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文档简介
.《机械工程测试技术基础》知识点总结测试是丈量与试验的归纳,是人们借助于必定的装置,获取被测对象有有关信息的过程。测试工作的目的是为了最大限度地不失真获取对于被测对象的实用信息。分为:静态测试,被丈量(参数)不随时间变化或随时间迟缓变化。动向测试,被丈量(参数)随时间(快速)变化。2.基本的测试系统由传感器、信号调治装置、显示记录装置三部分构成。传感器:感觉被丈量的变化并将其变换成为某种易于办理的形式,往常为电量(电压、电流、电荷)或电参数(电阻、电感、电容)。信号调治装置:对传感器的输出做进一步办理(变换、放大、调制与解调、滤波、非线性校订等),以便于显示、记录、剖析与办理等。显示记录装置对传感器获取并经过各样调治后的测试信号进行显示、记录、储存,某些显示记录装置还可对信号进行剖析、办理、数据通信等。3.测试技术的主要应用:1.产品的质量检测2.作为闭环测控系统的核心3.过程与设施的工况监测4.工程实验剖析。4.测试技术是信息技术的重要构成部分,它所研究的内容是信息的提取与办理的理论、方法和技术。现代科学技术的三大支柱:能源技术资料技术信息技术。信息技术的三个方面:计算机技术、传感技术、通信技术。5.测试技术的发展趋向:(1)1.传感技术的快速发展智能化、可挪动化、微型化、集成化、多样化。(2)测试电路设计与制造技术的改良(3)计算机协助测试技术应用的普及(4)极端条件下测试技术的研究。6.信息:既不是物质也不拥有能量,存在于某种形式的载体上。事物运动状态和运动方式的反应。信号:往常是物理、可测的(如电信号、光信号等),经过对信号进行测试、剖析,可从信号中提拿出实用的信息。信息的载体。噪声:由测试装置自己内部产生的无用部分称为噪声,信号中除实用信息以外的部分。(1)信息和扰乱是相对的。(2)同一信号能够反应不一样的信息,同一信息能够经过不一样的信号来承载。7.测试工作的实质(目的任务):经过传感器获取与被测参量相对应的测试信号,利用信号调治装置以及计算机分析办理技术,最大限度地清除信号中的各样扰乱、噪声,最后不失真地获取对于被测对象的有关信息。信号的分类:(一)按信号随时间的变化规律分:(二)按信号的物理属性分:机械信号、电信号、光信号、其余(磁信号、声信号、超声波信号等)。(三)按信号的幅值能否随时间变化分:静态(直流)信号、动向(直流+沟通)信号。(四)按自变量的变化范围分:时(间有)限信号、频(率有)限信号。(五)按信号能否知足绝对可积条件分:能量(有限)信号、功率(有限)信号。(六)按信号中变量的取值特色分:连续信号、失散信号。时间和幅值均连续——模拟信号时间和幅值均失散——数字信号各种信号的特色:1.确立性信号能够用确立的数学函数表示其随时间变化规律的信号,包含周期信号(简单周期信号(正弦信号)、复杂周期信号)和非周期信号(准周期信号、瞬变信号)两类。周期信号:每隔必定的时间间隔精准重复其波形、无始无终的信号。简单周期信号(正弦信号、简谐信号、谐波信号):正弦信号是构成其余信号的基本成分。word范文.非周期信号:除周期信号以外确实定性信号称为非周期信号,它又分为准周期信号和瞬变信号两类。准周期信号:准周期信号由多个周期信号合成,但各周期信号的频次比为无理数(不拥有公共周期),所以属于非周期信号。但因为其频谱拥有周期信号频谱的特色,故称之为准周期信号。瞬变信号:现实中的瞬变信号一般均为能量有限信号。非确立性信号不可以用确立的数学函数表示其随时间变化规律的信号,也称为随机信号或随机过程。随机信号一般用统计参数(数学希望、方差等)表示其特色,包含安稳随机信号(过程)和非安稳随机信号(过程)两类。信号的描绘方法是在不一样变量域内对信号进行的各样数学描绘,能够揭露信号的某些数据特色,是信号剖析的基础。“域”指的是描绘信号时的自变量,即观察信号的着眼方面。信号的描绘主要在以下几个变量域内进行:时间域(简称时域):以时间作为自变量的信号表达,反应信号的幅值随时间的变化过程。频次域(简称频域):以频次作为自变量的信号表达,能够揭露信号的频次构造(构成信号的各次谐波的幅值、初相位与频次的对应关系)。幅值域:以信号的幅值作为自变量的信号表达,反应信号中的不一样幅值(强度)的概率散布状况。时延域:以延不时间作为自变量的信号表达,反应信号在不一样时刻的相互依靠关系或邻近程度。信号的时域描绘:1.均值在观察时间内,信号幅值的均匀值。均值反应了信号变化的中心趋向,也称为信号的直流重量。2.绝对均值在观测时间内,信号幅值绝对值的均匀值。绝对均值相当于对信号进行全波整流后再滤波(均匀)。3.均方值在观察时间内,信号幅值平方的均匀值。4.均方根值(有效值)均方值的正平方根称为信号的均方根值(有效值)。均方值能够当作是电信号(电流或电压)作用在单位电阻上的均匀功率,所以也常称为信号的均匀功率;均方根值也称为信号的有效值。信号的均值、绝对均值、均方值和均方根值都可作为信号强度的量度。5.方差在观察时间内,信号的刹时幅值与均值之差的平方的均匀值。方差反应了信号偏离均值的程度,即信号中沟通(谐波)成分的大小。6.标准偏差方差的正平方根称为信号的标准偏差(简称标准差)。均值、方差、均方值三者之间拥有以下关系:word范文.信号的频域描绘:频域描绘的目的是要获取信号的频谱,即信号的频次构成。认识信号的频谱,对设计动向测试方法、测试装置有侧重要的意义,是实现不失真测试的技术保障。要认识信号的频谱,往常是要依据信号的类型,借助于不一样的数学工具来实现。此中最基本的数学工具是傅立叶级数(FS)和傅立叶变换(FT)。11.周期信号的频谱:经过对周期信号的时域表达式进行傅立叶级数睁开,可获取周期信号的频谱(频次构成)。——傅立叶级数是进行周期信号频谱剖析的数学工具。周期信号频谱的数学表达有两种形式:三角函数形式睁开式(频谱状况直观了然)、复指数形式睁开式(便于有关剖析运算)。任何周期信号都是由无量多个频次、幅值、初相位互不相同的正弦谐波信号叠加而成的。以直流重量及各次谐波的频次为横坐标,以直流重量及各次谐波的幅值、初相位为纵坐标作图,获取如频谱图。周期信号频谱的特色:(1)失散性周期信号的频谱是失散的,由一系列失散的谱线构成。(2)谐波性每条谱线对应于一个谐波重量,只出此刻基频的整数倍上。(3)收敛性工程中常有的周期信号,其谐波幅值总的趋向是随谐波次数的增添而减小。往常可忽视较高次谐波的影响。word范文.非周期信号的频谱:经过对非周期信号(瞬变信号)的时域表达式进行傅立叶变换,可获取非周期信号的频谱(频次构成)。——傅立叶变换是进行非周期信号频谱剖析的数学工具。(非周期信号不包含准周期信号。准周期信号固然属于非周期信号,但其频谱拥有周期信号频谱的特色)非周期信号频谱的特色;(1)非周期信号的频谱是连续的,其频谱中包含全部频次的谐波成分。(2)X(f)拥有“单位频次宽度上的幅值、相位”的含义,故非周期信号的频谱严格上应称为频谱密度函数(简称频谱)。(3)非周期信号的幅值谱密度为有限值,但各次谐波重量的幅值为无量小——能量有限。傅立叶变换的性质:傅里叶变换拥有线性(比率)叠加、时移、频移、时间尺度改变、对称、微积分、卷积分等性质。几种典型信号的频谱:1.矩形窗函数及其频谱矩形窗函数是一种在时域有限区间内幅值为常数的窗信号,它在信号剖析办理中有侧重要的应用,主要用于在时域内截取某信号的一段记录长度。矩形窗函数的频谱是连续的,频谱范围无穷宽广。信号的截断相当于信号与窗函数相乘,截断后的信号的频谱等于两者的卷积分,所以也拥有连续、无穷宽广的频谱。2.单位脉冲函数(δ函数)及其频谱δ函数的性质:(1)抽样性质(挑选性质)δ函数能够把信号x(t)在脉冲发生时刻t0时的函数值抽拿出来。2)卷积(分)性质3)函数的频谱周期单位脉冲序列(combt,TS)及其频谱:⑴周期单位脉冲序列的频谱也是一个周期脉冲序列。⑵周期单位脉冲序列的典型应用是等时间间隔采样控制。采样间隔(周期)越小,其频谱谱线间隔1/TSword范文.越大,越有益于减小采样所造成的失真。信号的幅值域描绘:信号的幅值域描绘用来表示信号对于幅值大小的散布状况,数学模型主要有概率密度函数和概率散布函数。1.概率密度函数概率密度函数是在观察时间T内,信号幅值落在指定区间内的概率的密度。2.概率散布函数概率散布函数(积累概率)定义信号的刹时幅值小于或等于给定值x的概率,其值在0~1之间。信号的时延域描绘。有关有关系数。1.自有关函数定义:自有关函数用来描绘信号在某一时刻的刹时价与该信号延不时间τ此后的刹时价之间的相像程度,是对于延不时间τ的函数。性质:周期信号的自有关函数为同周期的周期函数。⑴周期信号的自有关函数中保存了原周期信号幅值和频次信息,但丢掉了相位信息。⑵周期信号的自有关函数当时其实不收敛。word范文.对于不含有周期成分的随机信号,利用信号的自有关函数能够特别有效地域别信号的种类。只需信号中含有周期成分,其自有关函数当时也不衰减,并拥有显然的周期性。自有关函数的应用:1.表面粗拙度成因的自有关剖析2.信号种类的鉴识2.互有关函数互有关函数用来描绘一个信号在某一时刻的刹时价与另一个信号延不时间τ此后的刹时价之间的相像程度,是对于延不时间τ的函数。性质:1.2.3.两频次相同的周期信号的互有关函数仍为同周期的周期函数。⑴同频周期信号的互有关函数中不单保存了原周期信号的幅值和频次信息,也保存了相位(差)信息。⑵同频周期信号的互有关函数当时其实不收敛。4.两频次不一样的周期信号的互有关函数等于0(不一样频不有关)。5.不含同频周期成分的两随机信号的互有关函数当时趋于零。若两随机信号中含有同频周期成分,即便,它们的互有关函数也不收敛并会出现该频次的周期性。互有关函数的应用:1.有关定位(确立管道损坏地点)2.有关测速(在线丈量钢带速度)3.利用互有关分析进行故障诊疗(振动传达路径辨别)信息是事物运动状态和运动方式的反应。信号是信息的载体,此中包含着对于被测对象的实用信息。信号的频谱指的是信号的频次构成,认识信号的频谱是实现不失真测试的重要技术保证。进行非周期信号频谱剖析的数学工具是傅立叶变换。非周期信号的频谱为频谱密度,主要特色是频谱的连续性,即频谱中包含着任何频次的谐波成分。21.测试装置对被测参量进行传感、变换、信号调治、显示记录的(机械、电子、光学等)装置的统称。理想的测试装置应当拥有单值的、确立的输入/输出特征。此中以线性的输入/输出特征是最希望的。测试装置的特征:1.静态特征测试装置对不随时间变化或随时间迟缓变化的信号所体现出来的传输特征动向特征测试装置对随时间快速变化的信号所体现出来的传输特征22.线性时不变系统:若线性系统微分方程中的各系数(取决于系统的构造参数)不随时间变化,则称之为时不变系统(定常系统)。既是线性又是时不变的系统称为线性时不变系统。线性时不变系统的主要性质:1.比率叠加性质2.时不变性质在相同的初始条件下,线性时不变系统的输出与系统输入的作用时刻没关。这是因为系统构造参数(特征)不随时间变化的原由。3.频次保持性质系统稳态输出信号的频谱中有且仅有与输入信号的频谱中频次相同的频次成分。假如输出信号中包含有其余频次成分,则或是由系统的内部噪声、外面扰乱所惹起,或是因为系统的输入太大使系统工作在非线性区而致使,或是系统中存在显然的非线性环节。频次保持性是线性时不变系统特别重要的性质之一,据此可经过信号分别技术清除各样干扰与噪声,最大限度地提拿出信号中的实用信息。4.微分积分性质据此性质,不单能够大大简化某些信号剖析、特征剖析等计算问题,还可实现某些物理量的间接丈量。比如,只需测得位移、速度、加快度信号中的一个,便可依据线性时不变系统的微分、积分性质确立出其余两个信号。23.静态特征测试装置对不随时间变化或随时间迟缓变化的信号所体现出来的传输特征。测试装置的主要静态特征指标往常是经过静态标定(校准、定度)来确立出来的。静态特征的主要指标:1.(静态)敏捷度单位输入变化所惹起的输出变化,即标定曲线上各点处的斜率。word范文.线性度标定曲线靠近拟合直线(理想直线)的程度。(线性度也称为线性偏差、非线性度、非线性偏差。线性度是测试装置的精度指标之一,其值越小越好。为保证测试的精度,实质的测试装置应工作在线性较好的地区。同时,应采纳各样软、硬件方面的技术举措,最大限度地减小线性度。线性度不超出规定数值的丈量范围称为线性范围。)3.回程偏差测试装置沿正、反两个方向(输入从小到大、从大到小)工作时所体现的实质输入/输出特征之间的最大差别与量程之比的百分数。(也称为迟滞)。24.动向特征测试装置对随时间快速变化的信号所体现出来的传输特征。机理:测试装置中存在储能元件(电容、电感、弹性元件等)及惯性元件(质量),它们对频次(变化快慢)不一样的信号的响应特征不一样。描绘方法(数学模型):时(间)域脉冲响应函数h(t)、复频域传达函数H(s)、频(率)域频次响应函数H(j)动向特征的时域描绘——脉冲响应函数:脉冲响应函数给测试装置输入一单位脉冲信号,所对应输出的时域表达函数称为单位脉冲响应函数(简称脉冲响应函数),用h(t)表示。脉冲响应函数h(t)为测试装置在特定输入(t)状况下的输出,实质反应的是测试装置的动向特征。脉冲响应函数h(t)由系统微分方程隐含。测试装置对随意输入的响应测试装置对随意输入的响应等于脉冲响应函数与输入的卷积分。动向特征的复频域描绘——传达函数:传达函数H(s)的分母完整由系统的构造所决定,分子则取决于输入(激励)、输出(响应)的作用地点。传达函数H(s)是一种描绘测试装置动向特征的数学模型,所以不一样的测试装置可能拥有相同形式的传达函数——相像系统。word范文.对于频响函数的说明:1.频次响应函数H(j)固然由输入、输出信号定义,但其反应的是测试装置的特征,与输入、输出信号没关。2.频次响应函数反应的是测试装置对不一样频次正弦谐波信号的稳态响应特征。经过给测试装置输入不一样频次的正弦谐波激励,测出测试装置对应的稳态输出,即可获取测试装置的频次响应。3.频率响应函数一般为对于频次的复函数。频响曲线:包含奈魁斯特(Nyquist)图(P()图形称为实频特征曲线,Q()图形称为虚频特征曲线。在复平面内,P()Q()图形)和波德(Bode)图(A()图形称为幅频特征曲线,()图形称为相频特征曲线。绘制幅、相频特征曲线时,往常将横坐标取为对数刻度,将A()也取为对数刻度(分贝,dB),这样绘出的幅、频特征曲线)一阶系统的动向特征只与时间常数有关。word范文.二阶系统的动向特征受固有频次n和阻尼比的共同影响。阻尼比影响系统的工作状态:无阻尼(=0)、过阻尼(>1)、欠阻尼(0<<1)、临界阻尼(=1)。一般的机械系统在必定条件下大多可近似当作是二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。高阶系统高阶系统能够当作是由若干个一、二阶系统经过串连、并联或反应构成的。高阶系统的动向特征可由构成该高阶系统的一、二阶系统的动向特征获取。25.实现不失真测试1.及时测控此时应知足y(t)A0x(t)2.一般测试此时应知足y(t)A0x(tt0)。一、二阶系统实现不失真测试的条件1.一阶系统2.二阶系统(上方图)负载效应测试装置与被测对象之间、测试装置内部各环节之间的相互联接,必定产生相互作用而惹起能量互换,使各自的工作状态发生改变。测试装置是被测对象的负载,测试装置中后接环节是前面环节的负载。因为负载的加入进而使被测对象或前面环节的工作状态发生改变,这种现象称为负载效应。减小负载效应的举措:1.提升后接环节(负载)的输入阻抗,降低本环节的输出阻抗。2.使用高输入阻抗、低输出阻抗的有源放大器对两个相连结的环节进行阻抗般配,利用有源放大器的能量增补使前后两个环节之间的相互影响尽可能地小。3.采纳负反应等技术,使后接环节几乎不以前面环节汲取能量。频响函数反应了测试装置对不一样频次的正弦(谐波)输入的稳态响应特征。此中幅频特征是测试装置对不一样频次信号幅值的影响;相频特征是测试装置对不一样频次信号初相位的影响。实现不失真测试的条件是:在输入信号的频带内,测试装置的幅频特征值应为常数,相频特征值与信号频次保持比率关系。这就需要测试信号的频谱与测试装置的动向特征必定要协调,才能最大限度地实现不失真测试。29.传感器的定义:能感觉规定的被丈量并依照必定规律变换成可用word.输出信号的器件或装置。往常由敏感元件和变换元件构成。30.传感器的功能:1.感觉2.变换可用输出信号是指便于传输、变换及办理的信号,主要包含电信号、光信号等。大多数传感器是将被测参量变换成电信号(电压、电流、电荷)或电参数(电阻、电容、电感)。传感器的变换主要依靠于传感器敏感元件所拥有的某些物理效应(如应变效应、光电效应、压电效应、热电效应等)和某些物理原理(如电磁感觉定律、欧姆定律等)而实现的。传感器的构成:传感器的分类:(一)按被测参量属性分:位移、速度、加快度、力与应力、压力、流量、温度、湿度、浓度(二)按工作原理分:电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、热电式、半导体式、超声波式(三)按参量变换特色分:构造型传感器(依靠传感器构造参数(如形状、尺寸等)的变化实现丈量变换。)、物性型传感器(利用某些功能资料自己所拥有的内在物理性质及物理效应实现丈量变换。物性型传感器是未来传感器的发展方向。)(四)按能量变换关系分:能量变换型(发电型)、能量控制型(参量型)(五)按输出信号状态分:模拟传感器、数字传感器33.电阻式传感器电阻式传感器是将被丈量的变化变换成传感器电阻变化的传感器。分类:变阻器式、电阻应变式、敏感电阻式丈量原理:直线位移型、角位移型、非线性函数型主要特征:1.理论上为零阶系统,静态敏捷度为常数(非线性函数型除外)。2.与后续电路相连时的负载特征为非线性的。只有当RLRp时,eox才为线性比率关系3.传感器自己存在阶梯特征。受导线直径d的限制,其分辨力一般很难达到0.02mm。4.构造简单,性能稳固,受温度、湿度、电磁扰乱等环境要素的影响小,输出信号大,成本低,精度较高。5.存在摩擦和磨损,噪声大,抗冲击、振动性能差,易受尘埃等要素的影响,要求大能量输入,动向特征差。电阻应变式传感器(电阻应变片)电阻应变片感觉应变的部分称为敏感栅。敏感栅的资料有金属导体资料和半导体资料两种,所制成的应变片分别称为金属应变片和半导体应变片。金属应变片敏感栅的构造型式有丝式和箔式两种。电阻应变片的初始电阻有60Ω、120Ω等多种。应用:1.直接测定构造的应力或应变2.将应变片贴于弹性元件上制成各样用途的应变传感器性能特色:34.电容式传感器分类:1.变极距型电容传感器(为改良线性度、提升敏捷度等,电容式传感器常制成差动式变极距型电容传感器的敏捷度高,弊端是量程小、线性差。)2.变面积型电容传感器(变面积型电容传感器的量程大、线性好,弊端是敏捷度低。)3.变介质型电容传感器(丈量电路见图)电感式传感器分类:自感性、互感性、涡流型自感传感器(可变磁阻式)单线圈自感传感器多用于细小位移丈量。为改良线性度,扩大丈量范围,实质的自感传感器多做成差动式。差动连结的长处:1.提升了敏捷度2.改良了线性度3.可实现对某些偏差word范文.的赔偿互感传感器(差动变压器)出于改良特征以及构造上的考虑,互感传感器往常都制成差动螺管型(差动变压器)。可应用于表面粗拙度丈量涡流传感器涡(电)流传感器是鉴于电磁感觉中的涡流效应工作的。磁通的变化相当于线圈等效阻抗的变化。压电式传感器压电式传感器是一种发电型的可逆换能器,它利用了某些物质资料所拥有的压电效应,既能够把机械能(力、压力等)变换成电能(电荷、电压等),也能够把电能变换成机械能。压电效应:某些物质(如石英),当遇到外力作用时,不单其几何尺寸发生变化产生变形,并且其内部还出现极化现象,某些表面上出现电荷,形成电场。当外力去掉时,又回到本来的状态。外力大小、方向改变时,电荷的多少、极性也随之改变。这种现象称为(正)压电效应。若将这些物质置于电场中,其几何尺寸也发生变化,这种因为外电场作用致使物质机械变形的现象,称为逆压电效应或电致伸缩效应。压电资料:压电晶体、压电陶瓷、高分子压电资料压电效应的种类:1.纵向压电效应——沿x方向施力,在y-z平面上产生电荷2.横向压电效应——沿y方向施力,在y-z平面上产生电荷3.切向压电效应——沿y-z平面或x-z平面施加剪切力,在y-z平面上产生电荷从信号变换角度看,压电传感器相当于一个电荷发生器。从构造上看,它又是一个静电电容器。等效电路丈量电路(前置放大器)种类:电压放大器、电荷放大器功用:1.阻抗般配将传感器的高输出阻抗变换成低阻抗输出2.变换放大对传感器输出的轻微电荷信号/电压信号进行变换放大电压放大器合用于高频信号的丈量而不合用于静态或低频信号的丈量,但其线路简单、成本低。word范文.电荷放大器不单合用于高频信号的丈量,也合用于低频信号以致静态信号的丈量,但其线路复杂、成本高。磁电式传感器磁电式传感器也称为电动力式传感器或电磁感觉式传感器,其工作利用的是电磁感觉原理——线圈在磁场中切割磁力线产生感觉电动势。磁电式传感器一般是将速度变换成感觉电动势,属于发电型传感器。磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关,改变此中一个要素,就会改变感觉电动势。分类:动圈式、动铁式、磁阻变化式38.光栅传感器特色:1.对应关系一个栅距变化对应一个莫尔条纹变化2.放大作用KBH/W1/3.均匀作用莫尔条纹是多条刻线共同作用形成的种类:长光栅与圆光栅、透射光栅与反射光栅构成:光源、透镜、主光栅、指示光栅、光电元件39.角度编码器角度编码器是一种将角位移变换成电信号的旋转式角度地点传感器。分为:增量式光电编码器、绝对式光电编码器40光电传感器.光电传感器的变换原理是鉴于半导体资料的光电效应分为:光敏电阻、光电池、光敏管、地点敏感元件PSD41.霍尔元件以霍尔元件为核心的传感器称为霍尔传感器。应用:a)线位移丈量b)角位移丈量c)信号相乘运算d)部件计数e)转速测量f)压力丈量热敏元件一般指的是热敏电阻磁敏元件磁敏元件将磁场的变化变换为电量或电参数的变化,它们的工作原理鉴于磁电变换的霍尔效应和磁阻效应。当一载流导体置于外磁场中时,其电阻将随磁场的变化而变化。磁敏元件主要包含磁敏电阻、磁敏晶体管和霍尔元件等。44.超声波的特色:1.频次高、波长短、能量大、穿透力强2.方向性好,依照几何光学的基本规律3.在固体、液体介质中流传时的衰减小45.传感器的采纳原则选择传感器时,主要应试虑传感器的种类、敏捷度、频次响应特征、线性范围、靠谱性与稳固性、精度、工作方式等几个方面的要素1.传感器的种类为实现对某一参数的测试,可供采纳的传感器种类可能会有好多。不一样种类的传感器在原理、丈量方式、信号输出方式、精度、动向特征等诸多方面有着很大的差别。2.敏捷度一般来说,传感器的敏捷度越高越好。但应注意:敏捷度越高,外面扰乱、噪声越简单混入。一般来说,敏捷度越高丈量(线性)范围越小。假如被测参数为二维或三维向量,则各丈量方向上的单向敏捷度越高越好、交错敏捷度越低越好。3.频次响应特征在被测参数的频带内,所选传感器应能实现近似的不失真测试;与幅频特征对应的敏捷度应尽可能高些,与相频特征对应的响应时间越短越好。物性型传感器的频响特性比构造型传感器要好;非接触式传感器的频响特征比接触式传感器要好。4.线性范围何传感器都有必定线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比率关系,线性范围愈宽,则表示传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性地区内,是保证测试精度的基本条件。5.靠谱性与稳固性传感器的靠谱性主要取决于设计、制造及使用时的工作环境条件等要素,特别是受后者的影响很大。稳固性指的是测试装置在长时间工作后或工作条件发生变化后保持其性能不变的能力。稳固性主要有时间稳固性和温度稳固性。稳固性是传感器靠谱工作的条件和保证。6.精度传感器是测试系统的前沿环节,其精度将直接影响整个系统的使用性能。采纳传感器时,要综合考虑精度的使用要求与经济性。一般在知足精度使用要求的前提下,尽可能采纳价廉的传感器。7.工作方式接触丈量与非接触丈量损坏性查验与非损坏性查验在线测试与非在线测试8.其余构造简单、体word范文.积小、重量轻、价廉、易于保护等。46.某些传感器需要借助于丈量电路才能将被丈量变换成电信号。一般来说,非接触式传感器的动向特征好于接触式传感器。电桥电桥是一种常用的电子线路,用来将电桥某些参数的细小变化变换成较大的输出电压或输出电流的变化。用于测试系统中的电桥称为丈量电桥(以下简称为电桥),它可将被测参数(传感器的电阻、电感、电容或传感器输出的电压等)的变化变换为电桥输出电压或输出电流的变化。丈量装置中最常用的电桥是惠斯登电桥。分类:(一)按电桥供电电源的性质分:直流电桥、沟通电桥(二)按桥臂元件的阻抗性质分:纯电阻电桥(阻抗角0)、纯电容电桥(90)、纯电感电桥(90)、容性电桥(900)、感性电桥(090)(三)按电桥输出的丈量方式分:不均衡电桥(偏差法)、均衡电桥(零位法)(四)传感器接入电桥形式:半桥单臂、半桥双臂、全桥差动连结的长处:1.提升了敏捷度2.改良了线性度3.可实现对某些偏差的赔偿word范文.半桥双臂接法的敏捷度比半桥单臂接法高一倍;全桥接法的敏捷度又比半桥双臂接法高一倍。直流电桥的特色:1.所需的高稳固度直流电源简单获取。2.输出可用直流仪表直接丈量显示。3.易于实现电桥的均衡调理。4.输出需接直流放大器,易受零漂和接地电位的影响。沟通电桥的特色:1.输出为高频调幅波,不易受外界工频扰乱2.变换精度高3.易于实现不失真测试4.后接的沟通放大器构造简单、零漂小5.输出调幅波一般需经相敏检波器进行解调6.供桥电源要拥有较高的幅值、频次稳固性和优秀的波形带感觉耦合臂沟通电桥的特色:1.战胜了寄生参数(寄生电容、电感等)的影响2.使用变压器可隔绝直流干扰3.频次范围较宽,性能稳固、敏捷度及变换精度较高丈量放大器(丈量放大电路)种类:基本运算放大电路、专用丈量放大电路、可编程丈量放大器、功率放大电路、隔绝放大电路、增益调整放大电路特色:1.宽泛使用各样集成放大器,此中以由集成运算放大器组成的基本运算电路、专用丈量放大电路应用最多。2.宽泛采纳各样负反应技术来改良放大器的性能word范文.49.调制与解调调制:用原始缓变信号(往常为被测信号)控制高频信号的某个特色参数(幅值、频次、相位等),使所得已调波的相应参数随被测信号的变化而变化解调:从办理后的已调波中将原始缓变信号复原出来调制信号:用来控制高频信号的缓变信号(往常为被测信号)载波:被调制的高频信号,其作用是承载被测信号的有关信息已调波:调制后获取的高频信号(调幅信号、调频信号等,或称为调幅波、调频波等)调制的方法:幅值调制调幅(AM)、频次调制调频(FM)、相位调制调相(PM)、脉冲宽度调制调宽(PWM)调制的目的:1.有益于提升信号传输中的抗扰乱能力和信噪比,有益于信号的远距离传输2.有益于实现不失真测试3.后续测试装置的动向特征只需在此相对很窄的范围内知足不失真测试条件即可,所以经过调制可降低对后续测试装置的要求调幅原理:在时域内,调幅就是将调制信号与高频载波信号相乘的过程,用调制信号去控制已调波的幅值,使所获取的高频已调波(称为调幅波、调幅信号)的幅值随调制信号的变化而变化。在频域内,调幅过程是一个“频谱搬移”过程。调幅过程中的载波不单要保证幅值的高度稳固,其频次也要足够高。一般应保证fc10fm调幅波的频谱散布在相对变化很窄的一个范围内,所以有益于信号的沟通放大、实用信号与无用信号的鉴识,有益于保证不失真测试条件的实现。调幅装置:凡是能实现信号相乘的装置都可作为调幅装置(比如:沟通电桥、霍耳传感器等)调幅的解调——鉴幅合用于任何形式调制信号的调幅信号的解调。同步解调利用了单位脉冲函数的卷积分性,将办理后的调幅信号与载波信号在时域内再乘一次,则在频域内实现“第二次频谱搬移”,进而恢复、复原出调制信号本来的频谱。包络检波合用于调制信号为单边(单极性)变化的调幅信号的解调。经过获取调幅信号的包络线复原出调制信号。实现过程:1.全波整流(将双边变化的调幅信号调治成单边变化的调幅信号)2.低通滤波(滤除单边变化调幅信号中的高频成分)相敏检波对于调制信号为双边(双极性)变化的调幅信号的解调,一定使用相敏检波,以检出调制信号的极性变化。最常用的相敏检波电路是二极管环型相敏检波电路。调幅的应用:电容式测微测振仪、动向电阻应变仪、差动变压器式电感测微仪调频原理:调频是将调制信号的变化变换成调频波频次的变化。比如,用调制信号控制一振荡器,使振荡器输出振荡信号的频次随调制信号的变化而变化。调制信号为零时,振荡器输出的调频波的频次称为中心频次(即载波频次f0)。调频装置:直接调频、压控振荡器(VCO)调频、单片集成压控振荡器芯片调频的解调——鉴频谐振式鉴频器滤波器及其功用滤波器是一种能够对信号中的频次成分进行挑选、过滤的装置。它能够使信号中某些特定的频次成分经过,极大地衰减不希望存在的其余频次成分。功用:信号分别(选频)、扰乱噪声克制、信号光滑办理分类:(一)按工作原理分:电子滤波器、光学滤波器、机械滤波器(二)按选频范围分:低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器word范文.word范文.word范文.丈量电桥是实现轻微参量丈量变换的主要装置之一。将电桥接成差动式能够提升敏捷度、改良线性度,并可实现对某些同极性偏差的赔偿。52.信号调治装置在测试系统中起着承前启后的作用,是测试系统中最重要的环节之一.信号的调制与解调技术能够提升测试系统的抗扰乱能力和传输能力,有益于信号的沟通放大,有益于不失真测试的实现。在测试系统的适合地点上使用某些滤波器,能够实现信号的分别,从信号中清除各样扰乱、噪声,有益于实用信息的获取。除模拟滤波外,数字滤波技术的应用也愈来愈宽泛。显示记录装置功用:显示记录装置用来显示、记录反应被测参量变化过程的信号,它是测试系统的最后输出环节,其功用主要包含两个方面:1对测试系统所获取的信号进行显示,使之变为人们能够直接察看的图形。.2.对测试系统所获取的信号进行记录、保存,供往后用其余手段进行信号剖析、办理和重放,某些显示记录装置自己就拥有信号剖析、办理和重放的功能。word范文.分类:电位计式记录仪和检流计式记录仪、显式记录仪和隐式记录仪、模拟式记录仪和数字式记录仪性能特色:1.电位计式记录仪记录已变换成电压的测试信号,属于零位均衡式伺服系统。2.记录幅值的精度较高,偏差一般不超出满量程的0.2%~0.5%。3.因其运动部分的机械惯性较大,故只好记录变化迟缓的低频信号(一般在10Hz以下)。检流计式记录仪(笔式记录仪、光芒示波器等)为二阶系统。性能特色:1.检流计式笔录仪是一个二阶系统。为实现信号的不失真记录,应知足0.707且fmax/fn0.4。2.敏捷度较高,记录精度也较高。3.因转动惯量较大及游丝刚度较小,故固有频次较低,加上摩擦,所以其可记录信号的频次也较低,往常≤100Hz。光芒示波器性能特色:1.光芒示波器的动向特征由振子的动向特征决定。2.振子是一个二阶系统,其动向特性与检流计式笔式记录仪相像。为实现信号的不失真记录,也应知足0.707且fmax/fn0.4。3.使用光芒示波器时,应采纳固有频次适合的振子,其固有频次应知足上边的不失真记录条件。4.固有频次较高的振子(>400)的阻尼主要由油阻尼产生,固有频次较低的振子(<=400)的阻尼主要由电磁阻尼产生。记录方式:1.模拟方式(直接记录方式(DR方式)、调频记录方式(FM方式)、脉宽调制方式(PDM方式))2.数字方式(特色:1.工作频带宽,可记录直流信号及数模拟方式MHz的沟通信号。2.所记录的信息可长久保存,必需时可实现信号的重放。3.能同时记录多路信号,在工作频带内可保证这些信号之间的时间和相位关系。4.拥有变换信号时基(时间尺度)的能力5.既可记录模拟信号,也可记录数字信号。6.记录速度快,记录数字信号时可高达1MB/s7.可与计算机配合,进行大批复杂的数据办理、剖析。)数字储存示波器工作方式:1.模拟方式2.储存方式信号的显示、记录是获取被测对象实用信息的基本方式,显示记录装置是测试系统的基本构成部分之一。检流计式记录仪是主要的传统显示记录仪器,这种仪器为二阶系统,采纳时其动向特征应知足二阶系统的不失真测试条件。数字储存示波器除具备传统示波器的功能外,最主要的特色是能够将所要记录、显示的信号以数字的方式储存起来,既能够及时显示,也能够往后显示,还能够对信号进行数字信号办理与剖析,所以已渐渐成为主流的显示记录装置。机械振动一种特别的运动形式,指的是机械系统的某些运动学参数(如振幅、振动速度、振动加快度等)在必定数值邻近随时间变化的振荡现象。机械振动(此后简称振动)是工程技术中常有的物理现象。除了利用振动原理进行工作的机械以外,一般状况下振动都是有害的。振动能损坏机械的正常工作,加快机械的无效,降低其寿命。振动自己以及由它惹起的噪声,对人体的健康也是有害的。经过对机械设施振动的测试,能够对其工作状态进行及时监测,进行故障诊疗,还能够为改良机械系统的动向特征供给依照。分类:(一)按产生振动的原由分:自由振动、受迫振动、自激振动(二)按振动系统的自由度分:单自由度振动、多自由度振动、连续弹性体振动(三)按振动系统构造参数的特色分:线性振动、非线性振动(四)按振动参数随时间的变化规律分word范文.常用测振传感器:压电式加快度计(使用时,将压电式加快度计刚性连结在振动物体上,传感器往常后接电荷放大器)、磁电式振动速度传感器、应变式加快度计、电容式加快度计、三向(轴)加快度传感器在好多场合下,需要按必定的方法经过激振设施使特定的机械系统振动起来,而后经过振动丈量获取该系统的有关信息。比如:1.研究系统的动向特征,对机械构造进行模态剖析(如固有频次、振型、动刚度、阻尼等)。2.产品环境试验,即一些机电产品在必定振动环境下进行的耐振试验,以便查验产品性能及寿命状况等。3.拾振器及测振系统的校准试验。word范文.测振传感器也称为拾振器(pickup),是将被测振动参数(振幅、振动速度、振动加快度)变换为与之有对应关系的参量(如电荷、电压、电流、电阻、电容等)的传感装置。分类:(一)按能否与被测物体接触分:接触式、非接触式(二)按所测振动的性质分:惯性式(绝对式)、相对式惯性式测振传感器常用激振方法:稳态正弦激振(属于窄带激振,应用广泛。分点频激振和扫频激振,常用磁电式激振器、电液式激振器实现。长处:激振功率大、信噪比高、能保证响应测试的精度。弊端:需要较长的测准时间)、随机激振(属于宽带激振,用白噪声信号、伪随机信号或在实质工况记录下来的随机信号作为激振的信号源。该方法拥有快速及时的长处,但设施较复杂,价钱昂贵)、瞬态激振(属于宽带激振,其测试设施简单,灵巧性大,故常在生产现场使用。★快速正弦扫描激振★脉冲激振(最常用)★阶跃激振)常用测振设施:脉冲锤(力锤)、激振器、阻抗头word范文.机械系统振动的主要参数是其固有频次、阻尼比、振型等。实质上,任何机械系统的振动都是多自由度的,拥有多个固有频次,任何一点处的振动响应都能够当作是多个单自由度振动响应的叠加。对于小阻尼系统,在某个固有频次邻近对应的响应特别大,致使于能够忽视其余各阶的振动响应。所以,本节仅介绍单自由度振动参数(固有频次、阻尼比)的预计(模态剖析)方法,它们可近似作为多自由度振动系统的参数。这种状况可用剖析方法:1.自由振动法2.共振法(单自由度系统在受迫振动中,当激振频次靠近固有频次时,因共振而致使振动响应明显增大。)、61.机械振动是工程中最广泛的现象。机械系统的力学模型一般可近似视为二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。62.单自由度振动系统的受迫振动是振动测试的基础,有两种形式:◆由作用在质量上的力所惹起的受迫振动——其有关理论是振动系统动向特征测试、模态剖析的理论基础◆由基础运动所惹起的受迫振动——其有关理论是惯性式测振传感器测振的理论基础惯性式测振传感器丈量振幅、振动速度、振动加快度的工作条件分别为计算机协助测试(CAT)一般指的是用微办理器、单片机、个人计算机、工控机等构成测试系统所进行的测试。经过充分利用计算机系统的软、硬件资源及网络资源,达到扩展测试系统的功能、提升测试系统的性能等目的。工作内容:构成自动化测试测控系统、智能仪器仪器控制、虚构仪器、网络化测试。计算机协助测试系统构成(见下列图)数据收集系统(最后加计算机系统)word范文.数据收集过程一般包含三个阶段:采样、保持、量化与编码采样过程实质上是把一个周期性脉冲序列与被采信号相乘的过程。混叠不知足采样定
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