红枣去核机设计说明书PPT

红枣去核机组长：叶翔组员：杨华，刘琦，杨雷宇，安磊，王春楠目录一概述二红枣的食用价值三红枣的形态特征四红枣的吃法五国内外现有的红枣去核设备六红枣去核机的性能要求七去核机的工作流程八总体技术方案研究九电动机的选择十红枣去核机运动参数的计算十一v带的计算十二输送带的相关计算十三去核机构的结构设计十四料斗的设计十五红枣去核机工作效率十六结论与展望概述核果类水果主要是指枣，桃，杏，李等，在水果总产量中占有较大比例。以核果类水果为原料加工成饮料，罐头，以及干果制品时，去核工序是一项十分重要的前处理作业，我国从八十年代后期着手研制去核机，并推出了一些加工设备。但由于去核时出现的一些技术性问题尚未真正得到解决，使加工设备在推广使用上受到了上限，随着核果食品工业的发展，人们的生活水平不断提高，消费者对食品的要求也越来越高。在我国，发展去核机械等处理设备，取代手工作业是一种必然趋势。只有这样，才会有丰富多样的食品来满足人们的需要，才能保护果农种植的积极性，可以相信，随着经济的不断的发展，社会购买力的不断提高，将会有更多的红枣去核机研制出来，并迅速转化为生产力，促使我国果蔬加工业蓬勃发展起来。在这种形势下一批一批的机械爱好者们都投入到研发新一代去核机的行列中，作为机械专业的我们也不甘落后，在此次机械设计课程中选择研究此题目。红枣的食用价值《本草纲目》载：“枣味甘性温，……甘能补中，温能益气”。《本经》称：“枣能安中养脾，助十二经，平胃气，通九窍，益少气，少津，和百药”。医圣张仲景的《伤寒论》和明朝李时珍的《本草纲目》中均有记载：红枣主治腹气、平胃气、通九窍助十二经；补少气、少津液、身中不足；和百药、补血降压、补肾健脑。华佗的门生吴普也曾说：“枣主调和，益脾气，令人好颜色，没老气”。枣可谓“百果之冠。”红枣的食用价值红枣营养十分丰富，鲜枣含糖20％－36％，干枣含糖55％－80％，它含热量大，可以代粮，历史上常作救灾之用。维生素C含量在水果中名列前茅，每百克含量达0．l－0．6克，比苹果、桃子等高100倍左右，维生素P的含量也是百果之冠，人们赞大枣是“天然的维生素丸”。每百克鲜枣中含蛋白质1．2克，也几乎是鲜果类之冠。干红枣产热量极高，每百克红枣可产热量约1200－1300千焦，接近于葡萄干，而且蛋白质、钙、磷、核黄素、尼克酸的含量又高于葡萄干。红枣的食用价值1、健脾益胃：脾胃虚弱，腹泻，倦怠无力的人，每日吃红枣七颗，或与党参，白术共用，能补中益气，健脾胃，达到增加食欲，止泻的功效;红枣和生姜，半夏同用，可治疗饮食不慎所引起的胃炎如胃胀，呕吐等症状。2、补气养血：红枣为补养佳品，食疗药膳中常加入红枣补养身体，滋润气血。台大免疫学孙安迪博士大力提倡平时多吃红枣，黄耆，枸杞，能提升身体的元气，增强免疫力。3、养血安神：女性躁郁症，哭泣不安，心神不宁等，用红枣和甘草，小麦同用，可起到养血安神，舒肝解郁的功效。4、缓和药性：红枣常被用於药性剧烈的药方中，以减少烈性药的副作用，并保护正气。如：「十枣汤」中，用大枣缓解甘遂，大戟，芜花等泻药的毒性，保护脾胃不受伤害。5、红枣是补气养血的圣品，同时又物美价廉，民众无需买坊间昂贵的补品，善用红枣即可达到养生保健的功效。红枣的食用价值

6、枣能提高人体免疫力，并可抑制癌细胞。能促进白细胞的生成，降低血清胆固醇，提高血清白蛋白，保护肝脏，红枣中还含有抑制癌细胞，甚至可使癌细胞向正常细胞转化的物质。7、大枣中的维生素P含量为所有果蔬之冠，其具有维持毛细血管通透性，改善微循环从而预防动脉硬化的作用。还可以调节人体代谢、增强免疫力、抗炎、抗变态反应、降低血糖和胆固醇含量等作用；所含芦丁有保护毛细血管通畅、防止血管壁脆性增加8、大枣能提高体内单核细胞的吞噬功能，有保护肝脏、增强体力的作用；大枣中的维生素C，能减轻化学药物对肝脏的损害，并有促进蛋白质合成，增加血清总蛋白含量的作用。9对防治骨质疏松产贫血有重要作用，中老年人更年期经常会骨质疏松，正在生长发育高峰的青少年和女性容易发生贫血，大枣对他们会有十分理想的食疗作用，其效果通常是药物不能比拟的。而且红枣口味极佳。由于以上原因红枣必定会成为现代人越来越爱吃的食品之一，特别是爱美女士以及养生人士。中国名枣冬枣分布于陕西

山西、河北、山东,等地，果实圆形或扁圆形，平均单果重17.5g，最大单果重35g，枣核呈纺锤形。果实近圆形，果面平整光洁，果形酷似小苹果。纵径2.7-2.9cm,横径2.5-2.9cm。以产地和果型分类木枣主要分布于山西省吕梁地区和陕西省榆林地区黄河沿岸，木枣果实中大，柱形，纵径3.7～4.7厘米，横径2.42.8厘米，单果平均重11.7克，最大单果重14克。果面不光滑，皮厚，深红色，制干率为57%。红枣的形态特征一方水土养育一方人，红枣也是如此。由于气候，土壤等多种原因，不同产地的枣，有不同形态特征。下面介绍我国常见的几种产地的枣。板枣主要产于山西省稷山、襄汾一带。板枣板枣果实较小，扁倒卵形，纵径2.7～3.6厘米，横径2.32.8厘米，单果平均重9.2克，最大单果重14克。果面光滑，皮薄，深红色，肉厚，白绿色，质地致密，较脆，味甜，汁多，鲜枣含糖量33%左右，梨枣

梨枣原产于山西运城龙居乡东辛庄一带，果实特大，近圆形，纵径4.1--4.9cm，横径3.5-4.6cm，单果平均重31.6g，最大单果重80g，果面不平，皮薄，淡红色，肉厚，绿白色，质地松脆，汁液中多，味甜。金丝小枣俗称小枣，，不同品种金丝小枣尺寸差别大。山东、河北为主要种植区。金丝小枣哈密大枣

产地新疆，新疆广袤的地理环境，孕育了朴实淳厚的地域文化，哈密大枣也带着新疆人民豪放粗犷的风格。直径可达4到5厘米，高度在7到8厘米新疆红枣果实形状：果实中等大，扁倒卵形，上窄下宽，侧面较扁。平均果重11.2克，最大果重16.2克，大小较整齐。果肩较小，斜圆，梗洼小而浅。环洼中等大，较深。果顶宽圆，顶洼广、中等深。果面不很平整。直径2到3厘米，高度5到6厘米沧州金丝小枣多为椭圆形和鹅卵形，平均个重5—7克核小皮薄，果肉丰满，肉质细腻，鲜枣呈鲜红色，肉质清脆，甘甜而略具酸味；干枣果皮呈深红色，肉薄而坚韧，皱纹浅细宽度大概1厘米，高度约1.5到2厘米板枣果实性状：果实中等大，扁倒卵形，上窄下宽，侧面较扁。果肩较小，斜圆，梗洼小而浅平均果重11.2克，最大果重16.2克，大小较整齐。果面不很平整，果皮紫褐或紫黑色，中等厚，富光泽核小，核内多无种子。晋枣果实大，长卵形或近圆柱形，平均果重21.6克，大小不整齐。果肩宽，平圆披斜，不很平整。梗洼广浅，环洼大、较浅。果顶渐细，平圆，顶洼中广、浅或中等深。果核中等大，少数核内含有种子。长木枣果实大，长椭圆形或长卵形。平均果重15.3克，最大果重19.4克。大小较整齐。果肩圆整，很少棱线。梗洼和环洼中等深广。果柄较粗。果顶圆瘦，略凹陷。果面不很平整。果皮赭红色。果核大，长纺锤形。义乌大枣义乌大枣属于落叶乔木植物。果实多为圆柱或长圆形，果皮较薄。主产于浙江省义乌市。大果枣核果大，球形或近倒卵状球形，黄褐色，常有斑点，干时多少皱褶，顶端具宿存的花柱，基部凹陷，边缘常增厚；果梗长5-7毫米，无毛；长2.4-3.5厘米，直径1.8-3厘米，种子扁平，长12毫米，宽10毫米。山枣核果椭圆形或倒卵形，长2-3cm，径约2cm，成熟时黄色，中果皮肉质浆状果核长2-2.5cm，径1.2-1.5cm，先端具5小孔。赞皇大枣（金丝大枣）它平均单果重17.3克，外形硕大如卵，大小整齐，果皮紫红发亮，酷似一件精美的艺术品核很小，肉质肥厚和田玉枣个大、皮薄、核小、肉厚、颜色好、干而不皱三星级的和田玉枣直径2.0-2.6cm长3.1-3.5cm；四星级的和田玉枣直径2.6-3.0cm长3.5-4.0cm；五星级的和田玉枣直径3.0-3.5cm长4.1-4.5cm；六星级的和田玉枣直径3.0-3.5cm长4.5-6.0cm骏枣果实大，圆柱形或长倒卵形。平均果重22.9克，最大果重36.1克，大小不均匀。果肩较小，略耸起，梗洼较深、中广。果顶平，果肉厚果核重0.85克灰枣灰枣也称为若羌枣，果实呈长倒卵形，果皮为橙红色。龙枣亦称龙须枣，为当地长红枣的特殊变异。果实扁柱形，果重3—4g，果面不平，成熟时为红褐色柿蒂枣果实椭圆形，果重11—13g，果肩园，颧片宿存，随着果实发育增长而逐渐肉质化呈多角状瘤，盖住果肩和梗洼直径约1cm、厚约0.6cm，圆形如柿萼，故称“柿蒂枣”。果面平滑，成熟时深红色冬枣呈赭红色，平均单果重17.5g，最大单果重35g，枣核呈纺锤形。果实近圆形，果面平整光洁，果形酷似小苹果。纵径2.7-2.9cm,横径2.5-2.9cm。红枣的吃法随着人们的生活水平的提高，食品不仅要健康而且还要美味。人们对食品的吃法也越来越重视。红枣的吃法多样，下面列举常见的几种：（1）洗净，直接食用（2）做成枣泥（3）熬粥（4）加工成各种食品，如枣糕（5）蜜饯无论红枣的哪一种吃法，作为不能食用，而且也不易被去除的部分。枣核都是一个让人比较头疼的问题。要让人更加方便更加舒适的食用红枣，去核行动势在必行。所以红枣去核机是必要的，是符合庞大爱的枣人士愿望的。红枣的去核吃法蜜汁红枣百合红枣麦胚酥饼红枣蛋糕

红枣土司

红枣蛋挞栗子红枣猪尾汤红枣莲子豆浆红枣养颜水红枣阿胶蛋糕红枣拿铁桂圆红枣鸡蛋糖水养颜蜂蜜红枣茶红枣蒸瘦肉八宝饭国内外现有的去核机传统手工去核器具劳动强度大、效率低，而且不能满足食品卫生准则的要求，加工的产品质量难以控制。手工去核缺点：从20世纪80年代后期开始，人们着手对去核机进行研制和开发，并陆续推出一些机具。半自动硬枣去核划皮机发明人：宁天德时间：2001年使用双输出轴的减速箱和转盘支座将去核装置的上下往复运动与供料机构的间歇运动统一，解决了异型体枣的装卡定位难题，采用人工上料，夹持器定位，去核效果较好。但每分钟仅可加工240个红枣，生产效率没有得到显著提高。2005年，彭三河设计了一种红枣去核机，采用上下工作头双针定位，上下切刀去核，效果较好，但生产效率较低。王在政设计了一种红枣去核机，其使用的定量给枣装置可根据红枣的大小调节料斗底口间距给旋转盘供枣，扶正装置与清除装置确保红枣均能进入旋转盘上的红枣定位孔，冲核针、冲枣针上下运动完成去核作业，并将枣核、红枣排出。该种去核机无需人工手持单个红枣逐个进行操作，较好地提高了机器的工作效率与安全性能，但对不同大小红枣去核的适应性较差。2006年，王兵臣发明的红枣去核机由机架、料斗、输送带、下传送链、冲杆、上定位链、冲杆导套、偏心轮、离合器、拨片组件、支撑板、滚轮及卡板等组成。工作时，料斗中红枣由传送带输送到下传送链上面，通过中间滚轮的转动将红枣顺位，红枣继续输送到上定位链下面，上定位链与下传送链4个相对应的滚轮配合作用将红枣四点定位，冲杆在传动系统作用下将定位红枣的核冲出。这种去核机通过离合器作用控制上料机构的间歇运动，从而实现了红枣的自动化连续作业，提高了生产效率，但机器结构复杂，制造成本高。2007年，徐燕飞公开了一种鲜枣划皮去核机，采用汽缸为动力，弹簧冲针、刀片模头及空心牵引针等部件配合实现去核作业，但需要人工摆放鲜枣，去核效率较低，且食品安全卫生状况也未能得到改善。韩生银发明了一种红枣去核机，采用轮盘式上料装置，解决了去核机上料率低、对不同大小红枣适应性差的问题，但机器整体结构比较复杂，以一个红枣的去核作为一个间歇工作单元，生产效率比较低。中原工学院的梁睦发明了转盘式红枣去核机，采用电磁振动筛进行上料，使用压缩空气将红枣压入去核机的转盘式料仓，料仓上设有32个工位，每个工位对应一套去核压杆机构，每分钟可处理红枣去核640个。这种去核机适宜于对半干红枣进行去核，最大的特点是采用柔性去核工艺，减少了枣核冲碎的概率，但效率比较低，可能将枣压烂，或将枣核挤到一边枣肉中。2008年，山西省现代农产品加工技术研发中心与深圳大公电子机械公司联合研制的农加二号DG系列全自动去核机，采用高速冲刺穿透理论，使用机械手模拟人工去核手持红枣的原理自动精确定位果实中心对红枣进行去核，每小时能去核9000颗，智能化程度高，去核效果好，但生产效率比较低，制造成本比较高。徐燕飞设计了一种红枣去核机，包括机架、料斗、输送带、冲杆、凹槽、滚轮、冲杆轮、退核杆、退核杆轮、进杆导向板及退杆导向板等部件。工作时，滚轮、冲杆轮、退核杆轮同步转动，冲杆在进杆导向板和退杆导向板的导向下做水平方向的往复运动，冲击输送带上凹槽中被弹性压带定位的红枣，枣核被退核杆退出。这种去核机上料机构与去核机构同步协同工作，结构简单，去核效果好，但是由于采用导向板，受力状况不合理，实际生产中冲击较大，影响冲针工作轨迹，在实际生产中甚至有冲杆滑轮被冲烂情况发生。2009年，郑州大学的闫天翔提出了履带式红枣去核机，采用电磁振动供料器给料、转盘式上料器上料、楔形扶正模完成红枣自动轴线定位与夹紧，冲针冲核，最先提出了以红枣轴线作为定位基准，模具的设计比较新颖，但结构复杂。2010年，刘振省提出了一种全自动红枣去核机，采用圆盘式供料机构，定量拨枣滚刷旋转翻动，保证每个枣孔中只有一个红枣，圆盘在传动系统作用下间歇旋转，每次步进一个工位，机头上下往复运动，完成去核作业。该种去核机结构简单紧凑，但生产时需操作人员配合供料，效率比较低。2011年，新疆农业科学院农业机械化研究所研制6QH一600型红枣去核机，采用多面体轮驱动的载枣履带上料、毛刷进行扶正、曲柄连杆装置带动冲头上下运动冲核，每小时可去核5万枚，去核率达90％以上，该机型使用定位孔通过红枣外形进行定位，容易出现冲破枣的问题。经实际考察，目前广泛被红枣加工企业及红枣加工户使用的红枣去核机，按照工作原理大致可以分为链式去核式与三工位去核式两大类。链式去核式红枣去核机是被中小型红枣加工企业及红枣加工户广泛使用的红枣去核机，其工作时，料斗中红枣自然落人安装在上料传送链上的载枣模具，传送链上方有一旋转的毛刷或打平装置对载枣模具中红枣进行打平扶正，保证每个模具中只有一个红枣，完成红枣排队，在传送链作用下，模具中红枣进入去核工位，压紧部件与载枣模具配合压紧待去核红枣，完成对红枣的定位，去核管在传动系统作用下往复运动完成去核作业，随后去核红枣及枣核分别落人各自的导出装置。2011年，西安理工大学的马朝峰等设计的链式红枣去核机，在带附板的滚子链上安装u型凹槽块对红枣进行排队上料，采用带轮驱动的打平机构将竖立在u型凹槽中的红枣拨平或打落回料斗，采用凸轮驱动摆杆上的压枣块对红枣进行压紧定位，采用双摇杆机构驱动的冲核刀管完成去核作业。该去核机以6个红枣的去核为1个单元，能适应直径在10～24mm范围的红枣，去核前不需分拣，上料率能达到87％以上，平均去核成功率能达到98％以上，枣核残留比例小于2％。由于机具采用滚子上料，工作速度受限制，链条速度过高时，抖动较大，不利于红枣定位，平均每小时去核90～100kg，生产效率比较低。三工位去核式红枣去核机是目前市场上最多、被红枣加工企业和加工户使用最广泛的红枣去核机。该类去核机去核过程经夹持、冲核、冲枣3个工位完成去核作业。沧州广达机械科技有限公司生产的JQH—Ⅱ型红枣去核机，采用多面体轮驱动设有卡位孔与定位孔的料板组成载枣履带上料，旋转的毛刷将料板上多余的红枣扫落，确保每个料孔中只有一个红枣，进入去核工位，去核装置上下往复运动，完成去核任务。此外，该去核机还设计了枣核黏连枣肉刮除橡胶垫圈，枣核由顶杆从去核管中顶出时，从橡胶垫圈中穿过落入枣核导板，黏连枣肉被垫圈刮落，但这种橡胶垫圈耐用性较差，两三天就得进行更换。这种红枣去核机的去核效果很好，但受限于塑料履带上料板的限制，去核效率较低。发展趋势根据鲜枣、半于红枣去核的要求开发对这2种红枣均可去核的产品。结合现有去核机产品的上料方式，设计辅助机构，提高生产中机器的实际去核率。根据机器的工作要求，优化机器的结构设计及其参数，改善机器的受力状况与工作环境，提高机器工作质量的稳定性。去核机的性能要求（1）良好的使用性能所得动作都要符合加工的工艺要求运动平稳准确，能保证规定的运动精度在规定的使用期限内和预定的环境条件下要能够正常工作，机器的工作要可靠使用维修方便，操作简单安全（2）合理的技术性能指标经去核后的红枣能保证实现客户所提出的加工要求具有一定的灵活性，能处理多种不同直径的红枣结构简单，制造容易，成本低生产效率高，能耗少，经济耐用（3）其他减轻劳动强度，不污染环境，创造文明生产条件留有开发余地，需用改进时而不至于造成全机废弃去核机的工作流程

其操作过程大致描述为：在料斗中倒入经过筛选的大枣，大枣进入六爪加持器，打开电机电源，槽轮运动实现输送带间歇运动，当传送带上的大枣处于水平位置时，去核机构往复运动，实现去核，并将枣核与枣分离，分别输送出来，然后传送带继续做间歇运动，实现自动去核。设计方法及技术路线功能系统图结构功能图红枣排序输送扶正定位冲核红枣，枣核分离380V电动机传动机构结构功能图总体技术方案研究电动机的选择根据工作要求和工作条件，同时考虑积经济学和可维护性，选用一般用途（IP44）系列三相异步交流电机。根据整体的结构布局，采用卧式封闭结构。根据各种要求综合考虑，以及启动和制动的影响，最终选择功率为4kw，额定转数1440r/min。环境温度小于40℃，不需要修正。一节传动比i=4红枣去核机运动参数的计算

预先确定给进传动待一次进给量为大概7cm/次比较合适。且一分钟进给40次。所以确定槽轮机构的主动轮的转速应是40r/min。总传动比1440÷40=36。第一节传动比为4。所以减速器需要的传动比为9.

由于槽轮机构选择为半径相等，主动轮转过一圈从动轮转过90°。而进给量为7cm/次，所以执行元件即最后的链轮的直径应为7×4÷π=8.9cm。最后圆整选择直径为10cm，一次进给确定为7.8cm/次V带的设计电动机功率4kw，转数n=1440r/min，传动比i=3.4，每天工作10小时。1.确定计算功率Pca又表8-8查的工作情况系数KA=1.1，故Pca=KAP=1.1×4kW=4.4kW2.选择V带的类型根据Pca、n1由图8-11选用A型。3.初选带轮的基准直径dd并验算带速v1）初选小带轮的基准直径dd1。由表8-7和表8-9，取小带轮的基准直径dd1=90mm。2）验算带速v。按式（8-13）验算带的速度因为5m/s<v<30m/s,故带速合适