装箱机YPZX40-D说明书剖析

YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第1页 共12页产品使用说明书概述YPZX40装箱机是啤酒饮料线上连续自动装箱的一种机械设备 .。采用交流380V50Hz的工频电源供电，控制电源采用直流 24V电源。控制系统主要由以下几部分组成：1） 安装在电气柜中的自动保护开关，接触器，伺服控制器，变频器，稳压电源及可编程控制器等控制元件。2） 安装在操纵台上的控制按钮，旋钮，急停开关及 OP17操作屏等元器件。3） 安装在机器上的光电开关，接近开关等。其它电器件为升降（提升）电机（9Nm）、水平移动电机（3.7Nm）,输瓶电机(2..2KW)、箱带电机(1.1KW)、理瓶电机（0.55KW）、电磁阀等。升降（提升）电机及水平移动电机带动夹瓶装置作往返复运动进行装箱，电磁阀和与之对应的气缸分别控制“夹头”、“进箱臂”、“出箱臂”、“分箱框架”。YPZX40装箱机在电气控制方面选用了先进的西门子 S7可编程控制器对整机进行编程控制。其输入输出均采用光电隔离，大大地提高了抗干扰能力 ,且整机的自动化程度高，操作简便易行。下图为元器件在床身的布置 :南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第2页共12页图一31SQ-----出箱计数检测3M-----箱带电机32SQ-----进箱带满箱检测6M-----水平移动电机36SQ-----出箱带堵箱检测5YV-----夹头电磁阀1KP------空气压力检测81YV---84YV-----分箱架升降电磁阀54SQ/55SQ-----撞箱检测81SQ/82SQ-----分箱架抬起检测南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第3页 共12页图二33SQ/34SQ-----箱定位检测85SQ-----机内缺瓶检测35SQ/37SQ-----纸箱定位检测86SQ-----进瓶带满瓶检测83SQ/84SQ-----校正框故障检测4M-----瓶带电机1SQ-----安全门开关南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第4页共12页图三51SQ-----升降（提升）电机提升位上限52SQ-----升降（提升）电机提升位下限53SQ-----升降（提升）电机基准（参考）点86SQ-----进瓶带满瓶检测5M------升降（提升）电机7M------理瓶电机

61SQ----水平移动电机移动位左限62SQ-----水平移动电机移动位右限63SQ-----水平移动电机基准（参考）点6M------水平移动电机南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第5页 共12页调整步骤2.1调整光电开关34SQ，在其挡光或不挡光时，其对应的 PLC输入I3.3指示灯是否有相应的变化。以同样的方法调整好 32SQ、33SQ、36SQ、54SQ、55SQ、85SQ。2.2调整接近开关31SQ，使其接近或不接近时对应的 PLC输入I3.0指示灯是否有相应的变化。以同样的方法调整好 51SQ、52SQ、53SQ、61SQ、62SQ、63SQ、83SQ、84SQ。注意：51SQ、52SQ、61SQ、62S、85SQ在不接近/不挡光时，其对应的 PLC输入口应有输入，即对应的指示灯亮。2.3按上述方法检查 1SE、3SA、6SB、11SB、12SB按钮/旋扭的输入状态.以上调整，设备出厂前均已调整好，一般而言不再需要调整。3 OP17操作屏以下操作,只有在控制电压接通，起动按钮按下，并有指示灯显示时操作有效。3.1 K10手动键,按下该键，相应的指示灯亮 ,此时可进行除升降（提升）电机和水平移动电机外的其它部件的手动操作。如输入数 1并确认，OP17操作屏自动切换到夹头控制画面。此时，就可按画面提示对夹头进行手动操作。3.2 K16伺服电机手动运行键，按下该键， OP17操作屏自动切换到伺服电机控制画面。可按画面提示进行升降（提升）电机和水平移动电机的手动操作。3.3 K15基准运行键，按下该键， OP17操作屏自动切换到基准运行画面，可按画面提示进行寻找基准点操作。3.4 K11故障信息键，按下该键， OP17操作屏自动切换到故障信息画面，可通过上下键查看故障信息。南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第6页共12页3.5 K8基本画面键，按下该键， OP17操作屏自动切换到主画面。3.6 K6缺箱/缺瓶短接键，在自动条件下，设备处于供箱不足 /或供瓶不足而停机等待的状况下，按下该键，可使设备能继续运行。3.7 K7伺服复位键，当伺服控制系统发生故障时 ,应首先查看故障原因,待故障原因消除后,可用该键或断开伺服控制器电源的办法使其复位。3.8 K2自动键， 按下该键，相应的指示灯亮，可使设备自动运行。运行在运行前，首先接通电源开关，并将操纵台上的控制电压旋钮旋上。若有故障，待故障排除按故障复位按钮后，方可进行相关操作。运行时请遵循如下要点：4.1由于本机采用伺服控制器对设备进行定位控制，故 升降（提升）电机和水平移动电机的位置对本机而言特别的重要。 因此，为使设备能安全正常运行， 在自动运行前,务请进行基准运行,使升降（提升）电机和水平移动电机寻找到基准点 .4.2在合上电源开关后,按下K16键，按画面提示进行手动运行 ,使升降（提升）电机和水平移动电机离开其对应的参考点的位置约 200-----300mm。然后，按下K15键，按画面提示进行基准运行，使升降（提升）电机和水平移动电机寻找到基准点。基准运行一般只进行一次，只要不再进行电源开关的断开、合上操作，基准运行将不再进行。若 进行了电源开关的断开、合上操作 ，务请进行基准运行。4.3在进行了基准运行,升降（提升）电机和水平移动电机均已到达其对应的参考点位后，按下K2自动键，按起动按钮，就可进行自动运转。南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第7页 共12页4.4在自动状态下，进箱输送带应满箱，出箱输送带应不阻塞，进瓶输送带应满瓶，压缩空气正常，按起动按钮，设备就可进行自动装箱运行。若出现包装区内箱不到位，进瓶输送带缺瓶，出箱输送带阻塞的情况，设备将处于自动等待状态，待条件满足后，则自行启动，继续运行。4.5在自动状态下，本机具有原动作的延续性。即原有运行方向保持不变，当在自动状态下，再次按起动按钮后，设备将继续原有的运行方向。因此，从自动转入手动操作完毕后，再转入自动开机前，务请使设备保持原有运行位置。在不能确认运行状态时，为保证设备的安全正常运行，敬请断开电源开关，再重新合上电源开关，进行基准运行 ，在升降（提升）电机和水平移动电机均已到达其对应的参考点位后，再进行自动运行。4.6装箱过程中，若出现撞箱现象时，设备自动停机，此时须人工处理，完毕后参照 4.5条重新起动设备，才可继续以后的操作。维修及注意事项5.1接入PLC上的各输入元件均使用 24VDC，输出电源也为24VDC，由直流稳压电源提供。任意一组电源不正常，将使装箱机停止工作。5.2出现故障时，可通过 OP17显示屏K11键故障信息进行查看，也可借用 PLC自身的“输入”，“输出”指示灯状态，检查故障原因，使设备故障明朗，以利于排除。故障排除后，请按故障复位按钮，只有在查明故障原因并排除后，才可进行以后的操作。5.3为保证设备正常运转和操作人员的安全， 操作人员在操作此设备前应接受专门培训，并对此设备有所了解。5.4进入设备中进行故障处理，或维修时应有安全保障措施。 为防止在机器上工作时，南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第8页共12页机器意外起动，此时应将“使能 控制电压”钥匙锁开关设到“ 0”位，然后拔出钥匙。5.5急停按钮仅在紧急状态下使用，正常停机请用停止按钮。5.6请不要任意改动程序和变频器，伺服控制器参数的设置以及各检测开关的机械定位，尤其是53SQ提升位和63SQ移动位参考点的位置，以免动作紊乱。南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第9页 共12页附件一：手动功用 (K10)ManualfunctionNo.1(手动功用)packingtulips(夹头)F1F8F2airation(充气)F7deairtion(排气)Manual function No.3(手动功用)Bottletable (输瓶台)F1 inching F8 (点动)F2 F7Manual function No.4(手动功用)packingzone (箱带)F1 inching F8 (点动)F2 F7ManualfunctionNo.5(手动功用)stopper(出箱臂)F1up(抬起)downF8(落下)F2F7南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第10页共12页ManualfunctionNo.6(手动功用)infeedstopper(进箱臂)F1up(抬起)downF8(落下)F2F7Manual function No.8(手动功用)bottlestopper (挡瓶器)F1close(关) open F8(开)F2 F7Manual function No.9(手动功用)packingzonedriveclear(清空包装区)F1 ActiveF8 (运行)F2 F7Manual function No.10(手动功用)lamptest (灯检)F1 activeF8 (运行)F2 F7Manual function No.11(手动功用)Guide frame (导箱架)F1up(上) downF8(下)F2 F7南京轻工业机械厂YPZX40-SY 装箱机电气使用说明书 第11页 共12页Manual function No.12(手动功用)Spreading (瓶变距)F1apart (分) tight F8(聚)F2 F7Manual function No.13(手动功用)Productioncounter(产量计数)F1 reset F8 (清零)F2 F7附件二:伺服手动 (K16)trolleylift(平移电机)(提升电机)F3tobottletableF5down(往瓶台侧)(降)F4tocratesideF6up(往箱带侧)(升)附件三:故障信息 (K11)keyswitch---使能钥匙开关 emergencystop---急停按钮controlvoltage---控制电压旋钮 21QM–potentialismissing---21QM空气开关南京轻工业机械厂YPZX40-SY装箱机电气使用说明书第12页共12页5M-faultlift---5M提升电机故障6M-faulttravel---6M平移电机故障4M-bottletable---4M瓶台电机故障3M-pockingzone---3M箱带电机故障thermistortypetrolley---平移电机热保护thermistortypeliftet----提升电机热保护packingheadliftet---提升头架compressedair---压缩空气cratetoomanyornotinposition---包装区域缺箱或多箱crateshortage---缺箱cratebackup---堵箱bottleshortage---缺瓶guideframe---框架故障crateismissinginpackingzone---包装区域缺箱freq.controllerlift---提升控制器故障fre