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51单片机主控1-2SG901-325cm3-500cm。3-13-2SR04P3.7TRIG10us3-33-3STM32840kHz被测物体的实际距离。:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。另外有关于的原理以及定时器的理论知识请见实验二以及实验三舵机的4-1.4-14-24-34-2EchoWR（SDA_C）P0.5产生函数LED

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