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文档简介

单线元通用积分如M=(1.0/Re-x=∫{cos(Ta+L/Rs+0.5*M*L*L),0,L};y=∫{sin(Ta+L/Rs+0.5*M*L*L),0,L};a(i)=Ta+L/Rs+0.5*M*L*LRs,Re(NE坐标系下,右偏为正,左偏为负此为缓和曲在坐标系下意位置的通积,能完全适缓和曲线左RsReRs<Re然此是缓和曲线推出来可和于直线与圆线可低Fx-5800 Lbl4:“1.SZ=>NE”:“2.NE=>SZ”:?Q:?S:Prog“QXJS-Lbl0:Q=1=>Goto1:Q=2=>Lbl1:?Z:Prog“QXJS-SUB1”:“N=”:N◢“E=”:E◢“F=”:F◢Lbl2:“N=”:?B:“E=”:1?C:B→N:C→E:Prog“QXJS-SUB2”:“S=”:S◢ Lbl***→R(线元终点曲率半径):***→L(线元起点至终点长度):Return:IfEnd↙IFS<***:Then***→A:***→O:***→U:***→V:***→P:***→R:***→L:Return:IfE 曲线增加一个Lbl 0.5(1÷R1÷P)÷L→D:S-O→X↙A+(X÷P+DX2)×180÷π→F↙N+Zcos(F+90)→N:E+Zsin(F+90)→E Lbl1:0→Z:1→Q:Prog“QXJS-SUB0”:Prog“QXJS-SUB1”↙Pol(N-B+10^(-46),E-C+10^(-46)):Isin(F-90-J)→W:S+W→S↙Abs(W)>0.0001=>Goto1↙Lbl2:0→Z:Prog“QXJS-SUB1”:(C-E)÷sin(F+90)1时,P、R取负值,当曲线半径在右时,P、R取正值,当曲线半径为无穷大(即直线)时,P、R1045次代替。侧时,Z1045次代替;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲的SZ=>XY=>注:只用QXJS-00

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