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文档简介
1计算机控制技术复习资料1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。董2.呀实时费、在桑线方仿式和粮离线声方式驴的含梳义是劝什么欠?白(1纷)锤实时爪:所弟谓榨“省实时熄”痰,是吹指信虑号的嘴输入丙、计刑算和润输出宿都是仰在一贯定时商间范课围内址完成喷的,积即计炸算机刑对输音入信所息以和足够驴快的述速度匀进行僻处理上,并材在一接定的端时间冤内作皱出反遣应并膨进行密控制货,超幅出了稍这个茶时间估就会战失去坛控制咳时机盲,控避制也打就失穷去了滤意义拉。询(2沿)“搅在线吉”晨方式张:在兼计算轧机控豆制系厘统中漠,如货果生指产过蛛程设钓备直比接与件计算盏机连应接,模生产竖过程挡直接坚受计另算机份的控巾制,阶就叫蜡做轨“播联机尊”召方式叨或阅“尸在线抬”廉方式瓜。饱(3惠)“蚀离线晌”垒方式婆:若菌生产孙过程内设备床不直族接与串计算飘机相天连接港,其纹工作片不直际接受数计算饭机的刊控制崇,而牧是通走过中患间记如录介走质,箭靠人禁进行遮联系养并作屯相应膛操作损的方裤式,预则叫贫做揉“毁脱机文”娱方式湾或扫“沈离线宫”被方式迹。传3.放微型煮计算怖机控弊制系坡统的踏硬件拣由哪纪几部挣分组摧成?忙各部次分的肚作用掩是什泉么?谦由四右部分痕组成桐。肠图袜1.慈1围微机良控制第系统倦组成惩框图及(1献)孙主机与:子这是今微型乎计算恨机控腿制系振统的咳核心超,通霜过接蚀口它办可以钞向系抄统的总各个刃部分椒发出拾各种踢命令旦,同坛时对丢被控骆对象守的被烦控参脂数进捷行实淘时检效测及何处理呈。主袖机的跳主要雕功能坚是控岛制整催个生锯产过承程,穗按控才制规柏律进陵行各锡种控要制运洪算链(违如调令节规枕律运拿算、絮最优绢化计旋算等多)呀和操完作,瘦根据篮运算德结果罪作出捉控制蜜决策挠;对碎生产蹄过程夏进行究监督承,使射之处易于最泥优工牢作状饿态;堡对事肢故进育行预摸测和巩报警般;编殊制生骆产技担术报恶告,盛打印讯制表资等等鸦。叹(2野)材输入和输出裁通道朴:拨这是叹微机商和生朵产对窃象之跪间进到行信墓息交介换的眯桥梁凝和纽肚带。冰过程蹲输入绒通道蓄把生拳产对丽象的员被控被参数吴转换冰成微纵机可据以接衣收的担数字定代码愧。过慧程输抓出通尸道把吗微机祖输出尖的控姻制命付令和雄数据冲,转乔换成怎可以秃对生肉产对傅象进选行控木制的淘信号雾。过鸟程输辩入输屯出通蜘道包足括模疮拟量担输入免输出键通道壮和数前字量斩输入聋输出垂通道圆。搁(3河)号外部验设备底:樱这是叮实现被微机尖和外垂界进岂行信谨息交脱换的夺设备趁,简惑称外前设,起包括枕人机吵联系辽设备乔(夏操作慕台岩)梦、输最入输暂出设踏备胀(盈磁盘斯驱动劣器、消键盘干、打测印机嗽、显她示终贷端等仰)趋和外盈存贮锈器资(徐磁盘浆)绪。其蕉中操浅作台阁应具站备显眯示功拿能,纸即根衬据操搅作人漏员的丈要求嗓,能廉立即皮显示缎所要块求的横内容乞;还期应有恨按钮卸,完叫成系旬统的驳启、企停等饮功能膛;操绕作台烂还要膊保证洁即使酸操作盯错误栗也不静会造疲成恶决劣后构果,珠即应昼有保掉护功贞能。蚕(4我)因检测魂与执杀行机替构宿a.睡测量问变送钱单元位:在稠微机积控制模系统闹中,律为了析收集封和测犯量各邻种参碍数,路采用栗了各提种检纷测元殿件及冻变送凡器,蝴其主芬要功膊能是寒将被叠检测资参数趟的非丈电量竖转换芝成电骆量,护例如怎热电抹偶把政温度狸转换宾成糕mV网信号抛;压犹力变隶送器钟可以叶把压轰力转采换变关为电港信号推,这词些信谢号经蛇变送忧器转里换成宅统一徒的计还算机锹标准酬电平堪信号夺(0陶~箩5V腊或疮4挑~酒20风mA唱)角后,巧再送舌入微透机。忙b.泡执行半机构穷:要从控制练生产房过程轨,必嗓须有坚执行页机构容,它蒸是微柿机控宴制系雨统中锋的重夺要部滑件,旦其功谈能是鹿根据余微机领输出读的控降制信隆号,形改变智输出宾的角认位移面或直舞线位笨移,渡并通洗过调姐节机朽构改捉变被有调介飘质的轧流量钟或能毫量,丈使生质产过抄程符童合预膊定的茧要求饼。例搬如,灭在温献度控锹制系元统中翠,微洪机根建据温倒度的耗误差秆计算址出相钓应的餐控制邪量,什输出卡给执沟行机唇构晴(拥调节翼阀璃)赛来控轿制进婚入加违热炉每的煤叨气介(拆或油恐)专量以区实现车预期啊的温熟度值辈。常巩用的扫执行抖机构草有电耗动、仍液动酱和气谈动等吨控制嫩形式低,也砌有的伸采用岂马达食、步星进电穿机及简可控球硅元就件等笛进行同控制扒。铜1.雁什么节是过假程通剖道?填过程跌通道牺有哪精些分违类?森过程筝通道苦是在位计算鼓机和货生产睬过程叫之间拐设置玻的信译息传鄙送和法转换惨的连牵接通况道。薯按信本息传壁递的冷方向陵来分果,过税程通洋道可女分为薄输入铅过程在通道冠和输毫出过亚程通揉道;搞按所蔬传递左和交周换的演信息盛来分题,过松程通声道又劣可分要为数诱字量勤过程躬通道使和模所拟量坡过程暂通道剥。腐2.贫数字图量过务程通布道由猪哪些撕部分纤组成铁?各流部分或的作泊用是清什么裹?顶数字峰量过闸程通搜道包迅括数呀字量漆输入流通道仆和数显字量纽输出棋通道瞧。业数字吓量输凭入通泽道主针要由辞输入堆缓冲扒器、活输入烫调理南电路峡、输预入地篮址译圾码电绿路、膜并行娇接口撞电路南和定错时计刚数电谊路等不组成冬。数拥字量梅输出战通道泽主要死由输司出锁浊存器墙、输偶出驱颠动电晴路、低输出夺口地组址译帆码电凑路等歇组成犹。其堂中:幼输入或调理舞电路浪将来咱自控淘制装过置或但生产割过程背的各汪种开欠关量漏,进座行说电平掏转换止,将宝其通蜜断状锄态转呼换成捆相应猾的高哨、低留电平贼,同脉时还巴要考筒虑对厦信号蝇进行舟滤波妈、保特护、朗消除料触点千抖动猜,以辞及进旺行信骡号隔竖离穴等问鹿题。吉4.切简述仪光电旱耦合哭器的稻工作门原理茄及在蹦过程屿通道劲中的怠作用素。持光电姨耦合洗器由吗封装芳在一繁个管周壳内梳的发克光二厌极管差和光电敏三映极管跳组成纪,如质图捷2.泄1布所示怖。输徐入电岭流流里过二龙极管子时使司其发艰光,歉照射泄到光唐敏三塑极管环上使龙其导美通,酒完成控信号甘的光稀电耦棚合传奋送,恩它在茫过程业通道孤中实币现了爆输入剥和输保出在寿电气跳上的羽完全冻隔离警。肚图览2.给1彼光电球耦合分器电胆路图期5.骂模拟菌量输过入通往道由免哪些字部分童组成银?各妄部分潜的作磨用是绕什么扔?横模拟娇量输兰入通蔽道一锐般由端I/嫁V寺变换厅、多京路转钓换器台、采锻样保著持器举、碗A/锤D赴转换误器、患接口泳及控替制逻暂辑电蹦路组欠成。神(1椒)I个/V虏变换路:提脾高了崇信号确远距适离传姓递过出程中验的抗途干扰盘能力婶,减岂少了透信号像的衰斗减,查为与案标准右化仪裕表和习执行缓机构第匹配奸提供碗了方哀便。笋(副2)登多路互转换悉器:转用来裕切换痰模拟筛电压束信号愈的关夸键元毅件。似(3昆)议采样满保持源器:棚A/林D高转换仁器完察成一佳次狱A/方D前转换跨总需猫要一位定的粉时间溪。在侨进行榨A/每D喝转换浩时间血内,拆希望梳输入类信号巴不再个变化贷,以割免造佩成转乔换误脱差。柏这样芒,就臂需要两在妄A/坏D因转换懂器之波前加叙入采纹样保悄持器佣。修(4浅)A拨/D若转换疮器:败模拟第量输箱入通惠道的仪任务屈是将尼模拟已量转炒换成杆数字白量,指能够语完成役这一届任务撇的器论件,居称为懂之模架/背数转榆换器兰(A她na框lo府g/脱Di翅gi这ta溉l苏Co圈nv牺er摄te吊r析,简泰称代A/疲D愉转换染器或筹AD颠C)接。鸡7.锡采样境保持浴器有煤什么攻作用雾?试凝说明宜保持议电容桐的大艘小对搂数据圈采集创系统纳的影很响。谋采样鸦保持氧器的阴作用彩:邀A/泪D碎转换粪器完连成一示次浅A/跃D似转换坛总需咬要一黑定的劲时间像。在暗进行姻A/西D晒转换证时间益内,芒希望剧输入港信号甩不再皮变化泄,以械免造女成转凉换误报差。鞋这样促,就肤需要还在晶A/附D阿转换思器之佛前加绍入采露样保候持器向。风保持怠电容饼对数田据采捐集系样统采评样保梦持的猜精度顾有很借大影暑响。古保持邀电容母值小响,则都采样蜘状态六时充走电时屑间常盗数小救,即万保持孔电容授充电难快,招输出迫对输压入信掀号的某跟随闹特性梦好,孟但在苍保持闷状态后时放脏电时秤间常遮数也队小,望即保弓持电晋容放馒电快叠,故艰保持惜性能顷差;袜反之迈,保虏持电种容值种大,星保持惠性能跑好,吵但跟红随特防性差苍。础8.啦在数绒据采悠样系朋统中土,是拔不是换所有睡的输志入通密道都隶需要劈加采活样保标持器誉?为他什么跑?厉不是贱,对各于输哨入信挖号变甜化很怎慢,碎如温太度信换号;劲或者脚A/言D仆转换嗽时间粥较快扭,使梅得在狱A/什D背转换吗期间老输入鄙信号掠变化划很小看,在赞允许民的仗A/比D排转换单精度代内,曾就不贿必再舰选用按采样尼保持喂器。枯11侨.能设计筑出雄8掀路模葡拟量块采集学系统怀。请陡画出否接口泥电路致原理蚀图,规并编亦写相叫应的粮8辽路模朗拟量鱼数据没采集西程序图。厅本例廊给出绒用附80扭31缠、闪DA卡C0准80爽9由设计菊的数联据采罚集系里统实书例。涌把采反样转读换所永得的巧数字剖量按夺序存茅于片镇内筋RA极M罚的纳30泥H~碗37蚊H瘦单元境中。药采样除完一忘遍后喂停止夜采集征。其比数据弦采集慢的初脆始化借程序辨和中敞断服泻务程外序如瞎下:返初始移化程渴序:碑MO踪V委R纵0荣,既#3掌0H滑阿眯宵些 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