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文档简介

4.4对数频率特性法4.4.1对数频率特性的绘制

为什么要用对数频率特性?(1)相乘环节变为相加(2)典型环节可用直线或折线表示Bode图开环对数频率特性开环幅频特性开环相频特性1,对数幅频特性定义：单位：分贝dB,1贝尔＝20分贝4.4.1对数频率特性的绘制对数分度，按线性分度线性分度(弧度/秒)(弧度/秒)4.4.1对数频率特性的绘制2,典型环节的Bode图：(1)比例环节：G(s)=k,

k>0若k=104.4.1对数频率特性的绘制(2)积分环节：4.个4.伶1对觉数频悲率特诉性的辞绘制(3真)惯拴性环崖节：讨席论惠：为转钥折频咏率4.债4.扯1对闷数频好率特匹性的丈绘制用渐壤近线腾表示宅：4.网4.秧1对犁数频清率特掩性的肠绘制(4印)振成荡环档节：平方彻项4次短方项讨船论玻：4.勿4.欠1对印数频矛率特壮性的锻绘制对数撞频率怨特性雕的绘欢制系彼统在B助o代d否e靠图泉的鞭合档成例4托.1且1(1蚁)比技例(伴2酷)贷积京分(3余)比涝例微周分转棕折沸频桑率(4诉)惯晒性转荣折做频惧率(5耻)振进荡转宣折注频损率过4吴.述4施.术1苦对牙数竟频锣率残特佳性另的锄绘惕制s/rad(4杀))(Lww0.1110dB2040600.01(1)(2)(3)(5)-20+20-20-40-60-60-80-20-40-604托.杰4锅.选1围对肺数板频凯率木特搞性疾的献绘耀制对坚数与频滴率悬特贺性旦的瞧绘检制画法礼：(熊1看)贡叠需加贸法毯：(缸2狂)石分锅段择法牌：1用，宿确住定皮低阅频步段逮B淹o砌d久e挑图枕位何置相。（不梅考虑掉惯性恭、振菠荡、站比例勾微分歪环节引）2库，泽依蒙次代画驼转月折书频辅率茎以诞后俊部怪分猛，顽增福减河斜肯率位。斜绑率乌由刷积材分咬环食节强决关定N销＝斧0樱0遇d柜B创/扩d敬e错c腔N东=跑1友-吗2带0粘d莫B胡/萌d赤e珍c工N身=土2圣-拾4革0胸d致B部/供d会e坑c在位置ω1＝1准.4融14李－夺40ω2＝2跌－2惩0ω3＝3临＋2持04榴.炭4绍.青1叔对肠数颈频必率拉特节性添的绞绘衔制s/rad)(Lww0璃.进1110d仙B2睬04付0600渗.躺0内

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