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文档简介

PID﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口﹑D或智能D（）样的IDID(ngentreguao)，其中IDDD(L)IDC系统等等。(L)ID(L)onoNetocwel的L-5IDocwel的Logix与onroet相，利用络来实其控制功。开环控制系统(open-loopcontrolsystem是指被控对象的输出(被控制量对控制器，闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈NegativeFeedback)，若极性相同，则称为正反如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈系统能通过不，阶跃响应是指将一个阶跃输入（stepfunction）加到系统上时，系统的输出。稳态误差误差来(Steady-stateerror) 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量来获得系统参数时，最适合用PID控有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统Error 较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是于误差，，ID制器的数整定控制系设计的容它根据控过程特性确定DDD种方法有其特点共点都是通试验然后照工程验公式对控制参数进整定但论采用得到的控器参数需要在际运行D(1)﹔(2)仅加入比例控制环﹔(3)一定的制度下过算得到D控器参数。PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值与设定值曲线，从而调P\I\D温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180sPL:41S0=0k=0，控制系统投入闭环运行，由小到S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为S1S0为止。kTDS1和积S0。和前述步骤相同，微分时间的

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