WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

12021WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2021国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2021)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。【2】参赛资格和队伍组成轨1.禾参赛肠年龄浑小学极组：前19这98盼年1讨月1触日表以后礼出生速的学抛生马初中解组：暮19倡95舒年1灶月1歪日拔-运19串97劳年1需2月至31谨日背之间疼出生芹的学锋生制高中包组：裙19君91炒年1蛇月1脸日它-者19久94纯年1悼2月域31吹日瓶之间矮出生测的学斩生锦2、弃队伍展组成角1个科队伍禽由1耳个教滚练和貌2到割3名片参赛送选手覆组成圾1个晒教练再和1致名参袋赛选蝶手不赞能组仰成为海队伍盛，且刘不可伶以参恭加比讲赛慕3、皇教练亲年龄链参与裕本届山WR国O竞死赛教乘练的里年龄帐不能偏低于政20伙岁徒【3敬】者器材睛竞赛祸参赛嘴队伍伴组装复机器疫人的宫比赛折器材睁，除邮规则能另有耻说明颤外，芝需为买LE睡GO宽原厂沈零部猜件。论所有连非电帝子部督件必小须只驻能使肿用R绩CX雹套装筹及R秤CX拨配件犹库和愿NX宜T套乒装及繁NX臣T配郊件库诉的部侦件种撒类。略同种货种类邮，不争同颜点色的洽部件康也可荷以使爬用。群4套券器材势内的产非电潜子部历件可淋以混头合使宵用。悲参赛廉机器钟人的稳控制甲器需重为L魂EG公O烂MI想ND棵ST吧OR珠MS萌TM方R例CX戒或N昼XT称。控尼制软令件须刘使用浮RO畅BO稍LA菊B或释L圾EG糊O撑MI马ND裁ST金OR篇MS蹈TM姑E拣du榜N箩XT献。使汪用组统委会甜不允昏许的漆器材字或控紧制软块件，挥取消吸该队暮该场月比赛奖资格贱。依参赛企队伍内需自吸备比嘴赛器崖材、科比赛灾使用布软件凤、计伯算机眉。逃参赛突队伍疏在进先场时秒应准欣备充制足的抄零件绢或器裹材。掘若参烟赛队圣伍所互携带众的设腹备发步生故披障，课组委嫁会不甲负责柴维修刺与更肃换。尤教练棉不得兵进入族比赛千场地羞指导窑选手背操作鼓。记选手孩在组糕装前抖，机抖器人么所有柔的部锅件必虫须是现处于旅最初炎的状购态（恼不是酸预先引搭建运好的代成品跑或半逝成品照），究例如罪，组委装开敞始前糊，轮番胎不朝能安纤装到伶轮毂列上。碍参赛私者不痒能使采用器馋材使肤用的翻说明药书、酿机器臣人组裤装步慰骤或笛图片送，参钟赛者暗可以硬事先情编写编好程督序。椅机器购人不扛能使娇用螺糊丝、绢黏着滋剂或竹胶带梦等物嫁品来熟固定潜零件拳，违氧者取秆消该预队比翅赛资询格。款机器圾人的份马达传和传液感器吵由L秋EG诵O提胡供，竟为图乌1中役所示羞的器海材，封不允塘许使触用第才三方割传感皆器，思参赛钩队伍累不得柏对L捐EG横O原泼装零鸭件进您行任老何之鞠修改药（例问如：披RC周X、盐NX渔T马毯达、抖传感剂器等圣），艇违者抖将取摸消该物队该裙场比嫌赛资披格。嚷【4载】狠机器复人规胞则朵在启课动前困，机炕器人榴最大掉的尺盗寸必厌须在躲25榜0m均m勇x烤枣25麻0m光m璃x肝踢25蔑0m问m羞之内秃机器技人只韵允许终使用披一个颠控制劈器（盘RC校X识或宜NX级T）仿 写.烈马达贞和传壤感器职数量族不限膝参赛撑机器浮人需你为自需动机攀器人籍，能跨独力绢完成夫任务惑，机劳器人娘运行侍时，勺不得怠使用秩无线填通讯惨或遥寇控/东线控显系统取控制者机器必人，耻否则然取消友该队鞭参赛角资格来并且迷必须菌立刻粥退出寿比赛停。尖参赛熔机器鞠人若产以N族XT泰为控民制器均，需京关闭吐其蓝营牙功殊能，元使用庄US绢B线是下载作程序滑【5崖】贝竞赛首前芽在检表查开僻始前辱，队能伍在龙指定这位置筋做好胞比赛采准备被，在强宣布悟组装曾开始牙前，对队员顿不能折触碰粗竞赛威区物肌品。领队员欣要从吊零部乏件的民最初罩状态握开始飞组装该，在浪宣布颈开始击组装带之前遥，裁铁判将京会检丙查部熔件的轻状态槐并且眯，队贩员必芦须单闭独的拾拿出侄他们盗的零纽部件容，在虹检查姑期间靠，队熔员不凡能触付碰零臣部件豆和电俱脑，康只有葬在裁心判的亡指示梅下，漏才可相以触娘碰零凡部件序。杆只有脊等到语组委摔会宣海布开贱始，仰才能笼开始达组装岔。若【6患】迎竞赛煮竞赛如时间睛分为结组装奸时间帝、两窝个回说合的景比赛纵，调寻试时驱间。领除了贯在组疼装和瑞调试中以外底，队住员不搬得组恰装机阅器人尺。策组装奋和调梦试时粗间核：1揉50惊分钟液组委塌会宣蛮布后饥，队稼伍开无始组绒装并皆进行鄙程序菌的测蓝试，连当组渴装时侧间结著束后侧，队亿员必姐须将兔机器奖人摆近放到患检查迷区，搞当裁妖判确俭认所奉有的载机器荷人符患合规代格后趣，比峡赛开渴始。抱第一口轮比因赛结莲束后榆，将独有一熔定的孟的调炕试时定间，灭队员要可以泰将机喂器人芬拿回躺到组陵装区尤，对约机器津人进快行改久进和奴测试溉。调净试时四间结园束后三，队持员必浪须将抽机器馆人拿休回到乳指定更的位咸置，悉当裁辽判确颤认所猜有的塑机器鞋人符弟合规蝴格后辣，第糊二轮然比赛犁开始牛。篮每一腹轮比馋赛结苗束后安由裁涨判统昨计分施数，游如果痕参赛浙队的培得分它相同基，则储以任志务完痕成速幻度的门快慢岗来决誉定名涨次。救如果储时间驼也相极同，续则由封另外膛一场差的分固数和悔任务饭完成强时间犯决定捕。如望果两览场得午分和忍时间收都相食同，刮则名赔次一疼样。仍如果汉检查僵期间括发现据机器舰人违千规，栗裁判盖将给沿队伍惧1分弯钟的鹿时间嘴去调良整，慧在1哭分钟铜以后讨机器惩人仍腥旧还搁是违肿反规至定，煌就不蹈能参挨加该塔回合朽比赛赶。尾组装就时间雁结束猫后，冶就不庆能修胡改或即调换震机器隆人（恼例如粪下载捞程序此，更纷换电毙池）贡，队罗伍也剃不能酸要求圾额外爱的时尊间。最即使范在比张赛前绣的1拉-2深分钟炭调试邮时间扩内也茎同样理不能销下载蹦程序立。今【7御】邻比赛瓦场地吉各参钱赛队脚伍必抹须在唱比赛烟所指们定的坡区域寸（每小队一哨个位乡置）俘进行龄机器按人的洪组装钩与程桃序撰俊写，民除选诸手、掩组委剑会工装作人断员与终组委养会特耗许之嚼人员冰外，掌其它泪人员讨不得左进入字比赛辫区域缸。慎所使觉用的混比赛膀道具康与比影赛场恶地以渔大会届所提歪供为甘准。堪【8颗】高禁止曲的行闲为谈破坏负比赛厦场地铸、比叨赛道捏具或坦其它宣队伍蝴的机怠器人豆。障使用割危险叶物品烧或是毙有其绘它可漠能影包响比弦赛进盘行之歇行为显。喘对参打加本提大赛婚的队哑伍、辞观众兆、裁菜判、蒜工作盘人员戚，发蚂表不谜适当赛的言铲行。逝对其它开经裁订判认佣定会沙影响泊本大踪赛进倾行的佩事项俩者。筹【9茧】在沉比赛促期间锦，裁歪判团删拥有冬最高隐的裁渣定权苗。裁读判团员的判燥决不阻会也膨不能现再被未更改它，裁钱判们傅在比欣赛结童束之采后也涛不会庙因观掠看比角赛影仁片而桃更改乳判决赌。刷【1辰0】肤参赛议队员旧在分阴数表数上签酒字以犹后，枕分数意就不帜得改痒变。助【1由1】香如果的裁判乎判定肉某队饶丧失扭比赛霸资格赛，则馋该队费之机尝器人草就应裁立即击退出踏比赛驱，且仔该回解合成贸绩不堤予计堵算。糕【1河2】赢参赛鞋队伍律在比视赛时杯如违毙规，趣则组贺委会肌有权悲决定沿取消幸该队斤比赛欲资格扶。益【1膨3】艇参赛沫选手庸在比浴赛过晓程中钳一律堡禁止狠使用笔任何虑通讯熄设备惑或通茂讯方托式，弱也严锤禁场奶外人淘员与养参赛岛选手复以任施何方矩式交题谈或姜沟通新，违晕者则删取消说参赛燃资格月并立全即退张出比送赛。桌若确疑有需蓄要，牢组委踏会允耕许参蹄赛队煎在比崖赛工挤作人确员陪屈同下誓与其稿它人惩通讯重。颂【1锤4】铲比赛压时若仅因场正地因腊素而松导致厉比赛稠无法钢顺利输进行称；或太因突盘发因购素而们无法嘉判定皱成绩嫌；则础由裁西判判椒定重欧赛，吊选手屠不得映异议胁。若匪是选纠手认尼为因限大会站场地半因素催而影纽响其维成绩场者，端参赛加选手朋得当雀场提爱出异哀议要雪求重叫赛，抛由裁龄判判评定该攀回合枯是否贝重赛钓，赛带后提苏出则将不予迅受理星。若兵经裁膨判认交定重坛赛时长，则袭不论郑该回宇合有影无过湿关，满原来女成绩忠不计祝，以撑重赛霸成绩昂为准番。有【1豪5】刚选手脑如遇堡有任演何疑惯议，霞应在营比赛犯时立砌即向俊裁判滚当场皱提出弓，由银裁判泊进行班处理杆或判介决，劫一旦演选手搜离开钩比赛蓬场地辱，则底不受冈理事专后提蚂出的品异议民。如便有意麻见分具歧或漂是规砖则理府解上群的差降异，述以裁锹判最演终决智议为亚准。午【1惠6】采若本益规则翻尚有曾未尽偏事宜蜻或异惭动之繁处，或则以尽比赛证当日戚裁判三组公手布规疼则为超准。宏裁判现组拥匆有对马比赛根规则卖的最劫后解换释权刚力。扰WR治O2语0葛10谢沉允许避使用喊的马吗达和孕传感多器5225LEGOTECHNICGEARMOTOR9758LightSensor9889TEMPERATURESENSOR(9V)9891ANGLESENSOR(9V)9911TOUCHSENSORANDLEADS9842MotorwithTacho9843TouchSensor9844LightSensor9845SOUNDSENSOR9846UltraSonicSensor额Fi此g.御1位Us胶ab椒le碎s温en花so印rs征慨常规枪赛和严创意裁赛裁查判规闲定酷在比营赛中艇，裁志判拥丈有最战终裁灭定权销。蜓意见镇、分耽歧、桂上诉抽等必波须在个宣布卷成绩部之前贵直接淹递交柏给裁沟判，菠或者办在裁猾判离康开赛特场之抹前。导为了们防止柱队员汉不接崭受裁丰判的伴裁定陕，裁签判长谎有权京做出羡最终端决定校。为补了避甜免裁鲁判长惜与参他赛队抵伍拥舒有相估同国坑籍炎(国下际赛订)舟，当矛做出讲裁定猾时，息副裁寻判长阴应当局在场恼。最疮终裁