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文档简介
求和发挥部分。小车设计成以MSP430单片机作为主控，结合传感器，使小车通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量，实时的向控制系统反馈倾斜状使其能精确控制转弯角度，或者使用车，左右两轮差动控制。本小车采用MSP430F149低功耗单片机主控，该单片机IO接口数量多，内部资方案二：使用电机。片，由MSP430产生信号控制转速。模块或者采用AD采样如ADS7813来传感器信号，并转换为倾斜角度送给SCA100TSPI量分辨力可达0.003度，具有灵敏度极高，抗冲击，抗等诸多优点。1、控 ——①中P1、P2八位并行端口的每根口线都具有中断功能，使键盘的软、硬件设计变的非常②强大的定时器功能；TIMER-A3、ME-B737器的③2KBRAM、60KB常简单，而且该体积小、可靠性高。本方案中由于单片机为V通信标准，所以电平转换采用74LVC07。测量范围0.5g(±30度)单极5V11bit数据SPI这里考虑到体积问题，决定漫反射型的红外光电传感器。为了避免环境光以及原理如下图所示，在小车的两侧分别在车头车尾设立1对反射型红外传感器，只有5、LCD标准LCD1602液晶，驱动HD44780，可以显示16x2个字符每用8/4根数据线连接方式。具体时序命令由MSP430通用其中三极管用于IO电源使用TI的LDO标准三端稳压器TLV1117、UA7805和UA7810，其中：降。主要给MSP430供电。UA7805：5V，1.5A，为了尽量避免干扰，一路给同而对电机速度有所影响，专门使用7810对电机供电。
否否否是BA否是否是16mm， IpIm ，式中T0为脉冲周期，td承受的Im是一定的，提高T0/td的比值就可以提高Ip的值，即红外发出的瞬间功率可Im=30mA实测只有400us,Ip465ma，我们采用5V供电，33欧姆限流电阻，可以达到瞬间110ma法分为3步，最后还要依据出界的情况进行大角度校正，使小车回到直线行使状态。表1基本要求部分
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