数控技术应用基础课件第5章

第5章数控机床的伺服系统第5章

数控机床的伺服系统

5.1伺服系统概述

5.1.1伺服系统的组成与分类5.1.2伺服系统的基本要求5.2步进电动机及驱动电路

5.2.1步进电动机的工作原理和主要特性

5.2.2步进电动机的驱动控制5.2.3开环控制步进电动机伺服系统的工原理第5章

数控机床的伺服系统

5.3直流伺服电动机5.3.1直流伺服电动机的类型

5.3.2直流伺服电动机的结构与工作原理5.3.3直流电动机的静态特性与控制方法第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.1交流伺服电动机的类型

5.4.2交流伺服电动机的工作原理5.4.3交流伺服系统的控制方法5.4.4SPWM变频控制器

第5章

数控机床的伺服系统

5.5位置控制

5.5.1 脉冲比较法

5.5.2相位比较法

5.5.3幅值比较第5章

数控机床的伺服系统

第5章

数控机床的伺服系统

5.1伺服系统概述

5.1.1伺服系统的组成与分类进给伺服系统按有无位置检测和反馈以及检测装置的安装位置的不同，可分为开环控制、半闭环和闭环控制系统。第5章

数控机床的伺服系统

5.1伺服系统概述

5.1.1伺服系统的组成与分类1、开环伺服系统第5章

数控机床的伺服系统

第5章

数控机床的伺服系统

5.1伺服系统概述

5.1.1伺服系统的组成与分类2、半闭环伺服系统第5章

数控机床的伺服系统

第5章

数控机床的伺服系统

5.1伺服系统概述

5.1.1伺服系统的组成与分类3、闭环伺服系统第5章

数控机床的伺服系统

5.1伺服系统概述

5.1.2伺服系统的基本要求(1)进给调速范围要宽(2)位置精度要高(3)速度响应要快(4)低速大转矩第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.1步进电动机的工作原理和主要特性1、步进电动机的工作原理第5章

数控机床的伺服系统

第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.1步进电动机的工作原理和主要特性步距角:第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.1步进电动机的工作原理和2、步进电动机的主要特性（1）步距角和步距误差（2）静态转矩和矩角特性（3）最大起动转矩（4）最高起动频率（5）连续运行的最高工作频率（6）矩频特性第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.2步进电动机的驱动控制步进电动机驱动要解决环形分配和功率放大两个问题。

1、环形分配（1）作用是用于控制步进电动机的通电运行方式的，其作用就是将数控装置送来的一串指令脉冲按照一定的顺序和分配方式，控制各相绕组的通、断电。第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.2步进电动机的驱动控制步进电动机驱动要解决环形分配和功率放大两个问题。

1、环形分配（2）环形脉冲分配器第5章

数控机床的伺服系统

第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.2步进电动机的驱动控制2、步进电动机驱动电源（功率放大器）(1)单电压驱动电路(2)高低压驱动电路(3)恒流斩波驱动电路(4)细分驱动电路第5章

数控机床的伺服系统

5.2步进电动机及驱动电路

5.2.3开环控制步进电动机伺服系统的工原理1、工作台位移量的控制2、工作台运动方向的控制

第5章

数控机床的伺服系统

5.3直流伺服电动机5.3.1直流伺服电动机的类型直流伺服电动机按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种。电磁式按励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，又分为并励、串励和复励三种形式。按电动机转子的转动惯量的不同，又可分为小惯量和大惯量两种第5章

数控机床的伺服系统

5.3直流伺服电动机5.3.2直流伺服电动机的结构与工作原理第5章

数控机床的伺服系统

5.3直流伺服电动机5.3.3直流电动机的静态特性与控制方法1、机械特性2、调节特性第5章

数控机床的伺服系统

第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.1交流伺服电动机的类型交流伺服电动机分为同步型伺服电动机和异步型伺服电动机两大类。

第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.1交流伺服电动机的类型永磁式同步型交流伺服电动机的主要优点有：1)可靠性高，易维护保养。2）转子转动惯量小，快速响应性好。3)有宽的调速范围，可高速运转。4)结构紧凑，在相同功率下有较小的重量和体积。5)散热性能好。第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.2交流伺服电动机的工作原理第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.3交流伺服系统的控制方法

1、交流伺服电动机的调速方法同步型与异步型伺服电动机的调速方法不同，异步型伺服电动机的转速，同步型交流伺服电动机不能用调节转差率s的方法来调速，也不能用改变磁极对数来调速，只能用改变电源频率的方法来调速才能满足数控机床的要求，实现无级调速。第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.3交流伺服系统的控制方法

2、变频器的类型交一交变频器交一直一交变频器第5章

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5.4交流伺服电动机

5.4.4SPWM变频控制器2、变频器的类型交一交变频器交一直一交变频器第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.4SPWM变频控制器

SPWM逆变器的工作原理。(1)SPWM波形与等效正弦波(2)产生SPNW波形的原理(3)SPWM变频器主电路第5章

数控机床的伺服系统

5.4交流伺服电动机

5.4.4SPWM变频控制器SPWM调制有单极性和双极性两种形式。第5章

数控机床的伺服系统

5.5位置控制位置控制是伺服系统的重要组成部分，是保证位置控制精度的重要环节。就闭环和半闭环伺服系统而言，位置控制的实质是位置随动控制，第5章

数控机床的伺服系统

5.5位置控制5.5.1 脉冲比较法

1、组成第5章

数控机床的伺服系统

5.5位置控制5.5.1 脉冲比较法

2、原理当数控系统要求工作台向一个方向进给时，经插补运算得到一系列进给脉冲作为指令脉冲，其数量代表了工作台的指令进给量，频率代表了工作台的进给速度，方向代表了工作台的进给方向。第5章

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5.5位置控制5.5.2相位比较法原理框图第5章

数控机床的伺服系统

5.5位置控制

5.5.3幅值比较

原理框图谢谢谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15种员工广东韦邦集团李双华有人在工作中出了问题，于是首先想到的是换一家企业去工作，考虑的只是换一个环境而已，根本没有反思自身的问题。可是，换了工作环境问题却依然存在啊！老板虽然换了，但他们考虑“炒鱿鱼”的因素是一致的。那么，老板眼中什么样的人会被炒掉呢？这类对象一般是刚刚参加工作不久的职场新鲜人，对突发事件往往措手不及，结果行动常过分急躁，更甚者每次遇事每次如此，给老板留下不可调教的印象。01：不够稳重沉着喜欢夸夸其谈，一旦需要实际操作时，往往发生许多困难，却又找不出原因何在。02：理论与实际不能配合不能具体地评断工作价值，往往分不清工作的目的是什么，是为了赚钱？还是为了立名？或是为了乐趣。给老板一种整个人浑浑噩噩的感觉。03：不够成熟一旦出现失误就无法释怀，更无法从中领悟出正确的方法。04：对所犯的错误耿耿于怀只看重眼前区区小事，无法透过现象去把握实质，没有主次之分，往往怡误很多机会。05：斤斤计较，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就极度缺乏自信心。06：过高评估自己的能力对工作匆忙做出决定，但朝令夕改，例如今天要求执行A计划，明天却又把B计划列为优先。07：考虑问题不够严谨、全面总是自己独立执行，不能与同事、领导融洽相处。08：与周围环境不能相融需要独自处理的事情，常常犹豫不决，不能当机立断而影响工作效率。09：遇事犹豫不决让你定时完成的工作，总是找借口拖后，不能按时保质完成，而且几次之后总不见改进。10：办事拖沓不守时自认为在某一方面有别人无法比拟的特长，便对其他任何人视而不见，一副“除我之外谁也不行”的态度。11：恃才傲物无论在什么人面前，都有一种自我贬低的倾向，做起事来畏畏缩缩，在领导面前更是觉得自己相形见绌。12：过分谦虚自认卑微工作中总是重复同一种方式，缺乏自我独立创造的能力，不能出新。13：缺乏创造力，因循守旧不能听取别人的建议，自以为是，对别人提出的善意批评也不能接受。14：刚愎自用，固执