某电力公司项目背景与项目实施方法

鲁能帆茂

业务发展战略和商业模式制定及信息技术规划

2001年12月18日附件二

页数1. 项目背景-我们对项目的认识与理解 32. 建议的工作目标及范围 113. 项目实施方法 18 内容1

项目背景鲁能帆茂背景鲁能帆茂的前身为山东电力集团公司所属的山东鲁能货运有限公司；自1998年初组建以来，以公路运输为主导产业，逐步开通了山东境内10条运煤专线，运营车辆218部，月运煤量达40万吨，现有员工350余人，公司的经济实力和经营规模，已跨入全国大型运输企业行列。新组建的鲁能帆茂物流有限公司注册资本为1亿元人民币，项目的总投资额为2.4亿元人民币，整个项目预计于2002年全面达产，年货运能力将达到660万吨，货物年周转量6亿吨公里。鲁能帆茂将自己定位于综合物流服务供应商（integratedlogisticsserviceprovider或ILSP），向集团内外的客户提供全方位的第三方物流增值服务。鲁能帆茂三步走的发展战略第一步：以煤炭运输为依托，积极开拓社会的散货物流、液体运输、特种运输、仓储配送以及汽车维修与物流技术咨询服务。

第二步：充分利用帆茂物流在物流增值服务上的经验，立足山东，放眼全国，向包括汽车工业、家电业在内的中国制造业提供第三方物流增值服务。将向客户提供基于以客户为核心的定制增值服务、以促销为核心的市场营销增值服务、以制造为核心的对基本产品进行修正为客户定制的增值服务、以及以时间为核心的JIT配送增值服务。第三步：将发展物流策略联盟，通过资本运作，迅速发展壮大鲁能帆茂物流公司，使公司抢占物流发展的制高点，成为真正意义上的综合物流服务供应商，发展成为中国第三方物流增值服务的领导者。总部位于新南威尔士州成立于1966年。该集团从传统的运输企业发展成为提供物流综合服务的供应商，向包括通用汽车、福特汽车等厂商提供物流增值服务。帆茂物流集团具有丰富的物流管理经验和先进的物流技术手段。该集团提供了冷藏物流、危险品物流、液体物流、煤炭、原木、化工制品、粮食等一系列物流解决方案。通过提供仓储、运输、配送、信息等一系列的增值服务，帆茂物流的年营业额已达3亿澳元，在全球雇用了2000名员工。在物流业，帆茂物流拥有多项的独家专利技术。2001年3月，帆茂物流被澳大利亚Toll物流集团收购。Toll物流集团是澳大利亚领先的物流公司，年销售额16亿美金，有300个运作点和9000个员工以及13，00辆运输车辆澳大利亚帆茂物流集团瑞典沃尔沃公司Volvo是世界上最大的汽车制造商之一。从1999开始，Volvo集团专注发展商用的交通工具以加强协作和提高竞争力。Volvo成立于1927,现有74,112名员工，在25个国家有制造厂和在超过185市场有销售。Volvo2000年的总销售额超过1300亿SEK。鲁能帆茂希望

Volvo为合资公司提供一流的汽车装备和设备管理技术第一利润源泉节约原材料第二利润源泉提高劳动生产率第三利润源泉建立高效的物流系统随着市场竞争的不断深化和加剧，企业竞争优势的关键已从第一、第二利润源泉转向第三利润源泉国外权威物流管理机构的调查显示一个企业的物流运营成本通常占企业销售收入的7-16%，占企业净产值的10-35%物流运营成本中的可变成本：-物流工作单执行(配送)的劳动力成本-运输开销-配送网络 -库存保有成本-...市场概况市场概况-一个正在变化中的市场行业结构、业务模式、文化和扩展流程持续过量的全球装配能力供应商合并新进入者电子商务-电子采购-增值网上市场-配合“推出”至“拉引”的变化(OTDorBTO)股东价值压力以客户为中心的行为

(B2B,B2C,

B2E,S2S)由于六个主要推动因素的影响，购买方在商业模式、流程和文化方面正在发生显著的变化...市场概况-越来越多的外包物流服务和“取消自营”传统业务新出现的品牌拥有者品牌资源人力资源流动资产重点“推动”重点“拉动”关注生产关注客户高低高低实物资源(外包网络)成功的经营战略越来越多地关注于品牌的的经营，通过采取服务外包，可以使公司有效地利用从采购到销售的各个环节的实物资源，减少对内部实物资源的依赖性2

建议的工作目标及范围建议的工作目标及范围确定发展战略和业务模式公司战略目标评估市场细分和竞争分析目标客户定位和服务需求分析公司的商业计划及业务模式总体技术解决思路财务模型未来三年各业务收入预测成本、资本性支出预测未来三年现金流预测信息技术规划信息技术应用的现状分析信息技术应用展望信息技术实施规划战略和商业模式制定商务计划分析信息技术规划鲁能帆茂公司定位和业务发展方向的决策鲁能帆茂公司财务管理重点普华永道根据对项目的理解，并结合鲁能帆茂的实际情况，初步建议该项目的总体目标及范围由以下三部分组成：建议鲁能帆茂考虑的关键问题1-市场定位目前的市场规模？预期的增长速度？竞争环境如何？物流市场的构成(以美国为例)物流成本(以美国为例)市场的构成？最大的成本因素在那里？目前的竞争环境如何？物流业发展趋势加入WTO会大大增加中国货物流进/流出总量，并会需要以下方面的专业服务：物资采购运营资格认定商检和认证

运输最优化跟踪/提速到岸成本模型行业发展趋势对市场规模和市场构成会造成那些影响？客户需求会产生何种变化？建议鲁能帆茂考虑的关键问题2-购买方的价值定位计划采购制造交货需求/供应计划基础设施规划材料采购/收购基础设施采购生产执行基础设施开发需求管理订单管理仓储管理运输管理交货设施收货/仓储分拣/分包配置包装/贴标运输集中合并交通管理运输管理进出口管理安置计划安置/检验交货规则管理交货商品管理交货数量/质量在完成市场定位后，必须要对客户的价值链和业务流程有深入的了解。只有在这个层面上才能对如何为客户提供增值服务进行准确定位。我们能提供哪些，为什么？例举目标领域例子建议鲁能帆茂考虑的关键问题3-如何建立竞争优势鲁能帆茂成功的关键因素是如何确定满足客户需要的服务并且该服务不易于被模仿。现今的成功经验告诉我们，成功的关键因素已从实物优势(规模，设备拥有量等)转变到知识优势(以客户为中心的产品/服务，网络管理等)。鲁能帆茂在选择以知识管理为主的竞争优势中应考虑：在中国物流业有丰富的供应链管理专长在中国的送货上门服务的网络专长(如运输中介)专有的增值服务(轻型安装，打包，运输)在产品销售方面的客户管理经验为满足客户需求采取的灵活物流服务的合同管理经验在联系购买方，客户和中间方的IT管理的经验成功的选择服务模式以及自身的业务专长可以大大增强鲁能帆茂的竞争优势，体现鲁能帆茂在成本领先、独创性和专营性的总体策略。建议鲁能帆茂考虑的关键问题4-如何选择收入模型一个经常被忽视的问题是收入模型的选择。鲁能帆茂应该根据提供的服务决定适合的收入模型。收入模型通常包括：每次交易费用(如按订单，按箱，按交货次数等)交易成功费用(如按时交货，订单准确度等)固定费用(如按月，按小时，按年计费等)注册费(软件使用费用等)成本降低补偿(如按成本节约的%收取)转让费(如将运输业务分包所得等)对每一项收入模型都应进行仔细评估，以保证这些收入对客户是可接受的，稳定的并能持续增长的。另外，还有一些其他的收入共享模型，允许客户对成功收益进行共享。建议鲁能帆茂考虑的关键问题5-成功需要的基本设施许多业务已经搬到网上进行，客户的“拉动”驱动业务的行为...一般信息互动性对线性系统的可使用机会线性系统和客户系统的互联程度“量体裁衣”的解决方案客户满意度客户关系管理电子化文件电汇报价要求全球运输网络INTTRASmartCardBoleroGoCargo3

项目实施方法普华永道供应链管理的工作方法模型供应链运行监控安排

供应商安排

生产安排

运输订单

计划履行

订单主供应计划生产分销采购运输库存

计划运营与销售计划供应链

战略规划配置

库存－＋＋－决策的影响力计划的广度决策的数量行业相关度对变化的供应情况作出反应我们建议整个项目分四个阶段进行确定鲁能帆茂的战略目标确定几种可能的商业模式方案(options)对各商业模式进行财务预测分析潜在合作方的可行性确定最终的商业模式鲁能帆茂的近期和中远期战略目标可选的商业模式可选商业模式的成功要素可选商业模式的评估标准各商业模式对IT的具体需求各商业模式未来三年的预计收入预计成本投资需求框算盈利能力和投资回报评估各商业模式确定最终商业模式目的提供结果制定应用信息技术的实施策略、规划与建议信息技术应用的现状信息技术应用的展望需求分析趋势分析展望信息技术应用的实施规划差距分析实施策略实施规划投资估算业务战略定位1确定战略目标和商业模式2财务评估3信息技术方案4公司战略评估竞争对手分析及行业分析客户定位及需求分析公司战略定位合作方的能力和需求评估潜在合作对象评估竞争对手分析目标客户定位及需求分析行业的关键成功要素工作方法概述项目启动前主要任务核心问题1业务战略定位鲁能帆茂的近期和中远期战略目标有哪些可能的商业模式选择方案哪些信息可以对现有网络和可选方案进行描述和分析客户服务和成本要求是什么产品和服务的价格趋势商业模式对IT的需求各种商业模式的：未来三年的预计收益预计的投资需求框算未来三年的利润和现金流预计的投资回报总体的技术解决框架建议公司战略评估Step1A项目启动Step0项目组成员构成他们的具体角色他们应提交的报告具体的时间安排目标细分市场、客户和公司的定位现有和潜在的合作对象和竞争对手主要成功因素IT现状评估可能的商业风险

2.确定战略目标和商业模式3.财务评估4.信息技术战略规划市场和竞争分析Step1B战略目标Step2A商业模式IT需求分析Step2BStep2C财务预测Step3A确定最终商业模式Step3B信息技术实施规划Step4A我们的工作包括9个工作模块，以及贯穿整个工作过程的一系列有客户参与的研讨会。研讨会将介绍我们在每个模块中的工作进程、重大发现和建议，并听取客户的反馈意见

工作方法概述详细的项目工作计划项目阶段成果和工作进度审核时间初步的数据要求清单阶段主要任务工作成果明确并相互介绍项目组成员开始项目启动会向项目组成员介绍项目目标，范围和工作方法明确项目组成员的工作责任说明阶段性工作完成时间和进度审核会议时间明确“在需要时”可利用的资源检查数据收集的需要明确数据来源明确访谈对象明确和订定实地采访计划，政府机构、行业协会、合作方等模块0项目启动分析和评估目前的公司战略优势劣势机会威胁分析和评估合作各方的现状价值贡献和运作能力确定关键绩效指标考核关键绩效指标公司战略评估报告合作各方现状评估报告阶段主要任务工作成果工作方法收集和分析物流行业有关资料访谈公司和合作各方管理层及相关人员，访谈行业协会负责人，访谈普华永道专家模块1A公司战略评估阶段主要任务工作成果分析中国总体物流市场和第三方物流市场容量，其各细分市场容量及其成长率分析潜在客户群，包括企业，B2C网站公司，传统批发商和经销商和其余类型客户：目前通过物流系统走货量，增长率，产品组合和对物流服务要求分析当前提供服务和产品类型：货物运输和配送、仓库管理、包装和分拣、物流咨询、信息服务和其余增加价值服务；其发展方向和潜力竞争分析：包括合作方能力、客户能力、行业进入成本、行业退出成本和物流行业内竞争。行业内竞争分析包括：公司当前所处优势、劣势、成长的机会和所受的威胁分析主要客户选择物流服务提供商的关键考虑因素和物流行业的关键成功因素分析并确定未来可能业务目标，包括区域和城市覆盖率、客户类型和销售量、产品品种和销售量和新客户成长率等分析潜在的商业风险：业务风险，技术风险，财务风险和资源风险,及其相应对策中国第三方物流的市场成长率公司客户群需求分析主要物流产品和服务的发展潜力增加价值服务定位和主要成功要素工作方法收集和分析物流行业资料访谈公司和竞争对手管理层，访谈政府和行业协会负责人，访谈普华永道专家与客户小组讨论和会议讨论，普华永道项目组内部脑力激荡和策略分析目前客户合作方和潜在客户焦点群调查，必要时外购市场调查公司市调产品模块1B市场和竞争分析制定公司近期和中远期战略目标公司近期的战略陈述公司的远景目标市场切入点客户发展目标竞争优势公司近期和中远期战略目标阶段主要任务工作成果工作方法收集和分析物流行业有关资料访谈公司和合作各方管理层及相关人员，访谈行业协会负责人，访谈普华永道专家，竞争对手分析了解国外物流业发达国家的经验运用普华永道战略咨询模型模块2A战略目标确定鲁能帆茂的可能商业模式针对不同用户群的订单处理系统物流系统各要素之间的布局和综合协调，尤其是仓储能力和运输功能的协调监控结算方式和网上支付管理客户群的管理及服务跟踪其它增值服务(包装服务、装卸服务、保管服务、广告、物流咨询、销售预测和行业动态查询等)完整的鲁能帆茂商业模式仓库配送、收发货、结算、服务跟踪、售后服务模型客户管理模型其它增值服务的建议阶段主要任务工作成果工作方法进行专家访谈举行小型研讨会普华永道数据库检索建立业务模型模块2B商业模式分析可能的商业模式对IT的总体需求分析模式中各模块对IT的具体需求仓库配送收发货结算服务跟踪售后服务客户管理各可能商业模式对IT的具体要求阶段主要任务工作成果工作方法收集和分析物流行业有关资料访谈公司相关人员，访谈普华永道专家普华永道数据库检索模块2CIT需求分析对各可能商业模式进行财务预测未来三年营业收入预测，分客户类别，并对增加价值服务所带来收入预测分析设定成本预测分析假设条件，并预测未来三年运营成本，包括直接成本和间接成本分类和变动成本和固定成本分类未来三年利润预测分析未来三年现金流量分析预测，包括现金流入，流出未来其它投资需求分析，包括固定资产投入和流动资金投入 未来三年投资回报率(ReturnonInvestment)分析各种可能商业模型的财务预测阶段主要任务工作成果工作方法收集和分析行业协会统计资料访谈公司和竞争对手管理层，访谈政府和行业协会负责人，访谈普华永道专家目前客户和潜在客户焦点群调查，必要时外购市场调查公司市调产品与客户小组讨论和会议讨论，运用普华永道项目组财务模型模块3A财务预测确定商业模式的关键成功要素结合Step3A和3B评估结果，评估各商业模式的优势和劣势决定最终采用的商业模式方案确定实施计划最终方案选定商业模式的实施计划阶段主要任务工作成果工作方法专家访谈内部研讨会咨询，访谈普华永道专家模块3B最终商业模式演讲完毕，谢谢观看！2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只