角度测量课件

第一节水平角测量原理第二节DJ6级光学经纬仪的构造与读数第三节经纬仪的使用及水平角观测方法第四节竖直角测量第五节DJ6级光学经纬仪的检验与校正第六节角度测量的误差及注意事项第七节DJ2级光学经纬仪简介第三章角度测量角度测量角度测量角度测量包含水平角测量与竖直角测量。水平角测量是确定地面点平面位置的一个要素。在测量工作中有着大量的水平角观测任务。垂直角测量是为间接确定地面点高程位置的另一个方法。角度测量什么是水平角？为什么要测水平角？水平角测量对仪器的基本要求？角度测量一、水平角的概念水平角是水平面上两相交直线间的夹角。对于地面点来说，由于地面有起伏，一点到两目标点形成的两条方向线的水平角是指过这三点各作铅垂线，将其投影在同一个水平面上，得到两个方向线之间的水平角。而水平角的实质是一点到两目标点形成的两条方向线，各作一个竖直面，形成一个两面角，即为水平角。角度测量BAOO1A1B1(左)(右)O0°270°baβ水平面(H)铅垂线O、A、B为地面上不在同一个水平面上的三个点，OA、OB为O点至A、B两点的方向线，其水平角是过A、O、B三点各作一条铅垂投影线Aa、Oo、Bb，将A、O、B三点投影在同一个水平面P上，得角aob。角aob即为OA、OB两方向线间的水平角。实质上是过OA与OB两条方向线各作一竖直面，其两面角即为O、A、B三点的水平角。角度测量二、水平角测量原理（一）一个有刻度注记的圆盘，它的中心能安置在上述两面角的棱线Oo的任意高度上，并能置成水平状态，即为一个水平承影面。（二）需配备一个照准设备，在瞄准目标后，照准设备上下旋转形成一个竖直面。由于地面目标有左、有右、有高、有低，为控制照准设备瞄准目标应有两套制动、微动螺旋，一套控制其左右水平制动，另一套控制其在竖直面内上下旋转。（三）应有一个指标，在照准设备瞄准目标后，扫瞄出来的竖直面能利用指标读出其在水平刻度注记圆盘上的投影位置a1与b1的读数。角度测量特点：顺时针00~3600水平面acABC0ca水平度盘090180270090180270角度测量三、水平角角值的计算水平角角值是利用测角仪器的照准设备，瞄准第一目标A后，按指标在水平刻度注记圆盘上读出第一目标的方向值a1，然后再照准第二目标，在水平刻度注记圆盘上按指标读出第二目标方向值b1，其角值为即水平角角值=第二目标读数-第一目标读数应该注意的是水平角无负值，当第二目标读数小于第一目标读数时，此时应在第二目标读数值上加上360o后，再减第一目标读数。角度测量计算公式

c水平面acABC0a水平度盘=右(终)边c-左(始)边a当c≥a时β=c–a当c<a时β=c+3600–a角度测量第二节DJ6级光学经纬仪的构造和读数根据水平角测量原理制造出来的测角仪器称为经纬仪。

按构造原理和读数系统分为：游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪。

采用金属度盘，利用游标读数。光学玻璃度盘，用光学零件组成的读数测微器读数。角度测量游标：读取度盘(或直尺)读数的一种游动测微标尺。是早期测绘仪器上常用的测微设备。用于量测主尺上不足一个分划的零数。其上刻有指标、分划线并注记分划线号数。可分：顺读游标和逆读游标两种。

读数原理是：游标上几个分划的长度，相当于度盘(或直尺)上(n一1)个分划的长度，故利用每一分划值与度盘(或直尺)每一分划值之差(称游标最小读数)，可求出度盘(或直尺)上不足一分划的零数。当其指标沿度盘(或直尺)移动到某一分划之间时，根据指标位置可读出度盘(或直尺)上的整数；再找出游标与度盘(或直尺)相重合的分划线的号数，乘以游标最小读数，即得不足一分划的零数；将零数加上整数，即为指标所指度盘(或直尺)的整个读数。角度测量角度测量根据水平角测量原理制造的测角仪器称为经纬仪。经纬仪有两类。一类是游标经纬仪，采用金属度盘，利用游标读数，其精度较低，操作不方便，已淘汰，不再制造，测量单位也不再使用。另一类称为光学经纬仪，采用光学玻璃度盘，用光学零件组成的读数测微器读数。该类仪器体积小，重量轻，密封性能好。读数精度高，操作使用方便，故广泛使用。在建筑施工测量中使用较广的是DJ6级光学经纬仪。角度测量经纬仪分类经纬仪精密经纬仪普通经纬仪DJ07DJ1DJ2DJ6≤0.7″≤1″≤2″≤6″国家一等三角测量等国家二等三角测量、精密工程测量等控制测量、精密工程测量等一般工程测量等特殊经纬仪激光经纬仪陀螺经纬仪罗盘经纬仪准直测定真北方位测定磁北方位角角度测量

按精度分为DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。

D—大地测量仪器J—经纬仪数字—测角精度（一测回方向观测中误差，单位为秒）目前建筑测量中使用较多的是6″光学经纬仪、电子经纬仪（6″）或全站仪，精度要求较高时用DJ2。角度测量角度测量仪器的主要部分构造基本相同，一般有照准部、度盘和基座三个大单元构成。照准部基座固定螺旋角度测量β=115º1222

－32º3842

=82º3340β=第2个目标读数b－第1个目标读数a018027090ABβ32º3842115º1222018027090332º384555º1225β=（55º1225

＋360º）－332º3845=82º3340当b<a时，b应加360°后再减☆水平角角值的计算应注意☆(1)(2)βAB角度测量一、DJ6级光学经纬仪的构造（一）基座部分仪器的下部为基座。基座：三角形的轴座、脚螺旋、连接板构成。脚螺旋是整平仪器用的，将水平度盘调节成水平状态，仪器的竖轴处于铅垂位置。三脚架的中心螺旋旋入连接板的螺母可使仪器安置在三脚架上并放置在测站点位上利用中心螺旋下面的挂钩悬挂垂球，使仪器中心对准测站点，从而使仪器中心设置在测角顶点之上，满足水平角测量原理第一条所要求的两面角棱线的某一高度上。角度测量（二）度盘部分度盘部分包括水平度盘、度盘离合器或度盘变位手轮以及竖直度盘。1.水平度盘在旋转部分的下部圆形外壳内有一个从0-90-180-270-0顺时针方向刻画注记的玻璃圆盘。水平度盘中心部位为一空心的度盘轴套，照准部的旋转轴穿过轴套，从而使水平度盘与照准部两者在一般情况下是分离的。当圆形外壳转动时，水平度盘一般是停留不动的，仪器的竖直轴却在转动。当望远镜照准不同方向时，仪器就停在不同的位置上，在度盘上读出不同的数值。角度测量2.度盘离合器又称复测器。它是用来控制水平度盘与照准部之间的离、合关系的。离合器扳手的底座固定在照准部水平度盘的外壳上，随照准部一同转动。扳手本身是一个偏心轮，当扳手朝下扳时，由于顶轴退出，滚珠落下，弹簧片卡口缩小，从而夹住水平度盘下方的金属离合盘，而与照准部一同转动。当扳手向上方时，顶轴推进，顶起滚珠，弹簧片卡口张开，与离合盘分离，照准部单独转动，水平度盘停留不动，望远镜照在不同方向，按指标可读出不同方向的读数，所以离合器扳手按“上离下合”而起作用。角度测量3.度盘变位手轮有度盘离合器的经纬仪就没有度盘变位手轮，有度盘变位手轮的经纬仪就没有度盘离合器，两者取一。度盘变位手轮的作用是配置度盘起始位置，结构原理与度盘离合器不相同。在照准部下方的壳体上装有度盘变位手轮，其同一轴的另一端是齿轮，齿轮与度盘下方的一个拨盘齿盘相。旋开度盘变位手轮的护盖，转动度盘变位手轮，在齿轮的作用下，拨盘齿盘作旋转运动，从而带动其上方的水平度盘作一定位置的转动，达到度盘变位的目的。在配置好度盘位置后，应将护盖合好，以防止观测中碰动已安置好的度盘位置。4.竖直度盘在望远镜一旁，竖立的圆形外壳内装有一个竖直度盘，它和望远镜一同固结在水平轴上。水平轴装在照准部的支架上，当水平轴在支架上转动时，望远镜和竖直度盘可在竖直面内转动。水平轴的旋转中心线位仪器的横轴。角度测量（三）照准部其物镜对光螺旋是镜筒筒身的可转动部位，为望远镜的调焦环。十字丝的竖丝为单丝和双丝上、下部分。安置在支架上的望远镜制动扳钮、微动螺旋控制望远镜在竖直方向上的转动。安置在水平度盘外壳上的照准部制动螺旋、微动螺旋控制照准部在水平方向上的转动。物镜光心与十字丝交点的连线是经纬仪的视准轴。光学经纬仪的读数设备称为读数显微镜。它由一系列的光学元件组成（反光镜、进光窗、转向棱镜、聚光透镜、读数显微镜目镜）。由于光路经过水平度盘和竖直度盘、指标、测微尺，从而在读数显微镜目镜内能直接读出水平度盘或竖直度盘读数值。在照准部水平度盘外壳上安置有水准管，它是用来整平仪器的，调节后使水平度盘置在水平状态，满足水平角测量原理所要求的一个水平承影面。角度测量2)水平度盘

顺时针注记0°~360°;分划：20‘、30’、1˚三种；与竖轴不固定，不随望远镜转动。仪器整平，水平度盘水平；水平度盘090180270090180270角度测量

主要由望远镜、支架、竖轴、横轴、竖盘制动微动螺旋、竖盘装置（竖盘、读数装置、竖盘指标管水准器及指标管水准螺旋）、照准部水准器、光学对点器等组成。3)照准部望远镜—

用于瞄准目标管水准器—

用于精确整平仪器光学对点器—

用于使度盘中心和测点在同一铅垂线上读数装置—用于读数角度测量DJ6型光学经纬仪各螺旋的作用1．望远镜目镜螺旋：旋转可使十字丝清晰；2．望远镜调焦螺旋：旋转可使物像清晰；3．望远镜制动螺旋：用于竖直方向粗略瞄准目标；4．望远镜微动螺旋：用于精确瞄准目标;该螺旋只有在制动螺旋制动时，才起作用；5．读数显微镜目镜螺旋：旋转使读数装置更清晰；6．照准部制动螺旋：用于水平方向上粗略瞄准目标；7．照准部微动螺旋：用于水平方向上精确瞄准目标；8．脚螺旋：用整平仪器；9．竖盘指标水准管微动螺旋：旋转可使竖盘指标水准管气泡居中；10．光学对中器目镜螺旋：调节可看清地面点位；11．轴套固定螺旋：将基座与其之上的部分连接起来，平时该螺旋都应处于固紧状态。角度测量小结J6的结构：1、两套制、微动螺旋：水平度盘、望远镜。3、三个水准器：圆水准气泡、水平度盘的水准管、竖直度盘的指标水准管。4、三个观察窗口：目镜、读数窗口、光学对中器窗口。2、一个竖盘的指标水准管微动螺旋。角度测量J6级光学经纬仪的读数方法

分微尺测微器：

分划为60格，格值1′，可估读到0.1′。读数时，以分微尺上的零线为指标线。度数由落在分微尺上的度盘分划的注记读出，小于10的数值，即分微尺零线至该刻度线间的角值或宽度），由分微尺上读出。

65126126°54′30″108282°06′54″角度测量1、调节读数显微镜调焦螺旋与反光镜使读数清晰亮度合适；2、读度盘上的读数，度盘分划线在分微尺间的读数即为度数。3、读分微尺上的读数，读出分、秒；根据该度盘分划线在分微尺上的位置读出分和秒，注意，秒的估读最好是先读出零点几分，再将其换算成秒，避免学生在读数时出错。4、度盘上的读数与分微尺上的读数加起来，即为最终的读数。具体的读数方法：角度测量如何区分水平盘、竖盘？水平、一、横、H；垂直、⊥、竖、V？如果没有标记，该如何区分。角度测量

此种测量器是在读数显微镜的光路上设置一固定式的分微尺，并以其零分刻线为读数指标。从读数显微镜目镜中可见到影像。此种测微器度盘分划值为1o。度盘上1o的间隔经放大后与分微尺的60个小格等长，故格值为1’。如将一格目估分为十等分，可估读0.1’=6”的精度。其影像分为上下两部分，依据其注字或符号可分为水平度盘与分微尺的影像（一般用水平、H、--表示）及竖直度盘与分微尺的影像（一般用垂直、V、表示）。大分划、大注字为度盘影像，小分划、小注字为分微尺的像。分微尺注记从0至6，代表10’的整倍数值，由于0’刻线是指标，故应读到此线处为止。角度测量2、读数窗中的标注：H，Hz,–,水平：均指平盘。V，T，垂直：均指竖盘度盘最小分划值：1°分微尺分划值：1’估读至：0.1’角度测量01234563534870123456VH水平度盘35°03＇30＂竖直度盘87°07＇12＂角度测量DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图0123456角度测量测微尺读数装置角度测量二、J6经纬仪读数方法

0173（1）读大数(水平角读H)（2）数格子（3）估读(估读到6”)如图读数为角度测量

转动测微轮可使单平板玻璃转动一定的角度，使经过单平板玻璃的光线因折射而平移一定的距离，并将其反映在活动侧位吃上，从而读出小于度盘分划值的分、秒值。从读数显微镜的目镜所观察到的影像，共分三个小窗口，上窗为测微尺，单线为指标。每5’处有注字（即0’、5’、10’、…、30’），每1’分为三格，故最小格值为20”,单线指标停在某一格内，可估其占一格的十分之几，从而最小读数应为2”的整数值。测微尺全长从0’至30’共有90小格。中窗为竖直度盘影像，下窗为水平度盘影像，双线为指标。红旗Ⅱ型光学经纬仪的度盘分划值为30’，每度处有注字。当望远镜照准目标后，读数时须转动支架上的测微轮，使度盘上的某分划线精确地被夹于双线指标中间位置，上窗活动测微尺也移动了一定的量，依据双线指标和单线指标准确读出两部分加在一起的值。角度测量单平板玻璃测微器的读数方法是:望远镜瞄准目标后,先转动测微轮,使度盘上某一分划精确移至双指标线的中央,读取该分划的度盘读数,再在测微尺上根据单指标线读取30以下的分,秒数,两数相加,即得完整的度盘读数.角度测量单平板玻璃测微器装置主要由平板玻璃、测微尺、测微轮及传动装置组成。单平板玻璃与测微尺用金属机构连在一起，当转动测微轮时，单平板玻璃与测微尺一起绕同一轴转动。从读数显微镜中看到，当平板玻璃转动时，度盘分划线的影像也随之移动，当读数窗上的双指标线精确地夹准度盘某分划线像时，其分划线移动的角值可在测微尺上根据单指标读出。如图3-5所示的读数窗，上部窗为测微尺像，中部窗为竖直度盘影像，下部窗为水平度盘影像。读数窗中单指标线为测微器指标线，双指标线为度盘指标线。度盘最小分划值为30’

，测微尺共有30大格，一大格分划值为l’

，一大格又分为3小分格，则一小格分划值为20。角度测量角度测量度盘的最小分划：30'

测微器最小分划值：20"

估读到：5"

读数窗内：上为测微器，中为竖盘，下为平盘。角度测量单平板玻璃测微装置测微原理角度测量第三节经纬仪的使用及水平角观测方法角度测量经纬仪的使用主要是安置经纬仪、照准目标、读数。其具体操作如下：（一）经纬仪的安置安置经纬仪包括仪器的对中与整平。（二）照准目标经纬仪观测水平角，是利用望远镜十字丝的竖丝或单丝部分平分目标，或用双丝部分夹准目标。其具体操作是：1.目镜对光松开水平制动扳钮和望远镜制动扳钮，将望远镜瞄向明亮或白洁处，转动目镜对光螺旋，使十字丝清晰。2.进行粗瞄用单眼通过望远镜筒上方的粗瞄器或者照门、准星照准目标，当视线通过粗瞄器或照门、准星，与目标在一条视线上时，将旋松的水平制动扳钮制紧。3.物镜对光转动望远镜调焦环，即转动物镜对光螺旋，使目标的像清晰，并注意消除视差。4.精确照准目标转动水平微动螺旋，同时用眼从目镜内观测，使十字丝竖丝单丝平分柱状目标的像，即照准在目标的中心位置。或用竖丝双丝部分夹准目标，或用线状目标的像平分双丝。角度测量（三）读数首先调节反光镜的位置，既可转动，也可调节其角度，以便外来光线较强的进入进光窗，使读数窗内明亮。然后调节读数显微镜的目镜对光螺旋，即旋转目镜筒，使度盘及测微尺的影像清晰，最后按该仪器相应的读数方法准确读出度、分、秒值，并估读到最小格值的十分之一。角度测量

经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、标杆和觇牌等。角度测量经伟仪操作练习（1）对中：挂上垂球，平移三角架，使垂球尖大致对准测站点，并注意架头水平，踩实三角架。稍松连接螺旋，在架头上平移仪器，使垂球尖精确对准测站点（限差为±3mm），最后旋紧连接螺旋。如仪器装有光学对中器，可用其进行对中。（2）整平：松开水平制动螺旋，转动照准部，使水准管平行于任意两个脚螺旋的连接，双手同时向内（或向外）转动脚螺旋，使水准管气泡居中（观察左手拇指转动脚螺旋的方向与气泡移动的方向之间的关系）；将照准部绕竖轴旋转90°，旋转第三只脚螺旋，使气泡居中。如此反复几次，直至照准部转到任何方向，气泡在水准管内的偏移都不超过1格。（3）瞄准：随机选点竖立标杆，盘左位置用望远镜上的缺口和准星大致瞄准目标，使目标位于视场内，旋紧望远镜和照准部的制动螺旋；转动目镜螺旋，使十字丝清晰；转动对光螺旋，使目标影像清晰；再转动望远镜和照准部的微动螺旋，使目标被十字丝的单根纵丝平分，或被双根纵丝夹在中央。（4）读数：调节反光镜的位置，使读数窗亮度适当；旋转读数显微镜的目镜套，使度盘及分微尺的刻划清晰；读取水平度盘、竖盘读数，分微尺测微器估读至0.1′（小格的1/10），单平板玻璃测微器估读至5″（小格的1/4）。（5）盘右位置同法瞄准、读数。

角度测量仪器中心与角顶点在一条铅垂线上；度盘要水平，其中心与角顶点在一条铅垂线上；望远镜可全方位转动，便于照准目标；利用水平度盘的指标读取不同方向的读数，其差值即为这两个方向的水平角。利用竖盘的指标读数，即可求得该方向与水平方向线的夹角经纬仪测角要求经纬仪的使用角度测量安置仪器—对中—整平—瞄准—读数经纬仪操作步骤：一、安置仪器

●根据身高调整三脚架的高度，安置在测站上；

●使架头中心对准测站点并大致水平，适当踩实脚架；

●将仪器安装在架头上，并旋紧中心螺旋；

●调节三个脚螺旋使其处于中间位置。

角度测量二、对中——目的使竖轴与地面标志点在同一铅垂线上。

●粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内；

●精确对中：稍松开中心螺丝，移动(不能旋转)仪器，使垂球尖对准测站标志中心，旋紧中心螺丝。

●注意脚架头首先大致水平，三个脚螺旋基本等高；

脚架适当踩实；

垂球尖尽量接近标志，便于判断。●垂球对中

误差：∠3mm角度测量：∠1mm(普遍采用)操作步骤：调好三角架的高度、张开、使架头中心对准测站点并大致水平。（关键）将经纬仪安置在架头上，调节光学对点器使标志圈清晰。动脚架，使标志点大致对准中心。（定一脚，动二脚）然后调节脚螺旋使目标严格在光学对中器的中心。注意：是仪器对目标，而不是目标对仪器●光学对中角度测量经纬仪光学对中器的目镜对光与物镜对光旋转推拉角度测量激光对中角度测量1.伸缩脚架调节圆气泡或水准管气泡大致居中（粗平）若有圆气泡则升降架腿使其居中。若无圆气泡则按如下操作：☆使水准管与任两个脚螺旋方向平行，升降一个架腿使水准管气泡大致居中☆旋转照准部90度，升降另一个架腿使水准管气泡大致居中☆这样反复操作一二次。2.再调节脚螺旋使水准管气泡严格居中（精平）

☆使水准管平行任两个脚螺旋，调节两个脚螺旋使气泡严格居中；☆旋转90°，调第三个脚螺旋使气泡居中。反复调节。

三、整平——使竖轴铅垂，水平度盘水平。角度测量123气泡居中，3与1、2等高左手大拇指法则：气泡的运动方向与左手大拇指的运动方向一致。气泡居中，1、2等高1233.检查对中情况

：检查是否对中，若相差不多，则平移仪器基座(注意，不要有旋转运动)，使其再次对中。旋转照准部，在相互垂直两方向检查管水准气泡居中情况。否则重复上述操作。操作技巧角度测量四、照准目标①目镜对光②粗瞄③调焦：注意消除视差；④精瞄方法：测水平角时使用竖丝尽量对准目标底部。测竖直角时使用中丝切准目标顶部。角度测量角度测量五、读数——打开度盘反光镜，由读数显微镜中看到水平和竖直度盘及分微尺的成像，若不清晰，可旋转目镜使清晰，读出水平度盘或竖直度盘以及测微尺上的读数。

◎竖直角读数之前，应调节竖盘指标水准管微动螺旋使指标水准管居中。注意：◎消除视差角度测量水平角的测量方法

水平角的观测方法有测回法、方向观测法、复测法等数种。在建筑工程测量中多采用测回法。方向观测法是对多方向进行水平角测量用的。复测法是为了减小读数误差提高水平角测量精度而采用的，并且要使用度盘离合器的经纬仪进行观测。后两种方法本书不予介绍。角度测量测回法

测回法适用于观测两个方向之间的单角，是水平角观测的基本方法。角度测量1．测回法的观测方法

设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与OB两方向之间的水平角β。ABO

（1）在测站点O安置经纬仪，在A、B两点竖立测杆或测钎等，作为目标标志。角度测量ABO

（2）盘左位置瞄准左目标A，读取水平度盘读数aL。瞄准右目标B，读取水平度盘读数bL。盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）βL为：上半测回。。。角度测量测回法观测手簿测站竖盘位置目标水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回平均值°′″

°′″°′″°′″O左A00130

B982048981918右B2782112A1800142

981930981924第一测回O第二测回左A900106B1882036右BA82036

2700054981930981942981936981930角度测量ABO*

（3）盘右位置瞄准右目标B，读取水平度盘读数bR。瞄准左目标A，读取水平度盘读数aR。下半测回盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）βR为：**角度测量水平角观测角度观测盘左(又称正镜)：观测者面对望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的左边。盘右(又称倒镜)：观测者对着目镜时，竖盘在右边。水平角测量测回法(适合2个方向的夹角)方向观测法(适合3个及以上方向的夹角)角度测量测站˚＇"竖盘目标水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回角值备注˚＇"˚＇"˚＇"第一测回

O第二测回

O左左右右ABABABAB①00036②684248684212684209④1800024

③2484230684206684215901012158523027010183385242684218684224684221测回法观测手簿表4.1对同一目标，盘左盘右的读数有何关系？角度测量（4）对于DJ6型光学经纬仪，如果上、下两半测回角值之差不大于±40″，即|βL—βR|≤40″，认为观测合格。

可取上、下两半测回角值的平均值作为一测回角值β。即*角度测量注意!

由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所以计算水平角时:

总是用右目标的读数减去左目标的读数。

如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚，再减去左目标的读数，决不可以倒过来减。*角度测量多测回观测水平角时盘左第一方向配置水平度盘位置的变换规律水平角测量是为了提高测角精度，有时要求测多个测回，以多个测回角值的平均值为最后角值。此时，每一个测回盘左第一方向度盘配置应有所变位，其变位规律按下式度盘变位值=180o/n角度测量测回法小结:盘左：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的左边，又称正镜。盘右：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的右边，又称倒镜。角度测量

第四节竖直角度观测一、竖直度盘构造0° 90° 180° 270° 0° 180° 90° 270° 竖盘指标水准管 竖盘指标 a） b） 图3-13竖直度盘刻度注记（盘左位置） 角度测量二、竖直角计算方法角度测量

（3）脚螺旋精平——左手大拇指法则气泡居中，1、2等高123气泡居中，3与1、2等高123角度测量(4)架头上移动仪器，精确对中(5)脚螺旋精平反复（4）、（5）两步。

(现场演示)角度测量二、经纬仪的瞄准步骤：粗瞄—制动—调焦—微动精瞄。注意：瞄准时，尽量瞄准目标下部。

角度测量三、两个基本概念：盘左盘右盘左观测盘右观测竖直度盘竖直度盘角度测量

三、测回法

1、适用：2个方向的单角（∠AOB）2、步骤：（边讲边操作示范）（1）盘左瞄准左边A，配度盘至000X´，读取a1。（2）顺时针旋转瞄准右边B，读取b1。

则上半测回角值:β1=b1-a11测站ABOa1b1角度测量（3）倒镜成盘右，瞄准右边B，读取b2。（4）逆时针旋转瞄准左边A，读取a2。则下半测回角值:β2=b2-a22测站ABOa2b2（5）计算角值

若：β1-β2≤±40"（图根级）则有：

β=（β1+β2）/2角度测量3、测回法记录格式254

24

06180

05

0074

1906右ABO左AB00

04

1874

234274

192474

19

15ABO测站竖盘位置目标水平度盘读数半