机床数控技术及应用2-3

2.3数控车床的编程2.3.1数控车床的编程基础2.3.2数控车床的基本编程功能2.3.3数控车床的基本编程方法2.3.4固定循环功能2.3.5螺纹切削1数控车床编程基础一、数控车床编程特点1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。2.用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。3.为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。4.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。5.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。2数控车床编程基础二、编程规则1．绝对编程与增量编程(1)绝对编程绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。(2)增量值编程增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。采用增量编程时，用地址U，W代替X，Z进行编程。U，W的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之为负。3数控车床编程基础(3)混合编程绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程时也必须先设定编程原点。2．直径编程与半径编程当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程，所以，在编制与X轴有关的各项尺寸时，一定要用直径值编程。用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统中相关的参数。42.3数控车床的编程CK7815数控车床52.3.1数控车床的编程基础1．编程坐标系如图2.3.1所示，数控车床的坐标系包括X轴和Z轴．其中Z轴平行于卡盘的中心线，其正方向为远离卡盘的方向。X轴垂直于Z铀，其正方向为刀架远离主轴轴线的方向。编程原点一般设在工件端面与主铀中心线的交点处，设为(X0，Z0)。为使编程尺寸与零件图纸尺寸一致，其中X轴的坐标值取直径尺寸，如图2.3.1中A，B点的坐标分别为A(50，35)，B(80，-25)。62.3.1数控车床的编程基础2.机床参考点机床参考点是机床上的一个特殊点，一般机床安装完毕．其位置便确定下来。该点是编程的绝对零点，也是机床各轴的返回点。一般每次开机或机床急停之后，各轴都要作参考点返回，以确定机床坐标系。编程时该点一般作为程序的起点和换刀点。72.3.1数控车床的编程基础82.3.1数控车床的编程基础通用型转动刀架为了防止刀具与卡盘相碰撞，并考虑到零件的加工工序，数控机床上一般设置永久性夹具和可替换刀具，这样一方面可以保证加工精度，另一方面可以通过一个刀架的转动完成零件上各道工序的加工。实现上述功能的部件称为转动刀架，使用这种刀架，一方面可减少手动换刀的麻烦，减轻操作者的劳动强度，另一方面可进一步提高生产率，保证零件的加工精度。图2.3.2所示为12工位自动回转刀架的结构。92.3.1数控车床的编程基础(a)普通转塔刀架；(b)12位自动回转刀架102.3.2数控车床的基本编程功能(1)进给功能——F功能F指定切削进给速度，进给功能也称F功能，其单位有两种：用G99代码时设为进给量(mm/r)；用G98代码时设为进给速度(mm／min)。其设定方法如下：①设定每转进给量(mm/r)指令格式：G99F口口口．口口；例如，G99F0.3表示进给速度为0.3mm/r。加工螺纹时F的值即为螺距。②设定每分钟进给速度(mm／min)指令格式：G98F口口口.口口；例如，G98F200；表示进给速度为200mm／min。要注意开机时即为G99状态，第一次使用G99时可以不用指定，但G98代码必须指定。112.3.2数控车床的基本编程功能

(2)主轴功能——S功能主轴功能也称S功能，用来设定主轴转速或切削速度；具体设定方法如下：①恒切削速度控制(G96)指令格式：G96S口口口口；车削如图2.3.3所示的阶梯轴时，如果主轴转速不变,车刀愈接近中心，其线速度愈低，使工件表面粗糙度受到影响。为此可以采用恒切削速度功能G96避免上述现象。122.3.2数控车床的基本编程功能由于此时主轴转速在变，为了保证恒定的输出功率，可以用M40和M41选择主轴转速范围。例如，G96S150；表示刀尖的线速度恒为150m／min。主轴的转速可以由下式求出：

式中：v为切削线速度(m／min)；D为刀尖位置的工件直径(mm)；n为主轴转速(rpm)。由上式可知，切削速度恒定时，当D＝0(车端面至中心)时，主轴转速为无穷大，会造成飞车现象，这是不允许的。因此在采用恒切削速度控制时，必须限制主轴的最高转速。132.3.2数控车床的基本编程功能②最高转速控制G50该指令用于在采用恒切削速度控制时限制主轴的最高转速。编程时一般设在程序的开头指令格式：G50S口口口口；例如，G50S1800；表示在以下的程序段中主轴的最高转速为1800rpm。③直接转速控制G97采用G97代码编程，可直接指定主轴转速。电源接通时即为G97方式。指令格式：G97S口口口口；例如，G97S1000；表示主轴转速为1000rpm。142.3.2数控车床的基本编程功能(3)刀具功能——T功能:由于数控车床一般采用转动刀架，而刀具安装后的伸出长度也不一样。因此必须将刀尖离开基准点的距离(X，Z)测量出来(由对刀仪测量)，并存储在刀具库(ToolData)中。给每把刀具对应一个偏置号(也可以一把刀具对应几个偏置号)，编程时再由T功能调用偏置号，这样NC系统便会自动补偿X，方向的偏移距离。执行该指令可自动将刀具号指定的刀具作为当前加工用刀具，同时使用偏置号指定的值作为长度补偿值。如T0919表示选择9号刀具，19号偏置量。偏置号00对应的X，Z的偏置量为零，即取消刀具偏置。152.3.2数控车床的基本编程功能2．辅助功能——M功能(见书P25表2.3.1）M功能用于指令机床做一些辅助动作，如主轴的旋转、冷却液的开/关等。在ISO标准中M功能有100种（M00－M99），这里只介绍几种常用的辅助功能，见表2.3.1。注意M05，M09必须在轴运动结束后指定，且在同一程序中，不能重复使用M功能。M00与M02的区别M00：程序停止，在完成该程序段其它指令后，用以停止主轴转动、进给和冷却液，以便执行某一固定手动操作，如变速、换刀等。以后重新启动，才能继续执行以下程序。M02：程序结束，它编在最后一条程序段中，用以表示加工结束它使主轴冷却液都停止，并使数控系统处在复位状态。162.3.2数控车床的基本编程功能3．准备功能——G功能（P25表2.3.2）难备功能也称G功能，用来指令机床进行加工运动和插补运动。ISO标准有100种G代码(G00－G99)，其中常用的G功能见表2.3.2。各组G代码的功能下：01组——刀具运动功能；”02组——主轴功能；05组——进给功能；06组——设定单位；09组——设定行程极限。4．如果同组代码在一个程序段中同时出现，则最后一个代码有效。例如：G01G96G00；相当于G96G00。5.“B”为基本选项，“O”为任选项。172.3.2数控车床的基本编程功能注；1．*代码为开机时的初始始状态；2．**G功能代码必须单独使用；3．***代码为非模态码，只在本程序段中有效；其余为模态码，一经指定一直有效，必须用同组G代码才能取代。182.3.3数控车床的基本编程方法1．刀具移动指令(1)快速定位G00G指令使刀具快速定位到目标点，它与以前程序段中由F代码指定的进给速度无关，且在定位期间刀具不切削工件。指令格式：G00X(U)

Z(W)

式中X（U），Z（W）为直线的终点坐标，其中（X，Z）指定绝对坐标；（U，W）指定增量坐标。(2)直线插补功能G01G0l功能用于切削内、外圆柱面、锥面、端面及倒角等，该用F代码指定切削速度。指令格式：G01X(U)

Z(W)

F

式中X(U),Z(W)为直线的终点坐标。F代码指定进给速度，F为模态码，从G00转换到G01时必须指定F代码。另外不运动的坐标可以省略。192.3.3数控车床的基本编程方法例2.3.1试编写程序加工图2.3.4所示的工件。下面的程序只编入了刀具的运动轨迹，实际应用中还要指定主轴功能、刀具功能和辅助功能等。绝对坐标编程：NO010G00X90.0Z5.0；N0020G01Z—50.0F0.3；NO030X96.0；N0040X100.0Z-52.0；N0050Z-80.0F0.2；N0060X150.0；202.3.3数控车床的基本编程方法例2.3.1试编写程序加工图2.3.4所示的工件。下面的程序只编入了刀具的运动轨迹，实际应用中还要指定主轴功能、刀具功能和辅助功能等。增量坐标编程：N0010G00X90.0Z5.0N0020G01W-55.0F0.3N0030U6.0；N0040X100.0W-2.0；N0050W-28.0；N0060G00X150.0；212.3.3数控车床的基本编程方法(3)圆弧插补功能G02，G03在数控车床中，G02,G03功能用于加工球面。其中G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补其中：X，Z为圆弧的终点坐标；U，W为终点相对于始点的距离；R为圆弧半径，当圆弧角大于180o时R为负值，否则R为正值；I，K为圆心在X,Z轴方向上相对于始点的坐标增量，当I，K为零时可以省赂，当I，K和R同时编入程序段时，R优先，I，K无效；F为进给速度。加工如图2．3．5所示圆弧的编程方法如下：222.3.3数控车床的基本编程方法图2.3.5a中B点到A点的圆弧插补程序段为：G03X80.0Z-10.0R10.0F

或G03U20.0W－10.0R10.0F

或G03U20.0W－10.0I0K－10.0F

或G03U20.0W－10.0K－10.0F

232.3.3数控车床的基本编程方法图2.3.5b中B点到A点的圆弧插补程序段为：G02X80.0Z－10.0R10.0F

或G02U20.0W－10.0I10.0F

或G02X80.0Z－10.0I10.0K0F

或G02U20.0W－10.0R10.0F242.3.3数控车床的基本编程方法2.参考点返回功能G28G28功能主要在加工中间换刀时使用。指令格式：G28X(U)

Z(W)

其中：X(U)，Z(W)为返回时的插入点，当执行G28指令时，所有轴均快速移到插入点，再返回参考点，此时参考点指示灯亮(见图2．3．6)。如果指令为G28U0W0，则当前点也是插入点，此时刀具将直接返回参考点。在执行参考点返回之前，应取消刀具补偿。252.3.3数控车床的基本编程方法3．延时功能G04指令格式：G04U

；式中U用来指定延时时间(s)。该指令一般用于保证得到准确的加工尺寸。例如在切槽时，为保证槽底尺寸的准确，刀具必须在槽底位置加工一圈以上，此时即可用G04实现。如图2．3．7所示的切槽加工。假设主轴转速n＝60Orpm，则转一圈需要的时间为T＝60／n＝0．1s。编程方法如下：G01X40.0F0.3；G04U0.2；X55.0F0.3；262.3.4数控车床的基本编程方法一般车削加工的毛坯多为棒料和铸锻件，因此车削加工多为大余量多次走刀切削。如果每一刀都进行编程，将给编程人员带来很多麻烦。所以车床的数控系统—般都设有各种形式的固定循环功能。固定循环分为简单循环和多重循环两种。下面将分别加以讨论。272.3.4固定循环功能1．简单循环功能G90，G94简单循环只有一次循环，该循环中包括切入、切削加工、退刀和返回四部分。把以上过程用一个程序段来表示即是一个循环。如图2.3.8所示工件，设循环起点为A(65.0，2.0)，刀具运动过程ABCDA的编程如上。282.3.4固定循环功能由此可知，一个循环功能相当于常规编程的四个程序段，所以采用循环功能可以简化程序。本系统中的简单循环功能如下：G90——内、外圆纵向切削循环；G92——螺纹切削循环；G94——横向切削循环。292.3.4固定循环功能1.G90——内、外圈纵向切削循环；G90用于切削内、外圆柱、圆锥及阶梯轴等，图2.3.9中的A→B→C→D→A即表示G90循环过程。图中1为快速进刀，2为切削进给，3为退刀，4为快返回。图中虚线表示快进，实线表示切削进给。指令格式：G90X(U)

Z(W)

R

F

式中：X,Z为C点的绝对坐标；U，W为C点的相对坐标；R为车圆锥时X轴上切削起点B相对于终点C的半径值，该值有正负号(图2．3．9)，若B点处的工件半径小于C点处的工件半径，R取负值，否则R取正值。302.3.4固定循环功能例2.3.2毛坯为φ50的棒料，设循环起点为(55.0，2.0)，每次的切削深度为25mm。程序如下：N0010T0100M40；(M40为主轴处于低速区，M41为主轴处于高速区)N0020G97S700M08；N0030G00X55.0Z10.0M03；N0040G01G96Z2.0F2.5S120；N0050G90X45.0Z-25.0F0.35；N0060X40.0；N0070X35.0；N0080G00X200.0Z200.0；N0090M02；312.3.4固定循环功能在上述程序中，由于每次循环之后都返回到同一起点，造成部分重复加工，效率较低，为此可造成部分重复加工，效率较低，为此可通过改变每次循环的起始位置避免重复切削，提高加工效率。此时程序可以作如下修改：N0050G90X45.0Z-25.0F0.35；N0060G0OX47.0；N0070G90X40.0Z-25.0F0.35；N0080G00X42.0；N0090G90X35.0Z-25.0F0.35；N0100G00…；……322.3.4固定循环功能例2.3.3用φ60的棒料作毛坯，加工图2.3.11所示的工件，试编写加工程序。R＝(50-40)/2，由于加工起点相对终点为负，所以R＝-5.0。加工程序如下：N0010T0100；N0020G97S700M08；N0030G00X65.0Z10.0M03；N0040G01G96X65.0Z2.0S120；N0050G90X60.0Z-35.0R-5.0F0.3；N0060G90X50.0；N0070G00X200.0Z200.0；332.3.4固定循环功能(2)横向切削循环G94G94用于端面直线和端面锥面的切削．其指令格式和循环过程与G90相似，如下图所示。要注意：(1)G90,G94是模态码，重复使用时，只要在下一个程序段中给出X或Z坐标即即可。固定循环结束后用其他G代码来取消。(2)在固定循环G90，G94之前要设定T，S，M指令。342.3.4固定循环功能2．多重固定循环G70一G75简单循环的缺点：简单循环只能完成一次切削，在实际加工中(如粗加工时切削余量太大，切削螺纹时切削次数太多时)用简单循环仍不能有效地简化程序。多重循环功能可以将多次重复的动作用一个程序段来表示，只要在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数，系统便会自动地重复切削，直到加工完成。多重循环主要用于粗车(棒料、锻、铸件)及螺纹的加工。本系统具备的多重循环功能见表2.2.3，下面仅介绍G71，G73，G70。352.3.4固定循环功能注意G70-G76为非模态码。精加工循环G70的走刀路线由G7l，G73中的ns一nf段给定。362.3.4固定循环功能(1)外圆租车循环G71G71用于内、外阶梯轴的粗车，毛坯一般为棒料。刀具的运动轨迹如右图所示，图中(F)表示切削进给，切削速度由F代码指定，(R)表示快进，箭头方向为刀具的前进方向。从图中可以看出，A为毛坯外径与端面的轮廓交点，C为起刀点，刀具每次的进给量为Δd(X铀)，然后按照编程轨迹做Z方向进给，最后沿着编程轨迹加工。加工结束后在Z轴、X铀方向分别留有ΔW和ΔU(直径)的精车余量，刀具每次的退刀距离e由数控系统内的参数设定。

372.3.4固定循环功能式中：ns为编程轨迹中首程序段的序号；nf为编程轨迹中末程序段的序号；ΔU为x铀上的精车余量(直径)；ΔW为Z轴上的精车余量；Δd为每次切削深度；e为退刀距离，是模态代码；f，s，t为F，S，T功能的值，在G71程序段中有效，在ns到nf程序段中可以省略。指令格式：G71U(Δd)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(ΔU)W(ΔW)F(f)S(s)T(t)；38例2.3.4用Φ120的棒科粗加工右图所示的工件．轴向余量为2mm，径向余量为2mm。加工程序如下：N0010T0100；N0020G97S240M08；N0030G00X120.0Z12.0M03；N0040G96S120；N0050G71U2R2;N0060G71P0070Q0130U2.0W2.0F0.3；N0070G00X40.0；N0080G01Z-30.0F0.15S150；N0090X60.0Z-60.0；N0100Z-80.0；N0110X100.0Z-90.0；，N0120Z-110.0；N0130X120.0Z-130.0；N0140G00G97X200.0Z140.0S500；描述了工件的轮廓轨迹392.3.4固定循环功能(2)仿型车循环G73仿型车循环也叫闭环粗车循环。适于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状已基本接近的毛坯的粗车，例如一些锻件及铸件的粗车，如图2.3.15所示。指令格式：G73P(ns)Q(nf)I(ΔI)K(ΔK)U(ΔU)W(ΔW)D(Δd)F(f)S(s)T(t)；式中：ns为编程轨迹中首程序段的序号；nf为编程轨迹中末程序段的序号；ΔU为X轴上的精车余量(直径)；ΔW为Z轴上的精车余量；且ΔI为X轴上的退刀距离；ΔK为Z轴上的退刀距离：Δd为从C点到D点划成(Δd－1)等份的等份数，即粗车循环的次数。402.3.4固定循环功能(3)精车循环G70在G71，G72，G73粗车后，用G70指令可以作精车循环切削，其编程规定为：在G7l，G72，G73指令程序段及紧随其后零件轮廓指令之后，指定如下精车循环指令：G70P(ns)Q(nf)例如在图2.3.14零件的加工程序中，加入下列程序段就转变成精车加工。N0135P0070Q0130；使用以上循环功能时的注意事项如下：①如果在G71，G73中未指定F,S,T代码，则：ns到nf程序段之间设定的F,S,T有效。②在ns到nf之间不能设相同的序号。③粗车之后刀具将快速返回到循环起点，再进行精加工。412.3.5螺纹切削1．螺纹加工的基础知识螺纹基本尺寸的计算422.3.5螺纹切削(2)进刀段和退刀段由于伺服系统存在升、降速过程，为了保证螺纹的有效长度L，必须在加工螺纹时设立进刀段δ1和退刀段δ2，如图2.3.6所示。通常δl，δ2可由下面的经验公式选择：δ1≈0.002NPδ2≈0.001NP其中N为主轴转速(rpm)，P为螺距(mm)，δ1，δ2的单位为mm。432.3.5螺纹切削2.单行程车螺纹功能G32G32指令只能执行单行程车螺纹加工，车刀的切入(G00／G01)、车螺纹(G32)、退出(G00/G01)、返回(G00)等指令均要编人程序。它可以车直螺纹、锥螺纹、端面螺纹及攻丝。指令格式：G32X(U)

Z(W)

F

式中X，Z为目标点的绝对坐标；W为目标点的增量坐标；F为螺距（mm）。例2.3.5加工图2.3.17所示直螺纹。进刀段δ1＝3mm，退刀段δ2＝1．5mm，切削深度为2mm，分二次切削，螺距为4mm。加工程序如下：N010G00U-62.0N020G32W-74.5F4.0；N030G00U62.0；N040W74.5；N050U-64.0；N060G32W-74.5；N070G00U64.0；N080W74.5；442.3.5螺纹切削例2.3.6加工图2．3．18所示锥螺纹。进刀段δ1＝2mm，退刀段δ2＝lmm，X方向切削深度为2mm，分二次切削，Z方向螺距为3.5mm。加工程序如下：N010G00X12.0Z72.0；N020G32X41.0Z29.0F3.5；N030G00X50.0；N040Z72.0；N050X10.0；N060G32X39.0Z29.0；N070G00X50.0；N080Z72.0；452.3.5螺纹切削单行程车螺纹至少需要编写四个程序段。另外，由于车螺纹不可能一次完成，必须重复切削，用G32车螺纹时程序太烦琐。所以，G32一般用于攻丝。3．简单螺纹循环功能G92用G92车螺纹时，只需一条指令即可完成切入、切削、退刀、返回等四个过程，可在螺纹车削次数比较少的时候采用。它的切削过程与G90相似，这里不再赘述。指令格式：G92X

Z

R

F462.3.5螺纹切削例2．3．7车如图2．3．19所示的锥螺纹。R=(45—40)/2mm＝2.5mm，考虑B点相对于C点的位置，R取负值。程序如下：N0010T0900；N0020G97S500M08；NO030G00X55.0Z5.0M03；N0040M03；N0050G92X44.45Z-35.0R-2.5F1.5；N0060X43.98；N0070X43.80；N0080X43.66；N0090X43.53；N0100X43.41；N0110X43.30；N0120X43.16；N0140G00X200.0Z200.0；N0150M02；472.3.5螺纹切削例2.3.8如图2.3.20中，图2.3.20a所示为一回转体零件，材料为45钢，该零件粗加工已完成，只要进行一次精加工。外圆φ85不加工，螺纹的实际外径为φ47.80，要求编制精加工程序。图2.3.20b为刀具布置图及刀具安装尺寸，3把刀分别用于车外圆、切槽和车螺纹，对刀时以外圆车刀T01为基准，螺纹车刀的刀尖相对T01号刀尖在z方向偏置10mm。482.3.5螺纹切削N010G50X200.0Z350.0T0101；FANUC—0T系统建立工件坐标系N020M03S700；主轴以每分钟700转正转N030G00X41.8Z292.0M08；快进至(41.8，292)处，切削液开N040G01X47.8Z289.0F0.1；工进至(47.8，289.0)处，进行倒角N050Z227.0；精车φ47.8螺纹大径492.3.5螺纹切削N060X50.0；X向工进至50,退刀N070X62.0W-60.0；精车圆锥面N080Z155.0；精车φ62外圆N090X78.0；X向工进至78，进行退刀N100X80.0W-1.0X向工进至80，-Z向工进1，进行倒角502.3.5螺纹切削N110W－19.0；精车480外圆N120G02X80.0Z75.0R70.0；顺时针精车圆弧N130G01Z65.0；精车φ80外圆N140X90.0；X向工进至90，退刀N150G00X200.0Z350.0T0100M09；返回起刀点，取消刀具补偿，切削液关512.3.5螺纹切削N160T0202M06；换刀，进行刀具补偿N170M03S320；主轴以320rpm正转N180G00X51.0Z227.0M08；快进至(51，227)，切削液开N190G01X45.0F0.16；车φ45槽N200G04U5.0；暂停进给5sN210G00X51.0；退刀至X=51处522.3.5螺纹切削N220X200.0Z350.0T0200M09；退回起刀点．取消刀具补偿．切削液关N230T0303M06；换3号刀，并进行刀具补偿N240S200M03；主轴以200rpm正转N250G00X62.0Z296.0M08；快进至(62，296)，切削液开532.3.5螺纹切削N260G92X47.2Z228.5F1.5；螺纹切削循环N270X46.6N280X46.1N290X45.8N300G00X200.0Z350.0T0300M09；返回起刀点，取消刀具补偿，切削液关N310M05；主轴停止N320M30；程序结束54演讲完毕，谢谢观看！EXECUTIONNEW202X/01总经理执行力提升训练xxxx企业管理咨询有限公司主讲：01.关于执行——综述点击此处添加正文。03.保障制度体系的高效运行点击此处添加正文。05.提升管理者的执行力点击此处添加正文。02.建立执行型的企业文化点击此处添加正文。04.选拔执行型人才点击此处添加正文。目录企业缺乏执行力的后果一、关于执行——综述缺乏执行力，战略变形缺乏执行力，制度纸上谈兵缺乏执行力，计划打折或偏向缺乏执行力，企业丧失机会缺乏执行力，组织失去生命力一、关于执行——综述为什么执行难？有无数的人拥有卓越的智慧，但只有那些懂得如何执行的人获得成功。无数的企业拥有伟大的构想，但只有那些懂得如何执行的公司获得成功。一、关于执行——综述执行：一个被长期忽视的主题■破落贵族之后刘备，通过广施仁德，远播贤名，使得文有卧龙、凤雏辅佐，武有关、张、赵云鼎力相助，逐步实施三分天下的战略方针，最终以一介织席贩履的庶民成为开创蜀国大业的一代君王。战略：得人心者得天下失人心着失天下执行：文：三顾茅庐武：三结义一、关于执行——综述执行是什么？为什么一介织席贩履的庶民会成为一代君王？■有人作过统计：在世界五百强里面，美国西点军校毕业出来的懂事长有一千多名，副的也有二千多名，总经理然后董事一级以上的是五千多名。■任何一个商学院都没有培养出来这么多！一、关于执行——综述执行是什么？为什么任何一个商学院都没有西点军校培育的这么多优秀人才准时、守纪、严格、正直、刚毅，正是企业优秀员工必备的素质。一、关于执行——综述西点军校对学生的要求海尔如何从一个集体小厂成为中国家电巨头？战略：服务支撑品牌执行：服务队伍超一流的执行能力一、关于执行——综述执行是什么？为什么张瑞敏能够将海尔从一个集团小厂建成中国家电巨头？■在我们从事的每一个行业都成为第一名或第二名，我们将通过革命性的变革，使之既具有大公司的强势又具有小公司灵活精干。因为GE拥有这样一个制度化的高效系统，GE可以做到所有的重大战略举措一经提出，在一个月内就能够完全进入操作状态，而且总是可以在第一个循环就能在财务上获得很好的效果。——GE2001年年报一、关于执行——综述执行是什么？为什么GE夸口：所有的重大战略举措一经提出，在一个月内就能够完全进入操作状态■重要的是你能够做到多少好点子，而不只是想到多少好点子一、关于执行——综述GE管理基本理念：管理简单化（Managinglessismanagingbetter）一、关于执行——综述中国企业为什么普遍缺乏核心竞争力?——执行力太差

一、关于执行——综述执行力问题是由三大原因造成的——文化原因：由于文化导致的执行问题制度原因：由于制度导致的执行问题人员原因：由于管理水平导致的执行问题1、中国是一个人治社会，我们讲究“用人不疑，疑人不用”，能人第一，制度第二，而现代企业制度讲究的是“用人要疑”，制度第一，能人第二。2、中国是一种清淡文化，我们讲究“大道无术”，缺乏量化管理传统，而现代企业管理讲究“大道有术”—量化管理。3、中国是一种面子文化，我们讲究“以情理服人”，情在前，理在后，而现代企业是一种利益文化，讲究“以理情服人”，理在前，情在后。一、关于执行——综述文化原因导致的执行问题：制度变形，结果是再好的制度也执行不下去；熟人环境里永远实现不了职业化自己做（能人体制）执行就是做事别人做（法治体制）一、关于执行——综述制度原因导致的执行问题：1、真正的执行的根本出路在于对原则的始终追求，世界上所有伟大的执行人才心中都有一个伟大的原则，所以执行是一种战略，是一种对实现原则的不断选择的过程。2、员工是最大的资产，执行力问题的真相实际上是，如果没有执行，那么公司就会是负债，就必然导致公司的衰亡，执行就是将人力资产负债转化为赢利。（与财务并不完全一致）3、优秀的执行人才是免费的，平庸的人才是昂贵的，当领导人缺乏勇气与任人唯亲时，这就意味着企业最大的资产被浪费了。一、关于执行——综述人的原因导致的执行问题：管理者的基本职业认知提升执行力需要职业化管理是什么？管理就是运用手中的资源去达到目标计划组织领导控制人财物技讯时管理者应努力追求个人成就绩效管理就是监督和控制业务与管理的轻重管事与管人注重过程与注重结果管理者主要是对他们的上级领导负责管理者的六大雾区中层管理者的角色功能承上承担单位职责达成组织目标执行上司的指示启下做好组织的管理带领团队达成任务使各项资源充分有效发挥平行间协调公关中层管理者的角色功能

描述你心中所期待的上级描述你心中所希望的部属小组汇总课堂活动

中层管理者的角色功能一：下属作为下属的角色——职务代理人作为下属的四项职业准则作为下属职业经理常见的角色错位准则一你的职权基础是来自于上司的委托或任命准则二你是上司的代表，你的言行是一种职务行为准则四在职权范围内做事（不要错位）服从并坚决地执行上司的决定（不论对与错）职业准则作为下属的四项职业准则

准则三作为下属职业经理常见的角色错位错位一：民意代表错位二：领主（善意的；无意的；有意的）错位三：向上错位错位四：自然人（同情；沉默；反对；支持）我们的使命，主要是为了实现和上级的目标，或者是为了完成组织的目标中层管理者的角色功能二：同事职业经理之间是“内部客户关系”不能把对方看成客户的原因分析内部客户的原则和理念内部客户服务的四个特性实现内部客户服务的保障职业经理之间是内部客户关系良好的客户服务的特征是：充分了解客户的需求及时、周到让客户满意您是我的客户！职业经理之间是内部客户关系

如果公司里的全体经理，都能够以对方为客户，都将对方的满意视为自己职责履行好坏的标准，根据对方实现工作目标所需要的相应支持安排自己的工作。那么，这将是一个不可战胜的、高绩效的团队，一个“梦之队”、一个“胜利之师”。不能把对方看成客户的原因分析外部客户是我们的“衣食父母”，得罪不起。而内部却没有这样的意识；通常情况下人们比较认同“管”与“被管”的角色；都认为自己职责的价值最大；对职责理解的偏差。内部客户的原则和理念其他经理与我之间是客户关系，他是客户，我是供应商；同事是我的衣食父母；将同事当作是外部客户（虚拟各部门为独立的公司）；克服“客户陷阱”；从以职责为中心，向内部客户的需求为中心转变；让内部客户满意实现内部客户服务的保障在内部，以内部客户为中心建立工作流程和工作目标；建立以内部客户满意为导向的绩效考核体制；建立相应的奖惩和淘汰机制。持续的训练，所有经理都能养成一种正确的行为习惯。中层管理者的角色功能三：上司经理人角色的七大变化在工作内容上，从做业务到做管理；在实现方式上，从野牛型到野雁型；在工作方式上，从个性化到组织化；在人际关系上，从感情关系到事业关系；在目标上，从个人目标到团队目标；在工作力度上，从守成到变革；在管理方式上，从指挥到授权角色认知管理能力业务能力业务员型精英型堕落型官僚型高阶方针先见力创造美天好人情变革权放心人性化中阶方法计划力改善善人恶人理应变责操心合理化基层行动实行力维持真地戆人法不变利安心标准化中层的角色企业执行力执行综述建立执行型的企业文化保障制度运行选拔执行型人才管理者的执行能力企业执行力的系统模型01.关于执行——综述点击此处添加正文。03.保障制度体系的高效运行点击此处添加正文。05.提升管理者的执行力点击此处添加正文。02.建立执行型的企业文化点击此处添加正文。04.选拔执行型人才点击此处添加正文。目录二、建立执行型的企业文化一曲“敖包相会”使得内蒙古的敖包名声远扬。去过内蒙你就会知道，原来此“敖包”并非是蒙古包，而是一种由大小石块堆积而成的圆形的实心的包状“建筑”。在敖包上面，竖立有木幡杆，上面还挂有一些五色彩带。在蒙古语中，敖包就是“堆”的意思。它通常建在山顶、湖畔或者滩中醒目之处。据说在敖包旁绕三圈，然后再拣三块石头丢到包上，这样就会得到神灵的庇佑；并且，每年阴历六月举行的“祭敖包”的宗教活动也是蒙古人最隆重的仪式之一。然而经过考证，敖包先于神学的意义却是一种草原中的导航标志。按理说，建造路标是人人得益的事情，并且，牧民每每遇到路标时奉献几块石头也不是什么难事，然而，放牧时还要留意石块并且一路要携带直到遇到路标，的确是件辛苦的活。更何况有那多人贡献，某个人的几块石头也就无足轻重了。但是如果大家都这么想，那么路标的建设成本的分担就变得棘手了，谁都需要路标，但是谁都有让别人去添砖加瓦自己却坐享其成的心态，最终好事难成。

聪明的蒙古人的解决方案让人拍案叫绝，他们赋予了功能性的路标以宗教的意义，让路过的每个人，都自觉地对