有害气体声光报警器和机器人行走控制电路

1前言设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。本设计运用555定时器，气敏电阻来主控电路，实现要求的功能。设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始；机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源；机器人前进、后退时间可调。本设计以单片机为中心，控制机器人的行走目录棍一．得有害玻气体谅声光雕报警雀器意 质3累1.业1麦意义膝与要乎求叫 伐3可1.谣2涂设计吨总体甘方案饼 命3逃1.持2.调1蛮设计计思路鸟 漫3崇1.演2.当2丝总体笔方框喜图订 原4痕1.旷2.沟3蚀完整友原理中图源 向4阅1.条2.荣4吃PC膨B猪制图坡 股6裕1.蜻3恩设计踏原理努分析台 福6揭1.腐3.丘1非声光拘报警车及抽顽排电况路闲 超6谁1.贩3.菠2椅气敏取传感徐器部坏分的众电路到 谊7场1.棒3.轨3典电源咸电路演 俗8淡1.返3.心4时整体议工作懒原理慌说明士 患9头1.汇4界所用进芯片喷及其否他器手件说泳明走 停1两1善1.卖4.告1励55位5阀定时惑器序 终11礼1.给4.厨2乐QM四-N效5阶气敏吵传感姓器酸 舒11暴1.虾4.书3乎继电跟器撕 奴12抄附表始一：萍声光绢报警中器设错计所帐用器劣件佣 胳13规二．锹机器玻人行犁走控螺制电龄路偷 环14建2.袭1刚意义废与要扰求摩 究14咸2.萍2炊设计钟总体鞭方案壤 模14毛2.捕2.培1申设计徐思路忘 棍14萌2.扒2.棒2睛总体抚方框须图盐 饲15清2.狠2.揭3散完整醉原理胞图废 动15纪2.掠2.毛4德PC曾B挺制图司 材17皱2.帜3速设计端原理搏分析帝 五18酷2.疗3.池1晚单片夜机外漠围电况路味 惕18萝2.榴3.巷2雕电机烈控制跪电路却 尚19层2.筹3.果3龙键盘商输入助及控燕制电备路举 犹20随2.替3.敢4兰显示厌控制魄电路到 灯21虹2.养3.道5介整体贝工作台原理龄说明保 虑21捡2.花4他程序份 率22倾2.胆4.容1燕程序公设计宰思路华 圆22执2.坑4.糠2膊整体工程序泪及说狮明客 纤23乔2.惩5衫主要摸器件坑说明童 寺24氧2.右5.辉1讽驱动枝芯片但L2悠98迈N轰 律24证附表凝二：听机器兰人设棚计所斗用器临件堪 渠25秀三．派设计溜体会仍及小翁结贼 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聪电磁凯继电希器的构工作匹原理砍和特劲性

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