机械设计基础课程设计-机械设计基础课程设计

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：一级圆柱齿轮减速器学院：材料学院班级：学号：设计者：指导教师：姜勇日期：2014年7月目录设计任务书·1二．传动系统方案的拟定1三．电动机的选择1四．传动比的分配2五．传动系统的运动和动力参数计算3六．传动零件的设计计算4七．减速器轴的设计8八．轴承的选择与校核15九．键的选择与校核17十．联轴器的选择19十一．减速器润滑方式，润滑剂及密封装置19十二．箱体结构的设计20十三．设计小结22十四．参考文献23设计与计算过程演示 结果一、设计任务书1、设计任务设计带式输送机的传动系统，采用带传动和一级圆柱齿轮减速器。软齿面、按照工作机功率计算。2、原始数据输送带轴所需扭矩 =670Nm输送带工作速度 =0.75m/s输送带滚筒直径 d=330mm减速器设计寿命为 8年（两班制），大修期限四年。3、工作条件两班制工作，空载起动载荷平稳，常温下连续（单向）运转，工作环境多尘；三相交流电源，电压为380/220V。二、传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如图所示：1：V带；2输送带；3：圆柱齿轮减速器；4：联轴器；5：电动机；6滚筒带式输送机由电动机驱动。电动机5将动力传到带传动1，再由带传动传入一级减速器3，再经联轴器4将动力传至输送机滚筒6，带动输送带2工作。传动系统中采用带传动及一级圆柱齿轮减速器，采用直齿圆柱齿轮传动。三、电动机的选择按设计要求及工作条件选用 Y系列三相异步电动机，卧式封闭结构，电压 380V。1、电动机的功率根据已知条件由计算得知工作机所需有效效率Fv6700.750.33/23.05KWPw3.05KW10001000设：η1—联轴器效率=0.99；2—闭式圆柱齿轮传动效率=0.973—V带传动效率=0.964—对轴承效率=0.99-1-η5—输送机滚筒效率 =0.96由电动机至运输带的传动总效率为20.990.970.960.9920.960.867412345工作机所需电动机总功率Pw 3.05Pr 3.52KW0.8674由表所列 Y系列三相异步电动机技术数据中可以确定，满足 Pm≥Pr条件的电动机额定功率 pm应取为4KW2、电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速601000v6010000.75nwD43.41r/min3.14330额定功率相同的同类型电动机，可以有几种转速供选择，如三相异步电动机就有四种常用的同步转速，即3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min。（电动机空载时才可能达到同步转速，负载时的转速都低于同步转速）。电动机的转速高，极对数少（相应的电动机定子绕组的极对数为 2、4、6、8），尺寸和质量小，价格也便宜，但会使传动装置的传动比加大，结构尺寸偏大，成本也会变高。若选用低转速的电动机则相反。一般来说，如无特殊要求，通常选用同步转速为 1500r/min或1000r/min的电动机。选用同步转速为 1000r/min的电动机，对应于额定功率 Pm为4KW的电动机型号应为 Y132M1-6型。有关技术算据及相应算得的总传动比为：电动机型号： Y132M1-6额定功率：4KW同步转速：1000r/min满载转速：960r/min总传动比：22.115电动机中心高H=132mm，轴伸出部分用于装联轴器段的直径和长度分别为D=38mm和E=80mm。四、传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比inm96022.115nw43.41由传动系统方案，分配各级传动比ii带1i齿24.684.7322.115五、传动系统的运动和动力参数计算

0.8674Pr 3.52KWnw 43.41r/min电动机型号Y132M1-6i 22.115i带1 4.68i齿2 4.73-2-传动装置从电动机到工作机有四轴，分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴，传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下：①Ⅰ轴（电动机轴）：n1 nm 960r/minP1Pr3.52KWT19550P195503.5235.02Nmn1960②Ⅱ轴（减速器高速轴）n2n1960205.13r/mini14.68P2P1123.520.963.38KWT29550P295503.38157.36Nmn2205.13③Ⅲ轴（减速器低速轴）n3n2205.13i243.37r/min4.73P3P2233.380.990.993.31KWT39550P395503.31728.86Nmn343.37④Ⅳ轴（输送机滚筒轴）n4n343.37r/minP4P3343.310.990.973.18KWT49550P495503.18699.92Nmn443.37将计算结果和传动比及传动效率汇总如表

n1960r/minP3.52KW1T135.02Nmn2 205.13r/minP2 3.38KWT2 157.36Nmn3 43.37r/minP3 3.31KWT3 728.86Nmn4 43.37r/minP4 3.18KWT4 699.92Nm-3-轴名功率P(kw)转矩T(Nm)转速（r/min)Ⅰ轴3.5235.02960II轴3.38157.36205.13III轴3.31728.8643.37IV轴3.18699.9243.37六、传动零件的设计计算传动装置中除减速器外，通常先设计减速器外部的传动零件。1、V带传动已知条件：原动机种类和所需的传递的功率（或转矩）、转速、传动比、工作条件和尺寸限制等。设计计算主要内容：确定带的种类、选择带的型号、选择小带轮直径、大带轮直径、 中心距、带的长度、带的根数、初拉力 F0和作用在轴上的载荷 Fq。①计算功率 Pc由书表13-1查得KA=1.2,故PcKAP1.24KW4.8KW②选取V带型号Pc4.8KW根据Pc=4.8KW和小带轮转速n1960r/min,由书图13-1可知，工作点处于A型带间，故首先选择A型带。③小轮基准直径dd1和大轮基准直径dd2希望结构紧凑，由书表13-1并参考表13-2，取dd1=100mm，选取0.01，则大轮的基准直径dd2idd1(1)4.68100(10.01)463.32mmd由书表8-4取dd2=450mm。此时从动轮实际转速dn29601000.99r/min211.2r/min450

d1d2

100mm450mm转速误差④验算带速

211.2205.13合适2.96%5%,205.13-4-vn1dd1960100m/s5.03m/s25m/s,合适601000601000⑤初定中心距a0因amax2(dd1dd2)2(100450)mm1100mmamin0.7(dd1dd2)0.7100450mm385mm先根据结构要求，取a0=600mm。⑥初算带的基准长度L0L02a0(dd1(dd2dd1)2dd2)4a022600(450100)(450100)24600mm22115.0mm由书表8-1，选取带的基准长度 Ld=2000mm。⑦实际中心距中心距a可调整，则aa0LdL060020002115.0mm542.5mm22amina0.015Ld542.50.0152000512.5mmamaxa0.03Ld542.50.032000602.5mm因此中心距的变化范围为512.5~602.5mm。⑧小带轮包角11800dd2dd157.30a180045010057.30542.514301200，能满足要求。

v 5.03m/sa0=600mmLd=2000mma 542.5mm143小带轮包角合适⑨单根V带所能传递的功率由n1 960r/min、dd1 100mm和A型V带，查书表13-4，用插值法得 P0=0.96KW。 P0=0.96KW⑩单根V带传递功率的增量 P0-5-查书得： P0=0.17KW。 P0=0.17KW计算V带的根数zPc(P0P0)KKL由小带轮包角143查表13-6得Kα=0.898；由基准长度Ld2000mm及A型V带查书表13-3得KL=1.03，故z4.84.59z=50.17)0.898(0.961.03取z=5根。所采用的V带为A-2000×5.作用在带轮轴上的力求单根V带的张紧力F0500Pc(2.51)qv2NzvK查书表13-7得A型带q0.10Kg/m，故F05004.8(2.51)0.105.032NF0172.8N55.03172.8N0.898所以作用在轴上的力为sin1430F∑1638.7NF∑2zF0sin125172.81638.7N222、齿轮的设计㈠齿面接触强度计算①确定作用在小齿轮上的转矩T1T1157.36Nm157.36103NmmT1157.36Nm②选择齿轮材料、确定许用接触应力H。根据工作要求，采用齿面硬度350HBS。小齿轮选用45钢，调质，硬度为260HBS；大齿轮选用45钢，正火，硬度为220HBS。由书P130表7-5的公式可确定许用接触应力H：小齿轮大齿轮

1H2

0.7HBS(3800.7260)MPa562MPa3800.7HBS(3800.7220)MPa534MPa③选择齿宽系数 d：由书P250选取0.4。-6-④确定载荷系数 K：查书P226得K=1.4⑤计算中心距 aa48(i1)3KT12iaH48(4.731)31.4157.361034.730.42mm534204.05mm⑥选择齿数并确定模数取z124,则z2iz14.7324114z124，z2114m2a2204.05mm2.96mmz1z224114取标准模数（书P201），m3mmm3mm⑦齿轮几何尺寸计算小齿轮分度圆直径及齿顶圆直径d172mmd1mz1324mm72mmda178mmda1d12m(7223)mm78mm大齿轮分度圆直径及齿顶圆直径d2342mmd2mz23114mm342mmda2348mmda2d22m(34223)mm348mm中心距ad1d272342mm207mma207mm22大齿轮宽度b2da0.420782.8mmb282.8mm小齿轮宽度因小齿轮齿面硬度高，为补偿装配误差，避免工作时在大齿轮齿面上造成压痕，一般b1比b2宽些，取b187.8mmb1b2587.8mm⑧确定齿轮的精度等级齿轮圆周速度vd1n13.1472205.13m/s0.773m/sv0.773m/s6000060000根据工作要求及圆周速度，由书P251表11.20选用8级精度。㈡轮齿弯曲强度验算①确定许用弯曲应力根据表9-7查得F1192MPa-7-1F2

1400.2HBS(1400.2260)MPa192MPaF2184MPa1400.2HBS(1400.2220)MPa184MPa②查齿形系数Y，比较Y/[F]FF小齿轮z124,由P229表11.12查得YF=2.69；大齿轮z2114，由P229表11.12查得YF=2.18。YF12.690.014F1192YF22.180.012F2184因为YF1>YF2,所以应验算小齿轮。F1F2③验算弯曲应力计算时应以齿宽b2代入，则F12KT1YF121.4157.361032.69MPabz1m282.8243266.27MPa192MPa，安全。七、减速器轴的设计1、减速器高速轴的设计（1）轴的材料及热处理：选用 45钢，正火处理，由书 P333表16.1得：毛坯直径≤100mm，硬度≤241HBS,抗拉强度 B 600MPa,屈服强度 s 355MPa,弯曲疲劳极限 1 275MPa（2）初算轴的最小直径 dmin，并进行初步结构设计：由书P341表16.2查得C=118~107。dC3P(107~118)33.38mmn205.1327~30mm取dmin=29mm，,最小直径还要符合相配零件的孔径 （此处是 V带轮）标准尺寸，在此处开一键槽，所以 d=1.03×28mm=29.87mm，取-8-d=30mm 。3）确定轴的各段直径：采用阶梯轴，尺寸按由小到大，由两端到中央的顺序确定A．外伸端（与 V带轮相连）：取最小直径 d1=30mm；B ．V带轮定位轴肩高 H=0.08d1=2.4mm,故d2=d1+2H=34.8mm；取35mmC．安装两滚动轴承处的轴颈直径为 d3=40mm；D．要固定齿轮，需要安装一个套筒，取内径d4d340mm，外径为50mm；E．为便于齿轮安装，取齿轮轮毂与轴配合处直径d5=d3+2=42mm；F．考虑轴承固定要求，取轴环直径d6d50.18d549.56mm；取50mmG．d7d340mm。（4）选择轴承类型：由上述一系列直径，查手册 P66表6-1得：轴承代号为 6308。基本尺寸d=40mm,D=90mm，B=23mm。安装尺寸damin49mm,Damax81mm,rasmax1.5mm。基本额定动载荷Cr40.8kN，基本额定静载荷Cor24.0kN（5）轴承盖的设计：带有密封件的轴承盖，轴承外径D=90mm，取d38mm；即M8d09mm时，e1.2d39.6mmD2D(5~5.5)d3(9058)mm130mmD00.5(D2D)0.5(13090)110mm（6）轴各段的长度设计：A.箱盖壁厚 1 0.02a 1 0.02 207 1 5.14mm 8mm，故1取8mm；B.箱体内壁与大齿轮顶圆应留有空隙 1 1.2 9.6mm,取=10mm；

d1 30mmd2 35mmd3 40mmd4 40mmd5 42mmd6 50mmd7 40mm轴承代号为 6308d3 8mme 9.6mmD2 130mmD0 110mm-9-C.箱体内壁与小齿轮端面应留有空隙2=8mm，故取2=9mm；D.因为内壁至轴承座端面的距离L2C1C2(8~12),查手册P149表11-2得：C1min=14mm,C2min12mm,8mmL2(8141210)mm44mmE.根据d130mm，查手册P15表1-29得：外伸轴长度l158mmF.轴承宽度B=23mm，l230e(L2B10)50.6mmG.l3B102540mm，5mm为套筒宽度；H.小齿轮宽度b187.8mm，故取l487mmI.查手册P17表1-31得轴环宽度l51.4h1.40.1d45.6mm，取l5 6mmJ.l6 l3 40mm（7）挡油环d n 40 205.13 8205.2mmr/min 2105mmr/min所以轴承采用脂润滑，需要挡油环。取 3=10mm8）轴的强度校核按弯矩，扭矩合成强度计算轴的计算简图如图所示：

l158mml250.6mml340mml487mml56mml640mmFt 4371N-10-．决定作用在轴上的载荷：圆周力Ft2T22157.361034371N（d为小齿轮的节圆直径）d72径向力FFttan4371tan2001591N（为啮合角）rB．决定支点反作用力及弯曲力矩：al1l20.5B(5850.60.523)mm120.1mmb0.5B1270.5l40.523190.58774mmc0.5l4l5120.5B0.5876120.52373mm支承反力FRBHFRCH1Ft2185.5N2截面I-I的弯曲力矩MIHFRBHb2185.574103Nm161.7Nm支承反力FRBVFRCV1Fr795.5N2截面I-I的弯曲力矩M'IHFRBVb795.574103Nm58.9Nm合成弯矩M''IHM2IHM'2IH161.7258.92Nm172Nm轴上的转矩T157.36Nm,画出轴的当量弯矩图，如图所示。从图中可以判断截面I-I弯矩值最大，而截面-承受纯扭，故校核这两个截面。C．计算截面I-I与-的直径：已知轴的材料为45钢，正火，其B=600MPa；查书P262表12-3得：[-1b]55MPa，[0b]95MPa。则[1b]550.58[0b]95截面I-I处的当量弯矩'M''2(T)21722(0.58157.36)2194.7NmMIIH轴截面Ⅱ-Ⅱ处的当量弯矩MⅡ'(T)2T0.58157.36Nm91.3Nm故轴截面I-I处的直径

Fr 1591N120.1mmb74mmc73mmMIH 161.7NmM'IH 58.9NmM''IH 172NmMI'194.7NmMⅡ'91.3Nm-11-d13MI'3194.71030.10.132.83mm1b55因为在截面I-I处有一键槽，所以轴的直径要增加3%，即为33.82mm。d542mm>34.09mm轴截面-的直径3MⅡ'391.3103d20.10.125.51mm1b55因为在截面-处有一键槽，所以轴的直径要增加3%，即为26.27mm前面取d130mm26.27mm，故强度合适。2、减速器低速轴的设计（1）轴的材料及热处理： 选用45钢，正火处理，由书P259表12-1得：毛坯直径≤100mm，硬度≤241HBS,抗拉强度 B 600MPa,屈服强度 s 355MPa,弯曲疲劳极限 1 275MPa2）初算轴的最小直径dmin，并进行初步结构设计：由书P261表12-2查得C=118~107。dC3P(107~118)33.31mmn43.3745.4~50.1mm取 dmin=48mm，,最小直径还要符合相配零件的孔径（此处是联轴器标准尺寸，在此处开一键槽， 所以d=1.03×48mm=49.44mm，取d=50mm。3）确定轴的各段直径：采用阶梯轴，尺寸按由小到大，由两端到中央的顺序确定A．外伸端（与 V带轮相连）：取最小直径 d1=50mm；B ．V带轮定位轴肩高 H=0.08d1=3.6mm,故d2=d1+2H=58mm；C．安装两滚动轴承处的轴颈直径为 d3=60mm；D．要固定齿轮，需要安装一个套筒，取内径d4d360mm，外径为70mm；E．为便于齿轮安装，取齿轮轮毂与轴配合处直径d5=d3+2=62mm；F．考虑轴承固定要求，取轴环直径d6d50.18d573.16mm；取74mm。

d1 50mmd2 58mmd3 60mmd4 60mmd5 62mmd6 74mmd7 60mm轴承代号为 6312-12-G．d7 d3 60mm。（4）选择轴承类型：由上述一系列直径，查手册 P63表6-1得：轴承代号为 6312。基本尺寸d=60mm,D=130mm，B=31mm。安装尺寸damin72mm,Damax118mm,rasmax2.1mm。基本额定动载荷Cr81.8KN，基本额定静载荷Cor51.8KN（5）轴承盖的设计：带有密封件的轴承盖，轴承外径D=130mm，取d310mm；即M10.d011mm时，e1.2d312mmD2D(5~5.5)d3(130510)mm180mmD00.5(D2D)0.5(180130)155mm（6）轴各段的长度设计：A.箱盖壁厚 1 0.02a 1 0.02 207 1 5.14mm 8mm，故1取8mm；B.箱体内壁与大齿轮顶圆应留有空隙 1 1.2 9.6mm,取=10mm；C.箱体内壁与小齿轮端面应留有空隙2=8mm，故取2=9mm；D.因为内壁至轴承座端面的距离L2C1C2(8~12),查手册P149表11-2得：C1min16mm,C2min14mm,8mmL2C1minC2min(8~12)48mmE.根据d150mm，查手册P15表1-29得：外伸轴长度l182mm轴承宽度B=31mm则l230e(L2B10)1012749mmG.l3B102851mm，8mm为套筒宽度；H.大齿轮宽度b182.8mm，故取l482mm

d3 10mme 12mmD2 180mmD0 155mml182mml249mml351mml482mml59mml651mm-13-I.查手册P17表1-31得轴环宽度 l5 1.4h 1.4 0.1d4 8.4mm，取l5 9mmJ.l6l351mm（7）挡油环dn6043.372602.2mmr/min2105mmr/min所以轴承采用脂润滑，需要挡油环。取3=10mm8）轴的强度校核按弯矩，扭矩合成强度计算轴的计算简图如图所示：．决定作用在轴上的载荷：圆周力Ft2T22728.86103d3424262N（d为大齿轮的节圆直径）径向力FFttan4301tan2001551N（为啮合角）rB．决定支点反作用力及弯曲力矩：al1l20.5B(82490.531)mm146.5mmb0.5B1290.5l40.531210.58277.5mmc0.5l4l5120.5B0.5829120.53177.5mm支承反力FRBH1FRCHFt2131N2截面I-I的弯曲力矩MIHFRBHb213177.5103Nm165Nm

Ft 4262NFr 1551N146.5mmb77.5mmc77.5mmMIH 165NmM'IH 60NmM''IH 176Nm-14-支承反力FRBVFRCV1Fr775.5N2截面I-I的弯曲力矩M'IHFRBVb775.577.5103Nm60Nm合成弯矩M''IHM2IHM'2IH1652602Nm176Nm轴上的转矩T728.86Nm,轴的当量弯矩图同高速轴，同理可以判断截面I-I弯矩值最大，而截面-承受纯扭，故校核这两个截面。C．计算截面I-I与-的直径：已知轴的材料为45钢，正火，其B=600MPa；查书P262表12-3得：[-1b]55MPa，[0b]95MPa。则'458Nm[1b]55MI[0b]0.58MⅡ'423Nm95截面I-I处的当量弯矩MI'M''2IH(T)21762(0.58728.86)2458Nm轴截面Ⅱ-Ⅱ处的当量弯矩MⅡ'(T)2T0.58728.86Nm423Nm故轴截面I-I处的直径d13MI'345810343.67mm0.10.1551b因为在截面I-I处有一键槽，所以轴的直径要增加3%，即为44.98mm。前面取d562mm44.98mm，故强度合适。轴截面-的直径3MⅡ'3423103d242.53mm0.10.11b55因为在截面-处有一键槽，所以轴的直径要增加3%，即为43.80mm前面取d1 50mm 43.80mm，故强度合适。八、轴承的选择与校核1、高速轴的轴承校核1）前面已选择代号为6308的深沟球轴承基本尺寸d=40mm,D=90mm，B=23mm。安装尺寸damin 49mm,Damax 81mm,rasmax 1.5mm。-15-基本额定动载荷Cr40.8KN，基本额定静载荷Cor24.0KN（2）计算当量动载荷：径向载荷FrBFrCF2RCHF2RCV2185.52795.522186N轴向载荷FaBFaC0因为Fa/C0r0，所以查书P298表13-7得e0.20又因为Fa/Fr0e,所以查书P298表13-7得X1,Y0P2404N根据轴承的工作情况，查书P299表13-8得载荷系数fp1.1当量载荷Pfp(XFrYFa)1.1(12186)N2404N（3）计算必需的额定动载荷：CP3n2Lhfp24043205.138300161.1N166671666720598N 40800N（4）求轴承寿命 Lh10：Lh1016667(C)16667(40.8)3397196LhnP205.132.404故所选轴承满足要求。2、低速轴的轴承校核1）前面已选择代号为6312的深沟球轴承基本尺寸d=60mm,D=130mm，B=31mm。安装尺寸damin72mm,Damax118mm,rasmax2.1mm。基本额定动载荷Cr81.8KN，基本额定静载荷Cor51.8KN（2）计算当量动载荷：径向载荷FrBFrCF2RCHF2RCV21312775.522268N轴向载荷FaBFaC0因为Fa/C0r0，所以查书P298表13-7得e0.20又因为Fa/Fr0e,所以查书P298表13-7得X1,Y0P2494N根据轴承的工作情况，查书P299表13-8得载荷系数fp1.1-16-当量载荷P fp(XFr YFa) 1.1(1 2268)N 2494N（3）计算必需的额定动载荷：CP3n3Lhfp2494343.378300161.1N166671666712730N 81800N（4）求轴承寿命 Lh10：Lh1016667(C)16667(81.8)313559341LhnP43.372.494故所选轴承满足要求。九、键的选择与校核1、高速轴与带轮的连接键（1）选择键的类型和基本尺寸一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键 .根据d=30mm,查手册P51表4-1得 b 8mm,h 7mmL 1.5d 45mm，根据键的标准长度，选择 L 45mm轴t=4.0mm,毂t1=3.3mm，R=b/2=4m2）校核键联接的强度Ft2T22157.36103N10491Nd30工作长度lL2R=45-8=37mm由书P105公式（7-20）验算键的挤压强度：P2Ft210491MPa81.01MPahl737由书P105公式（7-21）验算键的剪切强度：Ft10491MPa35.44MPabl837由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,[p]=125～150MPa,且[]=120MPa因为 p [ p], [],所以所选键符合条件。取键标记为： 8×7×45AGB/T1096-20032、低速轴与大齿轮的连接键（1）选择键的类型和基本尺寸一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键 .根据d=62mm,查手册P53表4-1得b 18mm,h 11mmL 1.5d 93mm，根据键的标准长度，选择 L 90mm

b 8mm,h 7mmL 45mm强度符合b 18mm,h 11mmL 90mm-17-轴t=7.0mm,毂t1=4.4mm，R=b/2=9mm。2）校核键联接的强度Ft 2T3 2 728.86 103N 23512Nd 62工作长度l L 2R=90-18=72mm由书P105公式（7-20）验算键的挤压强度：P2Ft223512MPaMPahl117259.37由书P105公式（7-21）验算键的剪切强度：Ft23512MPa18.MPabl187214由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,[p]=125～150MPa,且[]=120MPa因为 p [ p], [],所以所选键符合条件。取键标记为： 18×11×90AGB/T1096-2003、低速轴与联轴器的连接键（1）选择键的类型和基本尺寸一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键 .根据d=50mm,查手册P51表4-1得b 16mm,h 10mmL 1.5d 75mm，根据键的标准长度，选择 L 70mm轴t=6.0mm,毂t1=4.3mm，R=b/2=8mm。2）校核键联接的强度Ft2T32728.86103N29154.4Nd50工作长度lL2R=70-16=54mm由书P105公式（7-20）验算键的挤压强度：P2Ft229154.4MPaMPahl1054107.98由书P105公式（7-21）验算键的剪切强度：Ft29154.4MPa33.74MPabl1654由书P106表7-3查得不动的连接45钢,载荷平稳,[p]=125～150MPa,且[]=120MPa因为 p [ p], [],所以所选键符合条件。取键标记为： 16×10×70AGB/T1096-2003十、联轴器的选择联轴器主要是用来连接两轴，传递运动和转矩的部件，也可以用于轴和其它零

强度符合b 16mm,h 10mmL 70mm强度符合-18-件的连接以及两个零件（如齿轮和齿轮）的相互连接。、类型选择：为了隔离振动和冲击，选用弹性柱销联轴器、载荷计算：考虑机器启动时的惯性力及过载等影响，在选择和校核联轴器时，应以计算转矩Tc为根据。前面已经求得公称转矩： T3 728.86Nm查书P313表14-1,选取Ka 1.3转矩Tca KaT3 1.3 728.86Nm 947.52Nm查手册P92表8-5,选LT9型弹性套柱销联轴器,公称转矩为1000Nm,许用转速为2850r/min。十一、减速器润滑方式、润滑剂及密封装置、润滑剂及润滑方式：润滑的目的在于减少磨损，减少摩擦损失及发热，以保证减速器正常工作。对于一级圆柱齿轮减速器：由于转速较低，因此减速器的齿轮需要采用浸油润滑,浸油深度为大齿轮的齿顶圆到油池底面的距离不小于30～50mm。由手册P85表7-1选全损耗系统用油（GB443-1989），代号为 L-AN15，40℃时的运动黏度为 13.5～16.5mm2/s，倾点-5℃，闪点（开口）≥150℃，此油主要用于小型机床齿轮箱，传动装置轴承，中小型电机以及风动电具等。(2)由于大齿轮的圆周速度d1n13.1434243.37msms.因v60000/0.78/60000此减速器的滚动轴承可以用润滑脂润滑，由手册P81表7-2选取通用锂基润滑脂(GB7324-87),代号为ZL-1,滴点不低于170℃，有良好的耐热性和耐水性。适用于温度在-20℃～120℃范围内各种机械的滚动轴承、滑动轴承及其他摩擦部位的润滑2、密封性是为了保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精细，其表面粗度应为 6.3。密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，并匀均布置，保证部分面处的密封性。当轴伸出机体外面时，轴承端盖通孔处必须有可靠的密封装置，以防止润滑剂泄漏及灰尘，水分进入轴承。此设计中选用毡圈油封，材料为粗羊毛。因为高速轴中d235mm，查取手册P85表7-12毡圈油封基本尺寸为d134mm,D149mm,B17mm槽的基本尺寸为d036mm,D048mm,b6mm

Tca 947.52NmLT9型弹性套柱销联轴器齿轮采用浸油润滑滚动轴承用润滑脂润滑-19-（2）因为低速轴中d258mm，查取手册P85表7-12毡圈油封基本尺寸为d158mm,D180mm,B18mm槽的基本尺寸为d061mm,D078mm,b7mm十二、箱体结构的设计减速器的箱体采用灰铸铁（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮啮合质量，大部分端盖分机体采用H7配合.is61.箱体本身须有足够的刚性，以免箱体在内力或外力作用下产生过大的变形。为了增加减速器的刚性以及散热面积，箱体上外常加有外肋。为了便于安装，箱体通常做成剖分式，箱盖与底座的剖分面应与齿轮轴线平面重合。2.考虑到机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度较小于，故采用浸油润滑，同时为了避免油搅得沉渣溅起，大齿轮顶圆与油底面的距离H取40mm；为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面粗糙度为6.3。3.对附件设计A窥视孔盖和窥视孔：在机盖顶部开有窥视孔，是为检查齿轮啮合情况及向箱内 4而设置的。不仅能看到传动零件啮合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖，机体上开窥视孔与凸缘一块，便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成。油塞：放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，平时放油孔用油塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成油塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。油标：油标位于便于观察减速器油面及油面的稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油溢出.通气孔：由于减速器运转时，机体内温度升高 ,气压增大