某房地产项目调研报告

青岛万科搜城调研报告提交：青岛未来市场研究公司提供时间：2009年11月22日目录catalogue一、项目简介二、主要发现与建议三、定量数据分析四、被访者背景资料目录catalogue一、项目简介1、研究背景与目的2、项目设计与完成情况研究背景与目的研究背景：本次调研是万科系列活动之一，万科搜城调研活动。万科四季花城，圆梦万科，11月即墨起航。09典藏房源献礼，梦想有约…“过把影”——新时代电影城电影大餐回馈新老客户，好戏同分享；“疯狂购物派对”——丰盛购物卡、物业费抵用券或超值家电大犒赏；“万科搜城定制梦想”——全城调研。倾听客户心声，为即墨定制梦想家园；“四季有你”——星级酒店感恩节答谢晚宴，旅游、家电、温泉套票惊喜大奖等你拿。

研究目的对即墨市的住宅需求状况进行研究，目的是了解居民在即墨市购房的具体需求；了解即墨市购房者对未来东部购房的看法及需求；对四季花城项目认知度研究；借此对四季花城起到宣传作用.项目设计研究方法：定点拦截街访（定量）研究城市：即墨市样本设计：1000个样本（实际完成1033个样本）（见右表）样本条件：未来两年内打算购买商品房目前个人收入在2000元或以上购房时参与决策或者独立决策年龄在18-60岁口齿清晰，善于表达1,033合计：3信特名苑12中惠景园11永合硕辉苑2御园2德馨小学13德馨苑天骄35即发润发家园26即发阳光城89马山新城6名都苑199在售楼盘/高档小区/学校48政府周边197家乐佳/利群/大润发130布匹市场198小商品城261服装市场834商业区小计完成样本量（人）拦截地点目录catalogue二、主要发现与建议

1、购房需求特征及偏好2、万科四季花城认知度3、个人消费行为特征4、广告宣传建议主要发现1-购房需求及相应原因样本基数N=1033有35.2%的消费者可能/肯定在东部购房，主要原因是东部发展潜力大；有64.8%的消费者不太可能/肯定不可能在东部购房，主要原因是距离工作地点太远；若增加小区班车定时接送可能大大增加消费者在东部购房的吸引力；距离工作地点太远距离目前习惯的生活区域太远教育配套不完善生活配套不完善其他价格贵便宜的话可以接受离市中心远孩子上学不方便房子太差可能/肯定购买35.2%不太可能/肯定不会购买64.8%主要发现2-购房用途有90.2%的消费者购房的目的是为了自住；只有2.2%的消费者考虑投资，说明本地消费者投资意识不强。样本基数(N=1033)主要发现3-购房诱因购房诱因总体（N=1033)第一重要（N1=1033)第二重要（N2=1023)第三重要（N3=988)从整体上看，想有好的小区环境、周边环境和生活配套是消费者主要的购房诱因；从单因素来看，孩子可以到更好的周边环境是消费者购房的最重要诱因，其次是想有好的小区环境，第三才是想有好的生活配套；主要发现4-产品类型需求小高层是消费者在东部购房倾向的主要产品类型，其次是多层带电梯的产品类型；消费者倾向的产品类型与家庭年收入和家庭人口居住有关，小高层主要以家庭年收入在3万以下的三口之家为主，多层带电梯的以家庭年收入在10-15万的三代同堂为主；四季花城可根据产品类型和目标客户，进行有针对性的宣传；样本基数N=1033主要发现5-产品价格需求B（2900）A（2500）C（3000）D（4000）通过价格测试，消费者在泰山路以东的区域购房的价格范围为：2500元/平米≦P

≦4000元/平米（P为价格），最佳价格为：2900元/平米，无差别价格为：3000元/平米；注：通过对消费者购房价格测试（以横轴为价格，纵轴为累计百分比，做价格测试矩阵图），由价格测试图可知：A点表示价格下限，B点表示最佳价格，C点表示无差别价格，D点表示价格上限；主要发现6-购房习惯偏好购买住房面积在90平米以下的消费者，偏好精装修单价为300元/平米以下、总价为25万以下二室一厅户型；购买住房面积在91-100平米的消费者，偏好精装修单价为300-500元/平米、总价为25-35万的二室二厅户型；购买住房面积在101-110平米的消费者，偏好精装修单价为300-500元/平米、总价为35-45万的三室一厅户型；购买住房面积在121平米以上的消费者、偏好精装修单价在500元/平米以上的、总价为45万以上的三室二厅户型；注：对购买户型、住房面积、精装修价和购房总价进行多重对应分析，结果如下：目录catalogue二、主要发现与建议1、购房需求特征及偏好

2、万科四季花城认知度3、个人消费行为特征4、广告宣传建议主要发现7-万科四季花城认知度及引人之处引人住处样本基数(N2=471)四季花城了解度样本基数(N1=1033)仅有45.6%的消费者了解万科四季花城项目，表明万科四季花城知晓率还较低，有必要进一步宣传；社区景观是万科四季花城最吸引人的地方，其次是建筑风格；若以社区景观和建筑风格为卖点进行宣传更具有吸引力；主要发现8-万科四季花城项目拜访率和在售产品知晓率样本基数471204107744129162332151832样本基数468203106744029162322131832有54.4%的消费者去过万科四季花城项目，这与四季花城项目的知晓率有关，加大宣传是前提；万科四季花城项目在售产品知晓率仅为37.4%，建议结合项目特点加大宣传活动的力度；目录catalogue二、主要发现与建议1、购房需求特征及偏好2、万科四季花城认知度

3、个人消费行为特征4、广告宣传建议消费行为特征-房屋信息获取渠道及主要活动样本基数(N=1033)听朋友说是消费者获取购房信息的主要渠道，其次是现场看房；看电影/电视是被访者最主要的业余活动，其次是朋友聚餐和上网；利群是被访者购物、餐饮、娱乐休闲的主要消费场所；目录catalogue二、主要发现与建议1、购房需求特征及偏好2、万科四季花城认知度3、个人消费行为特征4、广告宣传建议广告宣传建议问题点1、东部区域太远，上班不方便；2、万科四季花城项目认知度低；3、万科四季花城在售产品知晓度低；项目宣传建议以东部发展潜力大，如政府东迁为区域卖点；以社区景观和建筑风格为项目卖点，在当地电视台黄金时段进行宣传，同时，在大型商超、餐饮、娱乐休闲场所,如利群、佳乐家、大润发等处散发宣传单，并提供免费巴士前往项目处所参观，以扩大项目影响力；目录catalogue三、定量数据分析

1、开发商认知度及项目升值因素2、住房关注因素、偏好及评价3、东区评价4、购房接受情况及需求偏好开发商认知度万科、即发（润发家园/阳光城）、海信依次是即墨市消费者认知度前三名的开发商；万科四季花城、上海花园、德馨园天骄依次是小区景观最好前三名；安居小区、万科四季花城、即发阳光城依次是小区物业服务最好的前三名；即墨最好前三名开发商（N1=541）小区景观最好前三名（N2=838)小区物业服务最好前三名（N3=598）注：由于消费者对开发商的认知度不一，只显示认知度前十名的开发商项目升值关键影响因素从总体评价看，区域地理位置、物业服务、房屋质量和周边生活配套依次是消费者认为项目升值的关键因素；但从单个因素看，小区景观是消费者认为最重要的因素，其次是物业服务，第三才是周边生活配套；项目升值影响因素总评（N=1033)第一重要（N1=1033)第二重要（N2=1030)第三重要（N3=1002)目录catalogue三、定量数据分析

1、开发商认知度及项目升值因素

2、住房关注因素、偏好及评价3、东区评价4、购房接受情况及需求偏好居住小区最关注因素和最喜欢的园林风格交通便利性是消费者居住小区最为关注的因素；以水塘/温泉/瀑布等水景为主题是消费者最偏好的小区环境和配套；样本基数(N=1033)住房区配套需求超市、菜市场、社区医疗所依次是消费者对住宅区需求最多的配套；样本基数(N=1033)户内各房间面积分配和屋顶样式偏好厅大卧室小是消费者偏好的户内各房间面积分配；内平外斜是消费者偏好的屋顶样式；样本基数(N=1033)辅助功能空间的重要性辅助功能空间的重要性由强及弱依次是：主人房观景阳台（86%）、独立储藏室（78.1%）、大露台（74%）、入户花园（64.6%）、玄关（52.1%）；有65%的消费者对保姆/工人房持无所谓的态度；建议在辅助功能空间设计方面，要有主人房观景阳台、大露台和独立储藏室，这样会大大增加吸引力，而在入户花园和玄关的设计方面要考虑价格的接受度，至于保姆/工人房可不予设计；玄关(入户通道）（N1=1033)大露台（N2=1033)入户花园（N3=1033)主人房观景阳台（N4=1033)独立储藏室（N5=1033)保姆/工人房（N6=1033)各空间采光重要性厨房自然采光（N1=1033）厕所自然采光（N2=1033)所有房间都自然采光（N3=1033）注：以上的重要性比例=比较重要+非常重要有95.5%的消费者认为所有房间都自然采光的比较重要；总体来说消费者还是比较喜欢各功能间都自然采光。目录catalogue三、定量数据分析1、开发商认知度及项目升值因素2、住房关注因素、偏好及评价

3、东区评价4、购房接受情况及需求偏好政府东迁知晓率从整体上看，仅有27.0%的消费者了解政府东迁；学历越高，政府东迁知晓率越高；泰山一路以东区域评价有53.3%的消费者对泰山一路以东区域的综合评价好（非常好+比较好）；约有六成的消费者对泰山一路以东区域的地理位置、自然环境、片区发展前景、市政规划和升值潜力评价好（非常好+比较好），相对而言，片区发展前景的评价最高；地理位置（N1=1033)自然环境（N2=1033)片区发展前景（N3=1033)市政规划（N4=1033)升值潜力（N5=1033)综合评价（N6=1033)注：以上的好评率=比较好+非常好目录catalogue三、定量数据分析1、开发商认知度及项目升值因素2、住房关注因素、偏好及评价3、东区评价

4、购房接受情况及需求偏好是否愿意接受高层产品、接受层数及不接受原因样本基数N=1033有54.9%的消费者愿意接受高层产品，愿意接受的最高层数主要在11-15层；有45.1%的消费者不愿意接受高层产品，不喜欢住那么高是其不愿接受的主要原因；若要开发高层楼盘时，建议以11-15层为最高层的小高层为主，但非高层产品也占有相当部分市场；是否选择精装修房及相应原因样本基数N=1033有63.0%的消费者不选择精装修房，主要原因是消费者喜欢按照自己的风格装修；有37.0%的消费者选择精装修房，装修房设计更合理是消费者选择的主要原因，其次节省时间、自己不懂装修和怕装修麻烦等也是消费者选择精装修房的重要影响因素；建议在开发房产时，以非精装修房为主，少量的精装修房为辅；接受的精装修单价和承受购房总价购房总价样本基数(N2=1033)精装修单价样本基数(N1=379)300-500元/平米是消费者接受最多的精装修单价，其次是在300元/平米以下；25-35万是消费者承受购房总价最多范围区间，其次是35-45万；购房面积偏好购房面积样本基数(N2=1033)≦3万3-5万5-10万10-1515-2020-3030-5050-80≧80万独居二人世界三口之家多口之家三代同堂7.7%23.2%34.7%33.8%37.0%9.5%27.3%

16.7%16.7%27.8%29.5%30.5%16.0%26.9%26.5%24.8%23.2%4.3%14.3%9.1%

20.8%25.3%26.3%19.2%16.0%30.8%22.6%14.2%8.5%6.5%14.3%

37.5%20.9%15.9%11.3%20.0%9.6%12.8%14.7%22.5%21.7%42.9%45.5%

16.7%4.2%15.2%16.6%17.7%16.0%1.9%6.7%6.3%8.5%17.4%9.5%9.1%

16.7%4.2%4.4%6.2%10.5%16.0%21.2%4.5%1.5%

12.5%3.8%3.0%1.9%

2.5%1.8%2.1%6.5%4.8%9.1%

1.9%1.5%4.5%4.0%1.9%0.8%1.5%1.4%6.5%4.8%

50.0%

2.1%0.6%0.9%2.6%12.0%

0.3%0.5%

50.0%50.0%2.1%

0.2%1.9%

52358395142462111264815853626625101-110平米是消费者接受最多的购房面积，其次是91-100平米；购房面积与家庭年收入和家庭居住现状有关，家庭年收入在5万以下的或者独居的和三代同堂的偏好81-100平米，家庭年收入在5-20万的和非独居的偏好101-110平米，家庭年收入在20-50万的偏好111-120平米，家庭年收入在50万以上的偏好160平米以上；购房面积样本基数=购房户型偏好购房户型样本基数(N2=1033)≦3万3-5万5-10万10-1515-2020-3030-5050-80≧80万32.7%37.4%39.7%45.1%39.1%23.8%45.5%

57.7%39.9%31.9%17.6%4.3%14.3%

3.8%7.8%15.2%19.7%32.6%47.6%36.4%

33.3%5.8%13.1%12.9%15.5%19.6%14.3%9.1%

16.7%

1.4%0.3%1.4%4.3%

9.1%50.0%

50.0%50.0%

0.3%

0.7%

5235839514246211126三室一厅是消费者偏好最多的户型，其次是二室一厅；购房户型偏好与家庭年收入有关，家庭年收入在5万以下的偏好二室一厅，家庭年收入在5-20万的偏好三室一厅；家庭年收入在20－50万的偏好三室两厅；家庭年收入在50万以上的偏好四室两厅或五室两厅。购房户型样本基数=目录catalogue四、被访者背景资料

1、个人属性特征2、家庭属性特征被访者个人属性特征-性别/年龄/月均收入分布样本基数(N=1033)本次被访者以女性居多，约占60.4%；23-29岁是本次被访者年龄占比最多的区间；月均2000-3000元是本次被访者的主要月均收入区间；被访者个人属性特征-受教育程度和职业分布样本基数(N=1033)高中/职高/技校/中专是本次被访者分布最多的学历；个体户/自营职业者是本次被访者分布最多的职业；目录catalogue四、被访者背景资料

1、个人属性特征2、家庭属性特征被访者家庭特征-住房面积及户型样本基数(N=1033)81-90平米是消费者目前主要居住的住房面积；二室一厅是消费者目前主要的住房面积；被访家庭特征-收入、车辆及家庭人口居住情况样本基数(N=1033)3-10万是被访者家庭主要的年收入区间；有56.3%的家庭没有车辆，但也有40.2%的家庭拥有一辆车；三口之家一起居住是被访者目前主要的居住情况；END谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加