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文档简介

运动副元素尺寸的变异机构的倒置机构组合创新运动副元素尺寸的变异运动副是构件与构件之间的可动连接，其作用是传递运动与动力，变换运动形式。扩大转动副：转动副的销孔和轴孔的直径尺寸上的增大，相对运动没有发生变化。扩大移动副：移动的滑块与导路的尺寸的增大，并且尺寸大到将其他运动副也包含在其中。运动副元素形状的变异--展直

运动副元素形状的变异--展直

杆件形状的变异经过形状的变异，新机构就可以实现新的功能，一般地是由直线向圆面积形、曲线变异。构件的拆分与合并通过构件的合并与拆分，可以实现新的功能或各种工作要求。下图所示的凸轮合并，可以节省主动件的数量，而且能够保证两凸轮的同步。构件的拆分是指当某构件进行无停歇的往复运动时，可以只利用其单程的运动性质，变无停歇的往复运动为单程的间歇运动。凸轮的合并引入虚约束机构的扩展是在原有的基础上，增加构件及与之相适应的运动副，用以改变机构的工作性能与开发新的功能。引入虚约束是一种扩展功能，如后图示，增加滑槽，使运动性能改善，则可以实现较大载荷的传动，噪声低。传动导杆机构的创新增程凸轮机构机构的倒置机构的倒置包括机架的变换与主动件的变换，按照相对运动的原理，倒置后的机构各构件相对关系并不改变，但可以改变输出构件的运动规律，以满足不同的功能要求。另一个作用就是简化机构运动分析与动力分析的方法，使设计与分析变得简单。曲柄摇杆机构的倒置曲柄滑块机构的倒置双滑块机构创新凸轮机构的倒置固定凸轮机构传动机构倒置各类传动机构倒置将产生行星轮系机构运动副的替代运动副的倒置钢带轮的工作原理钢带的一端固定在滚轮上，另一端固定在移动滑块上。当滚轮逆时针方向转动时，中间钢带将缠绕在滚轮上而拖动滑块向右移动，顺时针方向转动时，拖动钢带向左移动。机构组合创新为了实现复杂的运动与动作，机械常由简单的基本机构组合而成。单一机构存在一些缺点，如连杆机构不能用于高速；凸轮机构的行程较少；齿轮机构的运动简单。采用组合机构可以取两个机构的优点，避免机构的不足。常见的组合方式有：串联组合，并联组合，封闭式组合。串联式组合机构指若干个基本机构顺序联接，每一个前置机构的输出运动就是后置机构的输入。串联机构可以实现增力、增程和各种特殊的运动规律。机构2机构3机构1输入输出增力机构增程机构特定的运动规律双曲柄槽轮机构并联式组合两个或多个基本机构并列布置，运动并行传递的机构称为并联机构。并联机构可以实现机构的平衡，改善机构的动力特性，可完成复杂的需要互相配合的动作与运动。机构1机构1机构1机构1机构1机构1输入输入输入输入输出输出输出输出改善工作性能实现特定的运动轨迹封闭式组合指以二个自由度的机构为基础，单自由度的机构为附加机构，再将两个机构中的某些构件并接，组成一个单自由度的封闭式组合机构。其

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