某矿泉水广告策划分析

恒大冰泉组员：彭懿华康佳玲目录恒大冰泉背景矿泉水的发展环境恒大冰泉SWOT战略环境分析消费者分析竞争者分析调查问卷分析总结恒大冰泉背景恒大集团是在香港上市，以民生住宅产业为主，集商业、酒店、体育及文化产业为一体的特大型企业集团。恒大总资产2745.9亿元，员工4万多人，2013年上半年，恒大营业额419.5亿元，全国第一。企业宗旨：质量树品牌、诚信立伟业企业精神：艰苦创业、无私奉献、努力拼搏、开拓进取工作作风：精心策划、狠抓落实、办事高效矿泉水发展环境1市场环境：当今矿泉水是一个大众消费品，有很大的市场潜力。2经济环境:在经济速度发展的环境下,人在运动后、逛街、口渴时买水喝

的习惯，随着生活水平的提高，人们对有对优质的水的追求。3社会环境:随中国经济的发展,人们越来越重视健康与安全,而水作为人类每天所必须的进食,在人们眼中,饮用水在广大的市场上是占有很重要的地位。4技术环境:随着科技的发展，矿泉水的质量受到保障。

从图中可看出，华东和中南地区的饮用水的需求量是巨大的，而且象西南、西北一些较干旱的地区虽然所占比例较小，可是却进一步说明了其潜大的市场之巨大。

80年代-90年代初—→自来水（白开水）

90年代初期到今—→瓶装水中国矿泉水行业结构变化：产品分析

相对于目前市面上在售矿泉水产品定位多为中低端，恒大冰泉则定位高端，水源来自世界黄金三大水源——长白山深层矿泉。

恒大冰泉水源地为长白山银龙泉，是经过地下千年深层火山岩磨砺，百年循环、吸附、溶滤而成，属火山岩冷泉，水质纯净无污染。水温常年保持在6-8℃，水质中的矿物成分及含量相对稳定，水质纯净、零污染，口感温顺清爽。

为了保证水温水质不受外界因素影响而发生变化，恒大冰泉的工厂建在远离水源地的地方，采用全封闭不锈钢管道引流天然矿泉水，在远离水源地的工厂进行加工灌装，防止人类活动和工业生产对水源的污染，极大程度地避免了水源的二次污染，保障了水源水的纯粹天然性。产品生命周期：投入期

恒大集团致力于打造千万吨级的矿泉水帝国营销渠道：以终端直营渠道和现代渠道为主，以特通渠道和经销商渠

道为辅，建立起立体营销网络。生产工艺：恒大冰泉整个生产线均引进世界上最先进的生产设备，且

采用直接从深层火山岩中取水，且无空气接触灌装生产，

保障质量。产品发展趋势和目标树立品牌形象，吸引客源有自己的消费群体，保证消费群体的不流失吸引潜在的消费人群恒大冰泉SWOT战略环境分析1、借助恒大足球夺得亚冠打开矿泉水的销售渠道，在各大网站和媒体的广告上进行投放，且将在未来赛季中登上广州恒大的球衣。2、优质的水源，水源来自世界黄金三大水源——长白山深层矿泉。3、恒大冰泉蕴含多种人体必需的矿物元素且呈天然弱碱性，对心脏病、高血压动脉硬化、神经功能紊乱等都有医疗保健作用，更有助于维持正常的渗透压和酸碱平衡。4、无空气接触灌装生产，保障质量。5、送货服务上门。优势：恒大冰泉SWOT战略环境分析1、价格相对于其他同类产品较高。2、定位为高端矿泉水的恒大冰泉，主要消费群体为都市富裕人群，普通大众消费不起。3、国内饮料行业的主流渠道主要分为四种：商超渠道、流通渠道、餐饮渠道和特通渠道。而这四种渠道的铺货，主要通过经销商来完成。而直销模式成了恒大冰泉的主要短板。劣势：恒大冰泉SWOT战略环境分析机会：1、随着生活水平的不断提高，人们对饮用水质安全和健康标准的要求越来越高，高端消费群体对高档水的需求也在不断增长，而目前市面上在售矿泉水产品定位多为中低端。2、中国高端饮用水尚未完全开发，该领域有较大的潜力和发展空间。3、高端矿泉水行业非常分散，品牌林立，还没有大众矿泉水市场那样的强有力的竞争对手。4、饮用水市场越来越受到消费者的重视。恒大冰泉SWOT战略环境分析威胁：1、长期以来，国内高档饮用水市场一直是由外资品牌占据主导地位。2、高端产品能否被消费者所接受和来自竞争者的挑战。知名品牌众多。3、其它饮料对矿泉水业有一定的冲击。4、目前我国高端矿泉水行业还有些理想化，如5100、昆仑山等，目前的实际销售情况其实都并未达到企业预定目标。5、除了原本做饮料的企业外，从其他行业跨界做水的也不少，如太极集团、贵州百灵、江中集团都在跨界进入饮料行业。水行业的竞争越来越激烈。消费者总体分析

中国消费矿泉水的人群数量在逐渐增多，以目前中国主要饮用矿泉水的群族来分类，大约可以分为白领阶级、学生群体、中年成功人士、体育运动群体等。

目标消费人群：作为高端矿泉水，恒大冰泉主要消费群体为白领、中资产阶级。

研究表明，都市富裕人群受教育程度较高，注重自身及家人健康，追求时尚，善待自己，消费有主见，及有较高的偏好度和忠诚度，注重一些体验式的消费，追求高层次精神享受，与恒大冰泉的定位和品质相一致。

随着市场经济的不断发展，都市新富人群不仅追求满足生理需求，更能满足心理以及情感上的需求，这个群体慢慢地变成饮用水产业的主要消费者，选择这样的消费群体作为目标消费人群具有很大的发展空间和市场。消费人群分析消费者行为分析

消费者在购买饮用水的时候都会关注它的安全、健康，品牌，品质，口碑等。而在价格方面，更多的消费者会持有一分钱一分货的观念，在健康和安全面前，饮用水的价格也越来越不受到消费者的重视，当然，消费者心中也存在着自己的价格尺度。竞争者分析纯净水市场，恒大集团不仅要面对农夫山泉、加多宝、娃哈哈、康师傅、统一等传统对手，同时，太极集团、贵州百灵等企业也在跨界进入饮料行业，从这样一个充分竞争的市场分得一杯羹并不容易。不管是昆仑山、景田百岁山，还是依云、西藏5100，都是打高端水源地的牌。主要竞争对手：昆仑山

产品的卖点就是水源源自天然无污染的昆仑山雪山，来自黄金水源带的优质矿泉水。和消费者的诉求点不谋而合，他们追求的也是健康优质的水源。

产品的定位也是发达地区有一定经济实力和追求高品质矿泉水的人群。产品的外观与包装深受大众喜爱。昆仑山矿泉水将产品定位为“健康、天然、高档”的国内第一高档矿泉水。昆仑山已做了大量的宣传工作，“巍巍昆仑，万山之祖”等广告正通过电视和网络不断在加以宣传。另一方面，昆仑山矿泉水已通过支持各种公益活动获得一定的群众赞誉。竞争对手：怡宝怡宝是中国第一个包装饮用水品牌，中国包装饮用纯净水国家标准的发起和制定单位之一。华润怡宝始终以优于“国标”的生产标准为消费者提供健康满意的优质产品，并通过良好的服务，赢得消费者的认同。获得中国名牌产品、中国最具竞争力品牌等荣誉。营销观念:出售水,出售健康广告语：分享信任，你我的怡宝竞争对手：怡宝市场定位：分享、信任、你我的怡宝产品包装策略：怡宝饮用瓶装纯净水的包装一恒久变的深绿色为主，倡导绿色生活，倡导健康饮水，倡导青春活力。优点：怡宝不仅仅是纯净水更是饮料，分享，自由，你我的怡宝。劣势：市场竞争激烈，市场品种和品牌众多，市场推广投入大，利润薄很多消费者对纯净水存在很多的误区与不了解,并一味追求矿物质水

知名度不高,很多人不了解甚至不知道怡宝纯净水。竞争对手：怡宝消费人群：以年青人为主，以中小学生为突破口。根据怡宝的功能定位富硒，改善视力，因此消费群明晰：①中小学生；②知识分子、电脑操作者；③视力不佳的中老年人及游客。消费者行为分析：消费者在购买饮用水的时候都会关注它的健康，品牌，品质，口碑等。而在价格方面，更多的消费者会持有一分钱一分货的观念，在健康和安全面前，饮用水的的价格也越来越不受到消费者的重视，当然，消费者心中也存在着自己的价格尺度。

竞争对手：农夫山泉农夫山泉股份有限公司是一家中国大陆的饮用水生产企业，成立于1996年9月26日，原名为“浙江千岛湖养生堂饮用水有限公司”，所在地为杭州，是养生堂旗下的控股公司。拥有浙江千岛湖、湖北丹江口、广东万绿湖、吉林长白山、陕西宝鸡太白山等五大优质水源基地。竞争对手：农夫山泉企业理念：环保、天然、健康品牌理念：出售水，同时出售健康，给您好身体。产品特点：生产天然弱碱性的健康饮用水产品功能定位：富含天然矿物质。消费人群定位：适合各年龄层次的人群。市场表现：知名度、美誉度较高。市场占有率较高。消费者对农夫山泉的口碑好；品牌知名度高。销量好，表现突出。

广告语：农夫山泉有点甜调查问卷针对人群的特征、习惯和市场上常用的调查方式，本小组选择市场调查问卷这种简洁易懂的方式。整体上，调查对象的性别、年龄及其喜欢消费矿泉水，是否对恒大冰泉有一定的了解和是通过什么样的渠道了解恒大冰泉矿泉水。

矿泉水消费市场很大，现在很多人都有买水喝的习惯，大部分人群都有运动后、逛街、口渴时买水喝的习惯，而被调查中的35%的人喜欢尝试新口味矿泉水，尤其是学生，消费能力非常强，所以在年轻90后这一代人中消费的矿泉水市场有很大的潜力。

通过调查，当代大多数人都有消费矿泉水喝的习惯，这个范围的人数占总调查人数的69%，选购的价格在1＜￥≤2元/瓶的最多。在消费者选择中，对于高端的矿泉水认为恒大冰泉价格稍微偏低，但对于大多数消费者来说消费较高。（1）市场潜力调查发现在消费矿泉水时，消费者受到电视广告、网络悬挂广告所占的比重相对大一些，占被调查绝大部分不是很了解恒大冰泉这个新型天然矿泉水。品牌产品调查结果表明，现在无论是公司的知名度还是品牌的知名度都需要提高，为了达到提升企业和品牌的的知名度，应该加大宣传方面的力度。（2）了解产品的渠道（3）对消费者的调查

在消费者的印象中的矿泉水主要有：怡宝、农夫山泉康师傅等矿泉水同类产品。

通过对消费者喜爱品牌的认识，可深入探讨这些品牌的动人之处和它策划的过人之处。（4）消费者购买首要问题

调查发现，消费者对市场上的瓶装矿泉水，最担心的是质量是否是天然的矿泉水，消费者有喜欢选择新口味的矿泉水，并且商品的第一感觉非常的重要，往往决定着消费者的决择。消费者普遍关注产品的质量好、品牌知名度高、价格优惠、瓶子形状感觉好等方面。（6）本地品牌销售情况

问卷数据表明，我国矿泉水业因其没有加入过多原种元料，而在所有水类行业中质量最值得消费者放心。消费者对恒大冰泉矿泉水的认识程度不高。近期新闻报道，国家质检部位对农夫山泉的饮用矿泉水水进行了专项监督抽检，发现本地产品不合格。所以要恒大冰泉应该在矿泉水市场上加大宣传力度，力求在消费者心目中树立更好的形象。

经过调查消费者受到电视广告影响最大，应该加大在电视广告方面的资金投入，而促销策略对产品的销量影响不大，应该少搞。企业应该把产品质量放在第一位，因为消费者对质量的关心程度占到调查人数的87%，所以产品的质量一定要做到好，同时也要做好产品的知名度，消费者往往会受到产品知名度的影响，因为在大多数消费者心目中，都认为一种有知名度的产品就是好的品牌的心理现象

目前，恒大冰泉的产品知名度不够高，再加上人们对恒大冰泉矿泉水产品不了解，造成消费者对本地的矿泉水消费少，所以存在巨大发展潜力。广告策划

一、广告的目标：

突出恒大冰泉的长白山深层矿泉，水源无污染，同时含有较多的矿物质，尤其是偏硅酸远远高于其它矿泉水含量，使消费者放心地购买，通过广告宣传,在短时间使恒大冰泉的品牌认知度提高到90%,销售量增加，

树立恒大冰泉的品牌形象。给目标消费群体形成产品健康、可信赖的概念。

二、目标市场策略：

针对白领、中产阶级、喜欢小资情结的人群，尤其以它的天然深层矿泉性打开市场。

（三）广告诉求的对象：

谢谢7月-2318:00:1718:0018:007月-237月-2318:0018:0018:00:177月-237月-2318:00:172023/7/618:00:17谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，