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文档简介

个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加但更主要的是，每个任务要有自己的栈空间，这一块吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时过优先级序号进行添加，查找，删除等功能。减少{OS_STKvoidOS_STK*OSOS_EVENT*Ovoid.OSTCBStkSize;.OSTCBBitX=OSMapTbl[priori01234567OSRdyGrp，只有当被删除任务所在任务组中全组任OSRdyTbl[0]开始扫描整个就绪任务表，只需要有其它任务进入就绪态时投入运行。这个空闲任务[OSTaOSTaskCreateExt()。当任务一旦建立，这个任务任务。就绪的任务只有当所有优先级高于这个任务待的时间过去以后，系统服务函数OSTimeTic（WAITING）。当任务因等待事件被挂起（Pend下一个优先或多个事件的发生，而使一个或多个任务进最高的。如果中断服务子程序使一个优先级ContextSwitch在有的书况保存区（Task’sContextStoragear任务切换很简单，由以下两步完成，将被挂起任务寄存器并运行中断返回指令。为了做任务切换，运行OS务子程序或陷阱处理（Trap

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