

列出十个国内旅游景点,供消费者和品牌特刊的读者选择,从而增进他们的参与度;

凡购买九牧王西裤的消费者均可参加抽奖及投票选出最令人向往的景点;

品牌特刊的读者也可参与投票选出最令人向往的景点,凡选择景点为得票数最多的景点者,亦可参加抽奖;

获奖者可参加九牧王5月组织的"从容之旅";

透过品牌特刊,九牧王网站和媒体宣传进一步扩大影响力.第一战线:深度提升“JOEONE”为核心商标的主品牌知名度,美誉度,深化与消费者的亲和关系28PR活动:为申奥摇旗呐喊

5-6月举行

随着7月15日国际奥委会投票决定2008年奥运会举办城市的临近,申奥必将越来越受到中国人民的关注.

凡购买九牧王产品的消费者,只需将“九牧王”吊牌寄往申奥办公室,九牧王就会捐出五元(待定),做为申奥的费用.

树立关心社会,热爱祖国的企业形象.

可通过《品牌特刊》进行炒作宣传.

第一战线:深度提升“JOEONE”为核心商标的主品牌知名度,美誉度,深化与消费者的亲和关系29分别展开全方位整合传播(之二:整合推广系列产品及副品牌)

SP完全从容电影广告中影大片贴片广告

杂志广告时尚杂志

PR赞助流行趋势预测

聘请知名设计师时尚发布会

网络建设概念产品结合时尚发布会,流行预测及知名设计师的创新理念推出电视广告凤凰卫视,北京电视台,地方台男士经典剧场

第二战线:

以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.

PR活动——赞助由中纺协会主办的"2001年秋冬流行趋势预测"活动

中纺协会每年夏季都会举办秋冬流行趋势的预测,国内很多设计界人士都将参加这次比赛,围绕主题展开设计,最后由中纺协会评出优秀稿件,在专业杂志上发布,并组织大型的颁奖活动.

预测出来的结果将被广泛应用于服装,饰品等行业,形成新一轮的流行趋势.

九牧王可赞助是次活动,包括冠名及举行颁奖晚会.

提升九牧王的专业,创新形象,传递九牧王是综合性服饰品牌的信息.

在业界获得较好的口碑.

通过媒体报道,品牌特刊和九牧王网站扩大影响力.30第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.概念产品

在款式和面料上不断创新,推出一些揉合传统和时尚,正统和休闲的新款西裤及其它系列产品;

寻找在工艺或面料上的卖点,推出一至二款新型西裤,并为之创造新名词,如报喜鸟的"挺柔西服","非粘合衬西服",观奇的"松香西服"等;

邀请国内知名设计师设计新概念服饰,并在新品时尚发布会上展示.

31媒体计划——电视广告

在凤凰卫视,北京卫视和重点一级城市电视台针对白领群体选择品味较高的节目投放30"或15"广告

第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.32PR活动——2001秋冬新品发布会

延请国内知名设计师设计九牧王秋冬产品(全系列),举行由著名模特担纲主演的新品发布会,并争取在北京,武汉,南京巡回演出;

新品发布会无疑是塑造一个服饰品牌时尚感,专业感的最佳途径,著名模特的出场更会引得娱乐记者蜂拥而至.因此,尽管筹办一场发布会须耗费大量人力物力,但与其回报的效果相比,仍是十分值得的.

对于九牧王而言,一场全系列的发布会更有助于改变九牧王单一产品的固有形象.第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.33媒体计划——九牧王男士经典剧场

晚间十一点是很多白领阶层收看电视,休闲的好时光,选择这个时段在电视台播放他们喜欢的节目会吸引他们的注意同时还可增加好感度,提升档次感.

赞助地方电视台晚间十一点的影片播放,每周一次.

选择由国外性格男星出演的经典影片如《闻香识女人》,《教父》,《七宗罪》等.这些影片符合白领阶层的口味,也符合他们收看电视的习惯.

栏目冠名及插播广告.

第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.34媒体计划——中影进口大片贴片广告

从3月1日起,中影进口的大片将在片头加映广告,近期将在搜狐网上公开招标

中影公司称,2001年"大片"的随片广告放映方式将与以往广告的放映方式不同,广告在影院黑灯以后放映,进一步提高广告的到达率,有望接近100%.

中影大片的受众多为素质和收入较高的白领阶层,因此十分具针对性.同时,作为进口大片的贴片广告,本身就提升了九牧王的格调和档次.

由于此次是首次全国范围内统一投放贴片广告,且以在线招标的形式进行,媒体上已多次进行报道.因此,竞标成功还可额外获得免费的媒体新闻报道.

第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.35媒体计划——时尚杂志广告

观察国内外一些知名服饰品牌的广告活动,都会发现在时尚杂志上刊登广告是其共同的特征.

时尚杂志广告不仅对白领阶层十分具针对性,更可大幅提升品牌的时尚感与格调.

九牧王更可加印一批当月杂志,作为促销礼品,赠送给消费者.第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.36SP活动——"完全从容"

10-11月,一级城市举行

凡购买九牧王产品达一定数额,均可获赠九牧王定制的某名牌(如:PORTS)男士古龙一小瓶

男士古龙水正日益受到都市白领的欢迎,这一活动对他们十分有吸引力

不仅有助于提升九牧王的时尚感,更可进一步深化"从从容容,用心生活"的品牌形象

利用"品牌比附"策略,以知名品牌带动九牧王的品牌档次,是一条"四两拨千斤"的捷径

PORTS香水是新推出的产品,目前在市面上地位尚不高,九牧王以之作为赠品,对其而言,亦有助于市场的推动.同时,PORTS中国总部在厦门集美,因此存在沟通上的便利性和实施的可能性.

第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.37九牧王网站

e时代的来临,使网络日益显露出重要性,作为一个时尚的服饰品牌,必须加强网络的建设.

作为第四媒体的网络正以其快捷,互动的强大优势冲击着传统媒体.建设自己的网站等于是开拓出一个与传统媒体并驾齐驱且全新独享的媒体.

精美的网站不仅可加强时尚的定位,亦扩大所举办的许多活动的影响力,给活动更有力的宣传支持.

通过网站实现网上订购,可以开拓新的销售渠道,赢取更大的利润.

更重要的是,网站与《九牧王品牌特刊》的充分开发,都将是九牧王独特的宣传媒体,极具潜力.

第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.38制作专卖店必备文本:

《九牧王公司企业形象画册》,《品牌形象画册》,《产品型录》(一季一册)《九牧王特许专卖加盟手册》,《九牧王专卖店陈列展示规范手册》,《九牧王CI手册》,《九牧王专卖店销售人员行为规范手册》,

《九牧王品牌特刊》.第三战线:配合系列产品及“阿多尼斯”等时尚一线品牌的推出,建立,完善九牧王全国专卖体系.分别展开全方位整合传播(之三:建立,完善全国专卖体系)《产品型录》专卖店销售人员形象规划《专卖店销售人员行为规范手册》专卖店陈列展示电视广告,礼品装,《品牌特刊》等等开业宣传专卖形象确立全国统一专卖店形象《专卖加盟手册》第三战线:配合系列产品及"阿多尼斯"等时尚一线品牌的推出,建立,完善九牧王全国专卖体系.在专卖店设置电视机和VCD机,播放九牧王专题片或广告片,可增加消费者的记忆度和好感,有利于专卖店的销售.以九牧王西裤作为礼品的现象平常可见,建议采用纸袋包装,400元以上产品更可考虑制作高档次的纸盒礼品装.第二战线:以"概念传播"推出系列产品与"阿多尼斯","诺亚方舟"等时尚的一线品牌.39专卖店的销售人员服装统一,佩带工作胸徽,这不仅仅显示了九牧王的形象与实力,也是一次激发她们工作热情的机会!(建议一级市场商场专柜销售人员亦应着手进行)

另:有关开业宣传活动(包括SP视不同地区消费环境及开业时间企划)

第三战线:

配合系列产品及"阿多尼斯"等时尚一线品牌的推出,建立,完善九牧王全国专卖体系40提案结束

谢谢!41谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转